Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 3 страница

Область устойчивости системы это множество значений параметров, при которых система … Правильный ответ:

Множество значений параметров, при которых система является устойчивой.

!Task 41

Система, имеющая 2 чисто мнимых корня, а остальные имеют отрицательные вещественные части … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 42

Необходимым и достаточным условием устойчивости систем первого и второго порядка является положительность коэффициентов её характеристического уравнения … Правильный ответ:

Да.

!Task 43

Корни характеристического полинома системы равны. Система будет устойчива при выполнении условия … Правильный ответ:

!Task 44

Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 45

Среди корней системы есть пара чисто мнимых, а остальные корни имеют отрицательную вещественную часть тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 46

Вещественные части корней характеристического полинома устойчивой непрерывной системы … Правильный ответ:

меньше нуля.

!Task 47

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля.

!Task 48

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

При наличии хотя бы одного корня с положительной вещественной частью система неустойчива.

!Task 49

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения системы находились в левой полуплоскости.

!Task 50

Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы … Правильный ответ:

Свободная составляющая решения дифференциального уравнения системы.

!Task 51

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 52

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 53

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 54

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Корневые методы исследования устойчивости линейных систем

!Task 1

Устойчивость линейной динамической системы может быть определена по характеру …

Правильный ответ:
свободного движения.

!Task 2

Если y_o(t) - общее решение линейного однородного уравнения, описывающего поведение системы, и

то такая система …

Правильный ответ:
асимптотически устойчива.

!Task 3

Переходная составляющая решения дифференциального уравнения, описывающего поведение линейной системы, имеет вид

у_п(t) = C₁exp(α₁t) + C₂exp(α₂t) +...+ C_kexp(α_kt),

где: С_i, α_i - вещественные числа, i = 1...k; t - время. Необходимым и достаточным условием устойчивости такой системы является условие …

Правильный ответ:
α_i<0, i = 0,...,k.

!Task 4

Переходная составляющая решения дифференциального уравнения, описывающего поведение линейной системы, имеет вид

у_п(t) = C₁exp(αt) + C₂exp(β₁t) +...+ C₃exp(β₂t),

где: С₁, С₂, С₃ , α - вещественные числа; β₁, β₂ - комплексно сопряженные числа; t - время. Необходимым и достаточным условием устойчивости такой системы является условие

Правильный ответ:
α<0 и Re β₁ <0.

!Task 5

Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
неустойчива.

!Task 6

Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
устойчива.

!Task 7

Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
на колебательной границе устойчивости.

!Task 8

Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 9

Движение системы описывается дифференциальным уравнением

где: y(t) - выходная переменная, g(t) - задающее воздействие, t - время.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
устойчива.

!Task 10

Движение системы описывается дифференциальным уравнением

где: y(t) - выходная переменная, g(t) - задающее воздействие, t - время.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
на колебательной границе устойчивости.

!Task 11

Движение системы описывается дифференциальным уравнением

где: y(t) - выходная переменная, g(t) - задающее воздействие, t - время.

Автоматическая система будет находиться на границе устойчивости при …

Правильный ответ:
А > 0.

!Task 12

Движение системы описывается дифференциальным уравнением

где: y(t) - выходная переменная, g(t) - задающее воздействие, t - время.

Автоматическая система …

Правильный ответ:
на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 13

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид

Замкнутая система …

Правильный ответ:
устойчива.

!Task 14

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

При замыкании отрицательной обратной связью система будет …

Правильный ответ:
на колебательной границе устойчивости.

!Task 15

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Замкнутая отрицательной обратной связью система будет устойчивой при значениях коэффициента передачи …

Правильный ответ:
К > 1.

!Task 16

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Замкнутая неединичной отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи К_о =2 система будет устойчивой при значениях коэффициента передачи …

Правильный ответ:
К > 2.

!Task 17

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Замкнутая единичной отрицательной обратной связью система будет на границе устойчивости апериодического типа при значении коэффициента передачи …

Правильный ответ:
К = -5.

!Task 18

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид

Переходной процесс системы будет сходящимся и носить колебательный характер при значениях коэффициента передачи

Правильный ответ:
К > 4.

!Task 19

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид

Переходной процесс системы будет сходящимся и носить апериодический характер при значениях коэффициента передачи …

Правильный ответ:
0 < К < 25.

!Task 20

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

При замыкании единичной положительной обратной связью система будет …

Правильный ответ:
неустойчива.

!Task 21

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

При замыкании единичной положительной обратной связью система будет …

Правильный ответ:
неустойчива.

