Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница

Правильный ответ:
перерегулирования.

!Task 12Заданный показатель колебательности системы определяет …

Правильный ответ:
протяженность участка с наклоном -20 дб/декаду среднечастотной части ЛАХ.

!Task 13Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяется на оси частот значением …

Правильный ответ:
частоты среза.

!Task 14Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет …

Правильный ответ:
время переходного процесса и перерегулирование.

!Task 15Запас по фазе для замкнутой системы определяется по фазовой характеристике разомкнутого контура на частоте …

Правильный ответ:
среза системы

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Частотные методы исследования устойчивости линейных систем

!Task 1Запас устойчивости по фазе системы определяется по логарифической амплитудно-фазо-частотной характеристике как … Правильный ответ:180°+ аргумент (фаза) частотной передаточной функции на частоте среза

!Task 2

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Запас устойчивости по фазе данной системы равен …

Правильный ответ:
60,5°.

!Task 3

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Запас устойчивости по фазе данной системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система неустойчива.

!Task 4

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …

Правильный ответ:
бесконечен.

!Task 5Для устойчивости замкнутой системы, необходимо, чтобы амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы …Правильный ответ:
не охватывала точку (-1;j0). !Task 6На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
является устойчивой. !Task 7На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
является неустойчивой. !Task 8На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
находится на границе устойчивости. !Task 9 Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Для того, чтобы повысить запас устойчивости системы по фазе необходимо Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура. !Task 10На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.

!Task 11

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Запас устойчивости по фазе данной системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.

!Task 12

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.

!Task 13

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …

Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.

!Task 14

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …

Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.

!Task 15

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Данная система …

Правильный ответ:
является устойчивой

!Task 16

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Данная система …

Правильный ответ:
является неустойчивой.

!Task 17

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Данная система … Правильный ответ:
находится на границе устойчивости. !Task 18На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
является неустойчивой. !Task 19На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
является устойчивой. !Task 20На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.
!Task 21На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:
является устойчивой.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Области и запасы устойчивости

!Task 1

Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ:1.5

!Task 2

Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет устойчива при значении К … Правильный ответ:

K<0,75.

!Task 3

Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru , может быть задана уравнением … Правильный ответ: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 4

Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ:

неустойчивой.

!Task 5

Аналитическое выражение границы устойчивости для системы, Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru заданной передаточной функцией: , будет иметь вид … Правильный ответ:

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 6

Две системы заданы в виде передаточных функций: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Большей степенью устойчивости обладает …

Правильный ответ:

вторая.

!Task 7

Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

1.5.

!Task 8

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Замкнутая система будет устойчива при …

Правильный ответ:

К больше 0 и меньше или равно 110.

!Task 9

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

При T больше 1.

!Task 10

Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 11

Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 12

Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 13

Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ:Устойчива.

!Task 14

Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:

находится на колебательной границе устойчивости.

!Task 15

Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 16

Система, описываемая передаточной функцией вида … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 17

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 18

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 19

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 20

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 21

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 22

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 23

Система с уравнением движения …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 24

Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

Система неустойчива.

!Task 25

Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 26

Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система ... Правильный ответ:

система устойчива.

!Task 27

Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

система неустойчива.

!Task 28

Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:

1 и 2 порядков.

!Task 29

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 30

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 31

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 32

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

устойчива.

!Task 33

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

неустойчива.

!Task 34

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 35

Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 36

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 37

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 38

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 39

Устойчивость- это способность динамической системы ... Правильный ответ:Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.

!Task 40

Область устойчивости системы это множество значений параметров, при которых система … Правильный ответ:

Множество значений параметров, при которых система является устойчивой.

!Task 41

Система, имеющая 2 чисто мнимых корня, а остальные имеют отрицательные вещественные части … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 42

Необходимым и достаточным условием устойчивости систем первого и второго порядка является положительность коэффициентов её характеристического уравнения … Правильный ответ:

Да.

!Task 43

Корни характеристического полинома системы равны. Система будет устойчива при выполнении условия … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 44

Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 45

Среди корней системы есть пара чисто мнимых, а остальные корни имеют отрицательную вещественную часть тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 46

Вещественные части корней характеристического полинома устойчивой непрерывной системы … Правильный ответ:

меньше нуля.

!Task 47

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля.

!Task 48

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

При наличии хотя бы одного корня с положительной вещественной частью система неустойчива.

!Task 49

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения системы находились в левой полуплоскости.

!Task 50

Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы … Правильный ответ:

Свободная составляющая решения дифференциального уравнения системы.

!Task 51

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 52

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 53

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 54

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

!Task 1

Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ:1.5

!Task 2

Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет устойчива при значении К … Правильный ответ:

K<0,75.

!Task 3

Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru , может быть задана уравнением … Правильный ответ: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru !Task 4Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ:

неустойчивой.

!Task 5

Аналитическое выражение границы устойчивости для системы, Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru заданной передаточной функцией: , будет иметь вид … Правильный ответ:

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 6

Две системы заданы в виде передаточных функций: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Большей степенью устойчивости обладает …

Правильный ответ:

вторая.

!Task 7

Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

1.5.

!Task 8

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

Замкнутая система будет устойчива при …

Правильный ответ:

К больше 0 и меньше или равно 110.

!Task 9

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

При T больше 1.

!Task 10

Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 11

Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 12

Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 13

Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ:Устойчива.

!Task 14

Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:

находится на колебательной границе устойчивости.

!Task 15

Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru

!Task 16

Система, описываемая передаточной функцией вида … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 17

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 18

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 19

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 20

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 21

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 22

Система, описываемая передаточной функцией вида …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 23

Система с уравнением движения …Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 24

Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

Система неустойчива.

!Task 25

Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 26

Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система ... Правильный ответ:

система устойчива.

!Task 27

Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

система неустойчива.

!Task 28

Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:

1 и 2 порядков.

!Task 29

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 30

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид … Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 31

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 32

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

устойчива.

!Task 33

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

неустойчива.

!Task 34

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 35

Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 36

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 37

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 38

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 2 страница - student2.ru будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 39

Устойчивость- это способность динамической системы ... Правильный ответ:Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.

!Task 40

Наши рекомендации