Идеальные связи

Идеальные связи – связи, работа которых на виртуальном перемещении системы равна нулю.

или , при выполнении этих условий связь идеальна.R_k-равнодействующая реакции связей

Если силу трения перевести в активные силы, т.е. , то и поверхность с трением будет идеальной связью.

Обобщенные координаты; число степеней свободы системы.

Обобщенные координаты – это S независимых параметров любой размерности, однозначно определяющих положение системы в пространстве.

S = 3n – h (n-кол-во матер. точек, h-число голономн. связей)

Число степеней свободы - это число независимых вариаций координат , однозначно определяющих положение системы в пространстве.

(m – число неголомных связей)

У свободного тела шесть степеней свободы.