Определение деформации балок при изгибе

Раздел 5.

Плоский изгиб

Призматический стержень испытывает деформацию изгиба в том случае, если в плоскостях, проходящих через ось стержня, к нему приложены пары сил (моменты) или силы, перпендикулярные к его оси.

Стержень, работающий на изгиб, обычно называется балкой. На балку могут действовать кроме внешних сил и реакции опор. Для решения задач сопротивления материалов обычно необходимо знать и те и другие.

Опыт показывает, что при действии указанных сил ось балки искривляется, т.е. балка изгибается.

В случае, когда изгибающий момент в поперечном сечении балки является единственным силовым фактором, а все остальные равны нулю, имеем чистый изгиб (рис. 5.1а).

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Рис.5.1 Если наряду с изгибающим моментом в поперечных сечениях возникают также и поперечные силы, а нормальная сила (продольная) при этом равна нулю, то имеем поперечный изгиб (рис. 5.1б). Если все силы, в том числе и опорные реакции, лежат в плоскости, совпадающей с осью симметрии сечения, то изогнутая ось балки будет также лежать в этой

плоскости. Такой изгиб называют плоским изгибом. Мы рассмотрим плоский изгиб в плоскости Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (см. рис. 5.1). Ось Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будем направлять горизонтально, слева направо. Ось Определение деформации балок при изгибе - student2.ru направим вниз, ось Определение деформации балок при изгибе - student2.ru направлена на «нас», при этом оси Определение деформации балок при изгибе - student2.ru составят правую систему координат.

Основные типы балок и опорных связей.

Определение опорных реакций

Для того, чтобы балка смогла воспринимать нагрузку и передавать ее на конструкцию, она должна быть соединена с ней опорными связями. Опорные реакции зависят от устройства опорных связей или, как говорят, типа опор. Различают три основных типа опор:

 
  Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

1.Шарнирно-неподвижная опора.

Эта опора допускает свободный поворот сечения балки в плоскости изгиба, но препятствует перемещениям как по вертикали, так и по горизонтали. В такой опоре возникает две составляющие опорной реакции: R - вертикальная и H - горизонтальная.

2. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Шарнирно-подвижная опора.

Эта опора кроме поворота сечения допускает перемещение в одном направлении (в данном случае – по горизонтали). Реакция такой опоры R направлена вдоль опорной связи или перпендикулярна плоскости опирания катков.

 
  Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

3.Заделка

 
 
Н

Такая опора не допускает ни поворота, ни перемещений по двум направлениям сечения балки, примыкающего к заделке. В заделке возникают реакции R, H и момент М.

Применяют различные варианты прикрепления балки к основанию с помощью рассмотренных опор. Наименьшее число связей, обеспечивающее неподвижность балки по отношению к основанию в одной плоскости, равно трем (рис. 5.2).

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.2 Рис.5.3

На рис. 5.2 показаны некоторые типы балок в зависимости от способов крепления к основанию:

а) простая двухопорная балка;

б) балка, заделанная одним концом.

Могут быть балки с консолями.

Встречаются и более сложные типы балок, состоящие из системы брусьев, соединенных между собой связями (рис. 5.2 в). Точка «К» шарнир.

Недопустимые случаи крепления балки: когда все три опорных стержня параллельны друг другу (рис. 5.3а) или когда направления трех опорных стержней пересекаются в одной точке (рис. 5.3б).

Задача определения опорных реакций подробно изучалась в теоретической механике (раздел статика).

При определении опорных реакций необходимо стремиться так составить уравнения статики, чтобы в каждое из них входило только одно неизвестное. Для этого уравнения моментов составляются относительно оси х, проходящей через опорные точки.

При расчете сложных балок (рис. 5.2в) следует иметь в виду, что уравнения равновесия можно применить как ко всей системе в целом, так и к каждому брусу в отдельности. В таких задачах общее число опорных реакций больше трех, но зато и независимых уравнений статики больше трех. Так для системы на рис. 5.2в, можно составить дополнительное условие – равенство нулю момента относительно шарнира «К».

