Дифференциальные уравнения Колмогорова

Цепи Маркова с непрерывным временем задаются матрицей инфинитезимальных характеристик , элементы которой определяются следующим образом:

,

, .

Величина имеет смысл интенсивности перехода цепи Маркова из состояния в состояние , а величины – смысл интенсивности выхода из состояния .

Кроме того, они обладают свойством .

Из определения инфинитезимальных характеристик можно определить вероятности перехода за время :

,

.

Матрица инфинитезимальных характеристик позволяет найти вероятности для любых . Эти вероятности удовлетворяют прямой и обратной системам дифференциальных уравнений Колмогорова.

Для неоднородных цепей Маркова:

обратная система дифференциальных уравнений Колмогорова имеет вид:

,

где – краевые условия, заданные на правой границе области изменения переменной .

прямая система дифференциальных уравнений Колмогорова имеет вид:

,

где – краевые условия, заданные на левой границе области изменения переменной .

Для однородныхцепей Маркова эти системы записываются следующим образом: