Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 1 страница
Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией
,будет …
Правильный ответ:устойчива. !Task 17
Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией
,
будет …
Правильный ответ:устойчива. !Task 18
Цифровая система с единичной отрицательной обратной связью, описание разомкнутого контура которой задается передаточной функцией
,
будет …
Правильный ответ:устойчива. !Task 19
Цифровая система с единичной отрицательной обратной связью, описание разомкнутого контура которой задается передаточной функцией
,
будет …
Правильный ответ:устойчива.
3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления
4. Тема задания: Математические модели дискретных (цифровых ) систем управления
!Task 1Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равен … Правильный ответ:2. !Task 2Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:2. !Task 3Порядок разностного уравненияy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
2. !Task 4Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[(n+1)T] + y[nT] = x[nT] + 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
3. !Task 5При условии, что Z – преобразование функции y[nT] равно Y(z), Z –преобразование функции y[(n+k)T] будет равно … Правильный ответ:
zkY(z). !Task 6Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z + 0,2). !Task 7Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z2 + 0,2). !Task 8Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
5/(z - 0,2). !Task 9Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z2 - 0,2). !Task 10Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 10 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
10/z . !Task 11
Корни характеристического уравнения разностного уравнения
задающего описание движения цифровой системы управления, равен
Правильный ответ:
Корень характеристического уравнения разностного уравнения
задающего описание движения цифровой системы управления, равен …
Правильный ответ:
Корень характеристического уравнения разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления, равен …
Правильный ответ:
Корень характеристического уравнения разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления, равен …
Правильный ответ:
!Task 15
Решение разностного уравнения
, ,
задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …
Правильный ответ:
!Task 16
Решение разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …
Правильный ответ:
!Task 17
Решение разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …
Правильный ответ:
y(n) = 1 - 0n .
!Task 18
Решение разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …
Правильный ответ:
!Task 19
Решение разностного уравнения
,
задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …
Правильный ответ:
!Task 20
Полюса передаточной функции цифровой системы
равны …
Правильный ответ:
!Task 21
Нули передаточной функции цифровой системы
равны …
!
Правильный ответ:
z1 = 0.2.
!Task 22
Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением
Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …
Правильный ответ:
!Task 23
Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением
.
Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …
Правильный ответ:
3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления
4. Тема задания: Базовые понятия теории цифровых систем
!Task 1
Система автоматического управления, которая кроме звеньев, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, содержит элементы с квантованием сигналов по времени, называется …
Правильный ответ:
дискретной.
!Task 2
Входной и выходной сигналы импульсного элемента показаны на рисунке.
Такой вид модуляции сигнала называется …
Правильный ответ:
широтно-импульсной.
!Task 3
Если непрерывному изменению входного сигнала элемента на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы с равным интервалом дискретизация, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …
Правильный ответ:
амплитудно-импульсной.
!Task 4
Если на выходе элемента системы непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы, частота следования (интервал дискретизации) которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …
.
Правильный ответ:
частотно -импульсной.
!Task 5
Структурная схема системы показана на рисунке.
Передаточная функция замкнутой системы равна …
Правильный ответ:
W(z) / [1 + Wo (z)W(z)].
!Task 6
Структурная схема системы показана на рисунке.
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна …
Правильный ответ:
1 / [1 + Wo (z)W(z)].
!Task 7
Если элемент системы осуществляет амплитудно-импульсную модуляцию и непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов прямоугольной формы длительностью равной интервалам дискретизации, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такой элемент называют …
Правильный ответ:
экстраполятор нулевого порядка.
!Task 8
Дискретное преобразование Лапласа используется для исследования …
Правильный ответ:
линейных дискретных систем.
!Task 9
Дискретное преобразование Лапласа позволяет получить связь дискретных изображений Лапласа выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях в виде …
Правильный ответ:
передаточной функции.
!Task 10
Переходная функция есть реакция системы (элемента) при нулевых начальных условиях на воздействие вида …
Правильный ответ:
ступенчатого вида
3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления
4. Тема задания: Анализ качества с использованием частотных характеристик
!Task 1Показатель колебательности определяется по… Правильный ответ:амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы. !Task 2Показатель колебательности равен …
Правильный ответ:
максимальному значению ординаты амплитудной характеристики замкнутой системы при начальной ординате, равной единице.