Устройство опор балок в действительности далеко не всегда соответствует разобранным схемам. Поэтому, приступая к определению опорных реакций балки, необходимо технически грамотно схематизировать опорные части, заменяя действительную конструкцию наиболее приближающейся к ней схемой.

Например, если устройство опор балки допускает хотя бы небольшой поворот или перемещение – этого достаточно, чтобы считать опору шарнирной или подвижной.

Внутренние силовые факторы. Метод сечений

Как уже ранее было показано, внешние нагрузки, действующие на сооружение, вызывают появление в нем внутренних усилий, которые определяются уже известным методом сечений, т.е. чтобы определить внутренние силовые факторы в произвольном поперечном сечении, необходимо мысленно рассечь балку на две части плоскостью и рассмотреть равновесие одной из ее частей.

При действии на брус внешних нагрузок, расположенных в плоскости Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , проходящей через ось бруса и ось симметрии поперечного сечения (т.е в случае плоского изгиба), в каждом поперечном сечении бруса возникают следующие внутренние силовые факторы (ВСФ), действующие в этой же плоскости:

а) продольная сила Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , приложенная в центре тяжести сечения

б) поперечная сила Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , проходящая через его центр тяжести

в) изгибающий момент Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Из рис. 5.1 видно, что деформация изгиба сопровождается растяжением одних волокон и сжатием других, т.е. в поперечных сечениях возникают нормальные напряжения при изгибе Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , а внешние поперечные силы уравновешиваются касательными напряжениями Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в сечениях.

В общем случае ВСФ Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru являются статическим эквивалентом распределенных внутренних напряжений Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и связаны между собой известными зависимостями (1.6)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.1)

В сопротивлении материалов принято следующее правило знаков для внутренних усилий:

1. Изгибающий момент считают положительным, если он вызывает растяжение нижних волокон.

2. Поперечную силу считают положительной, если она стремиться повернуть вырезанный из балки элемент бесконечно малой длины по ходу часовой стрелки.

Это правило иллюстрируется на рис. 5.4, где показаны положительные направления внутренних силовых факторов как для левой, так и для правой отсеченных частей.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.4

Необходимо обратить особое внимание на правило знаков для поперченной силы: для левой отсеченной части Определение деформации балок при изгибе - student2.ru вниз, для правой части Определение деформации балок при изгибе - student2.ru вверх.

Внутренние силовые факторы в поперечном сечении определяются из условия равновесия отсеченной части стержня.

Для определения внутренних усилий, действующих со стороны правой части бруса на левую, рассмотрим равновесие левой отсеченной части бруса (рис. 5.4)

1. Сумма проекций на вертикальную ось у дает: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , откуда

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

2. Сумма моментов относительно оси х, проходящей через центр тяжести сечения (т.О) дает: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , откуда

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Нетрудно убедиться в том, что внутренние силовые факторы, действующие со стороны правой части на левую равны по величине и противоположны по направлению силовым факторам, действующим со стороны левой части на правую.

Последние определяются из условия равновесия правой отсеченной части.

Из этих соображений можно получить следующее правило для определения внутренних силовых факторов в любом поперечном сечении балки, изложенное в разделе 1 формулы (1.5).

1. Изгибающий момент Определение деформации балок при изгибе - student2.ru относительно центральной оси х в поперечном сечении по величине и по знаку равен сумме моментов относительно этой оси всех внешних сил, приложенных к правой части балки или сумме моментов (относительно той же оси), взятой с обратным знаком, всех внешних сил, приложенных к левой части:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.2)

При этом моменты внешних сил Определение деформации балок при изгибе - student2.ru положительны, когда они действуют против хода часовой стрелки и для левой и для правой части.