!Task 22

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Замкнутая единичной отрицательной обратной связью система будет на границе устойчивости колебательного типа при значении коэффициента передачи …

Правильный ответ:
К = -4.

!Task 23

Для управления неустойчивым объектом используется пропорциональный регулятор, как показано на рисунке

Переходной процесс замкнутой системы будет сходящимся и носить апериодический характер при настройке регулятора …

Правильный ответ:
К > 0,1.

!Task 24

Для управления объектом, описываем интегрирующим звеном, используется пропорциональный регулятор, как показано на рисунке

Переходной процесс замкнутой системы будет сходящимся и носить апериодический характер при настройке регулятора

Правильный ответ:
К_р > 0.

!Task 25

Для управления объектом, описываемым апериодическим звеном первого прядка, используется интегральный регулятор, как показано на рисунке

Переходной процесс замкнутой системы будет сходящимся и носить апериодический характер при настройке регулятора …

Правильный ответ:
0 < К_р < 0,4.

3. Дидактическая единица ГОС: Структурные представления систем управления

4. Тема задания: Структурные преобразования систем

!Task 1

Если H1(s)=5 - передаточная функция прямой связи, а H2(s)=3/s - передаточная функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением …

Правильный ответ:

!Task 2

Если H1(s)=2 - передаточная функция прямой связи, а H2(s)=1/s - передаточная функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением …

Правильный ответ:

!Task 3

Если H1(s)=2 - передаточная функция прямой связи, а H2(s)=1/s+1 - передаточная функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением …

Правильный ответ:

!Task 4

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/s и H(s)=3/(s+1) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 5

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2s и H(s)=4/(s+2) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 6

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2s и H(s)=5 результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 7

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/(s+3) и H(s)=3/(s+5) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 8

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/s и H(s)=5 результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 9

При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2 и H(s)=5/(s+1) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 10

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/s и H(s)=3/(s+1) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 11

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2s и H(s)=4/(s+2) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 12

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2s и H(s)=5 результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 13

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/(s+3) и H(s)=3/(s+5) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 14

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=2/s и H(s)=5 результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 15

При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H(s)=10/(s+3) и H(s)=5/(s+5) результирующая передаточная функция будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 16

При переносе узла с входа на выход звена исходная схема преобразуется следующим образом …

Правильный ответ:

!Task 17

При переносе узла с выхода на вход звена исходная схема преобразуется следующим образом …

Правильный ответ:

!Task 18

При переносе сумматора с входа на выход звена исходная схема преобразуется следующим образом …

Правильный ответ:

!Task 19

При переносе сумматора с выхода на вход звена исходная схема преобразуется следующим образом …

Правильный ответ:

3. Дидактическая единица ГОС: Структурные представления систем управления

4. Тема задания: Типовые динамические звенья и их математическое описание

!Task 1

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка

апериодическое звено второго порядка

консервативное звено

дифференцирующее звено

!Task 2

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

апериодическое звено второго порядка.

консервативное звено.

интегрирующее звено.

!False

дифференцирующее звено

!Task 3

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

реальное дифференцирующее звено.

дифференцирующее звено.

интегрирующее звено

!Task 4

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

изодром.

дифференцирующее звено.

интегрирующее звено.

!Task 5

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

изодром.

реальное дифференцирующее звено.

консервативное звено.

!Task 6

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

колебательное звено второго порядка.

апериодическое звено второго порядка.

консервативное звено.

!Task 7

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

реальное дифференцирующее звено.

колебательное звено второго порядка.

консервативное звено.

дифференцирующее звено

!Task 8

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

изодром.

реальное дифференцирующее звено.

дифференцирующее звено

интегрирующее звено.

!Task 9

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

колебательное звено второго порядка

консервативное звено.

интегрирующее звено.

!Task 10

Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

воздействиях на звено.

Правильное соответствие:

консервативное звено.

апериодическое звено второго порядка.

колебательное звено второго порядка.

реальное дифференцирующее звено.

!Task 11

Установите соответствие между видом передаточной функции и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

апериодическое звено второго порядка.

консервативное звено.

дифференцирующее звено.

!Task 12

Установите соответствие между видом передаточной функции и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

апериодическое звено второго порядка.

консервативное звено.

интегрирующее звено.

!Task 13

Установите соответствие между видом передаточной функции и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

Правильное соответствие:

апериодическое звено первого порядка.

реальное дифференцирующее звено.