Правильный ответ:
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы.
Правильный ответ:
значение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы, взятое с знаком минус, и вычисленное на частоте, на которой фазовый сдвиг равен –π.
Правильный ответ:
фазовой характеристике разомкнутой системы.
!Task 6Запас устойчивости по фазе замкнутой системы вычисляется по значению …Правильный ответ:
значению фазовой характеристики разомкнутой системы на частоте среза.
Правильный ответ:
величину 30°-60°.
Правильный ответ:
6 – 20 дБ.
Правильный ответ:
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы.
Правильный ответ:
частота, на которой амплитудная характеристика разомкнутой системы равна 1.
Правильный ответ:
U2
Правильный ответ:
φ2
Правильный ответ:
π/2.
вида: W(s)=10/s,
будет равна
Правильный ответ:
10
Правильный ответ:
10
Правильный ответ:
10
Правильный ответ:
5
Правильный ответ:
100
Правильный ответ:
увеличится
Правильный ответ:
увеличению быстродействия.
Правильный ответ:
не больше G/10.
3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления
4. Тема задания: Анализ точности систем управления
!Task 1Значение установившейся ошибки в системе с нулевым порядком астатизма при постоянном входном воздействии можно уменьшить путем …Правильный ответ:
путем увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы.
Правильный ответ:
3
Правильный ответ:
установившейся ошибки.
Правильный ответ:
5
Правильный ответ:
¥.
Правильный ответ:
2.
Правильный ответ:
9
Правильный ответ:
больше 0.
3. Дидактическая единица ГОС: Точностные характеристики систем
4. Тема задания: Точностные характеристики систем
!Task 1Для вычисления ошибки слежения системы с единичной обратной связью, если W(s) – передаточная функция разомкнутой системы, Ф(s) = W(s)/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы, Фε(s) = 1/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы по ошибке, G(s) – изображение Лапласа входного воздействия, следует использовать формулу …Правильный ответ:
ε(s) = Фε(s)*G(s)
Правильный ответ:
0
Правильный ответ:
к постоянной величине.
Правильный ответ:
¥.
Правильный ответ:
Х = G/|1 + W(jωк)|
Правильный ответ:
используя изодромное звено
Правильный ответ:
используя комбинированное управление.
Правильный ответ:
на -90°.
Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.
Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.
Правильный ответ:
линейно изменяющееся входное воздействие.
Правильный ответ:
входном воздействии с постоянным ускорением.
Правильный ответ:
линейно возрастающем входном воздействии.
Правильный ответ:
постоянной времени.
Правильный ответ:
точности работы системы.
Правильный ответ:
W(s) = К1 + К2/ s
3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления
4. Тема задания: Анализ качества переходных процессов
!Task 1После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.17; установившееся значение выходной величины составило 0.9. Значение перерегулирования равно ___ %.Правильный ответ:
30%.
Правильный ответ:
увеличился.
Правильный ответ:
уменьшился.
Правильный ответ:
0,6.
Правильный ответ:
0,9.
Правильный ответ:
10.
Правильный ответ:
1.
Правильный ответ:
0.
Правильный ответ:
25%.
Правильный ответ:
50%.
3. Дидактическая единица ГОС: Показатели качества переходных процессов
4. Тема задания: Показатели качества переходных процессов
!Task 1Величина перерегулирования σ% вычисляется по переходной функции h(t) устойчивой системы ( при известных hmax – максимальное значение, h(¥) – установившееся значение, h(0) – начальное значение) по формуле …Правильный ответ:
σ% = [(hmax – h(¥))/h(¥)] *100%
Правильный ответ:
запас устойчивости системы.
Правильный ответ:
интервал времени от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента, после которого отклонение выходной величины от установившегося значения по модулю не превосходит допустимую ошибку.
Правильный ответ:
быстродействие системы.
Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию соответствует апериодическому звену второго порядка с коэффициентом передачи 0,98. Значение перерегулирования у такой системы равно …
Правильный ответ:
равно 0.
Правильный ответ:
абсолютное значение вещественной части ближайшего к мнимой оси в левой полуплоскости корня характеристического уравнения системы.
Правильный ответ:
качества переходного режима работы системы.
Правильный ответ:
качество переходных процессов системы.
Правильный ответ:
быстродействие системы.
Правильный ответ:
времени переходного процесса.