2. Поперечная сила Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в сечении по величине и по знаку равна сумме проекций на ось у всех внешних сил, приложенных к правой части балки, или сумме проекций (на ту же ось у), взятой с обратным знаком, всех внешних сил, приложенных к левой части бруса:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.3)

При этом проекции внешних сил на ось у Определение деформации балок при изгибе - student2.ru положительны, когда они направлены вдоль оси у, т.е. вниз и для правой и для левой частей балки.

Отметим, что при определении внутренних усилий учитываются внешние моменты и силы, приложенные к балке по одну (и только одну) сторону сечения (т.е слева или справа от сечения).

С невыполнением этого условия связано большинство ошибок при определении внутренних усилий.

Дифференциальные зависимости между Мх, Qy и q

Здесь Определение деформации балок при изгибе - student2.ru – погонная (распределенная) нагрузка на балку в плоскости Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , она принимается положительной, если направлена вниз, т.е. вдоль оси у. В разделе 1 получены более общие дифференциальные уравнения равновесия прямого бруса (1.7), из которых в нашем случае будем использовать следующие (полагая Определение деформации балок при изгибе - student2.ru погонный изгибающий момент):

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.4)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.5)

Из двух полученных дифференциальных зависимостей вытекает третья:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.6)

Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил

Для расчетов на прочность необходимо отыскать опасное сечение балки, в котором действуют наибольшие внутренние силы. Для этого необходимо знать закон изменения внутренних усилий в поперечных сечениях балки по ее длине, возникающих от действия на балку нагрузок. Этот закон можно выразить в виде аналитических зависимостей и изобразить с помощью специальных графиков, называемых эпюрами, которые в масштабе изображают значения функций Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на протяжении всей балки.

Для определения этих эпюр определяют численные значения моментов и перерезывающих сил для ряда сечений и по ним строят соответствующие эпюры.

На основании зависимостей, характеризуемых выражениями (5.2) и (5.3) легко определить значения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru для любого сечения, а затем построить их эпюры.

Условимся: на эпюрах Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru положительные ординаты откладывать вниз (т.е. вдоль оси у), а отрицательные – вверх от оси балки.

Рассмотрим несколько примеров, из которых можно усвоить технику построения эпюр Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Пример 1.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Рис.5.5 Дано: Двухопорная балка с левой консолью. Нагрузки: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кН, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1кНм, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кНм, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1м, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2м, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1,5м, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1кН/м (рис.5.5). Решение задачи: I. Начнем с определения опорных реакций: опора В – шарнирно-подвижная, в ней может возникнуть  

только вертикальная реакция Определение деформации балок при изгибе - student2.ru – направим ее произвольно вверх. Опора А – шарнирно-неподвижная, в ней могут быть две реакции: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru горизонтальная и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru –вертикальная, нарисуем их тоже произвольно. Для определения всех реакций составим три уравнения статики для всей балки:

1) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Откуда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

2) Для определения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru составим сумму моментов относительно оси х, проходящей через т. А, т.е. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Все внешние моменты, направленные против хода часовой стрелки, считаем положительными. Все погонные нагрузки Определение деформации балок при изгибе - student2.ru постоянные, поэтому их равнодействующие Определение деформации балок при изгибе - student2.ru действуют в середине участков.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Откуда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1,75кН.

Реакция Определение деформации балок при изгибе - student2.ru получилась положительной, следовательно, направив ее вверх, мы угадали ее действительное направление.

3) Для определения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru составим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru :

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Откуда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0,75кН.

Обязательно надо сделать проверку реакций, составив еще одно уравнение статики, например, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , т.е. суммировать все нагрузки и найденные реакции на ось у: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Получим 0 = 0.

Итак: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0,75кН; Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1,75кН; Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

II. Построение эпюр внутренних силовых факторов. В соответствии с характером конструкции балки и нагрузки делим балку на три участка. Эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будем строить по участкам, используя метод сечений и формулы (5.2) и (5.3):

I участок длиной Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Проведем сечение в пределах участка. Видно, что проще рассмотреть левую отсеченную часть. Тогда сечение определим расстоянием Определение деформации балок при изгибе - student2.ru от т.D. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (лев) – пределы изменения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

т.е. эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru линейна, поэтому для ее построения достаточно двух точек.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

т.е. эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняется по закону квадратной параболы, поэтому необходимо не менее трех точек на ней.

Посчитаем величины Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru при следующих значениях Определение деформации балок при изгибе - student2.ru :

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Строим эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на этом участке, откладывая в масштабе отрицательные значения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru вверх от оси бруса.

II участок длиной Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Рассмотрим тоже левую часть Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (лев)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Считаем:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Строим эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на этом участке, учитывая, что для построения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru надо два значения (линейная зависимость), а для построения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru необходимо не менее трех значений Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в пределах участка (парабола).

III участок. Проводим сечение, видно, что проще рассмотреть правую отсеченную часть. В этом случае расстояние до сечения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будем отсчитывать от опоры А, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (правая часть)

а) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

б) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Считаем:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru линейна, строим ее по двум точкам. Видно, что при некотором значении Определение деформации балок при изгибе - student2.ru эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняет знак, т.е. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0, а согласно зависимости (5.4) в этом сечении величина Определение деформации балок при изгибе - student2.ru принимает экстремальное значение. Подставим в формулу а) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0 при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru : Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , отсюда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 0,75 м. Подставим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0,75 м в формулу б) и найдем Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 2,28 кНм. Это будет третьей точкой для построения эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Экстремальные значения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru при построении эпюр Определение деформации балок при изгибе - student2.ru вычислять обязательно.

На эпюрах ставим знаки, размерность величин, штриховка перпендикулярна к оси бруса (вертикальная).

Проверка построенных эпюр

Существует несколько способов проверки эпюр, в том числе с использованием зависимостей (5.4) и (5.5). Рассмотрим два самых простых способа:

1. Проверка эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru : при движении по эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (ее обводке) справа – налево скачки на ней должны быть равны по величине и направлению локальным силам, приложенным к балке в этих сечениях. Проверим эпюру Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на рис. 5.5: в сечении А скачок вверх на 0,75кН, здесь действует Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 0,75кН вверх; сечение С, здесь скачок вниз от 0,75 до 2,75 т.е. на 2 кН, здесь действует Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кН вниз; в сечении В скачок от 0,75 до -1, т.е. на 1,75кН вверх, здесь действует Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 1,75кН вверх; в сечении D нет скачка и нет силы.

Итак, во всех сечениях правило выполняется.

2. Проверка эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru : скачки на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по модулю должны быть равны локальным моментам, действующим на балку в этих сечениях. Проверим эпюру Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на рис. 5.5: в сечении А скачок на 2кНм, здесь действует Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кНм; в сечении В скачок на 1кНм, здесь приложен Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 1кНм; больше скачков на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru нет и на балке нет локальных моментов.

Итак, во всех сечениях правило выполняется. Наличие на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru скачка без приложенного момента на балке говорит об ошибочности эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Пример 2.

Криволинейный брус радиуса Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (арка)

Дано: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2м, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кН, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 4кН, Определение деформации балок при изгибе - student2.ru 2кНм (рис.5.6)

K
Mk
Hk
Rk
Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.6

Опорные реакции в заделке Определение деформации балок при изгибе - student2.ru можно определить из обычных трех уравнений статики. По виду конструкции арки и ее нагрузки имеем только один участок. В произвольном месте арки делаем разрез (сечение) в т. D. Очевидно, что проще рассмотреть ту часть арки Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , где приложены нагрузки, тогда не надо определять все реакции опор Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Положение разреза т. D определим угловой координатой Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (т. D надо выбрать так на рис. 5.6, чтобы угол Определение деформации балок при изгибе - student2.ru был острым). В сечении D вводим оси Определение деформации балок при изгибе - student2.ru так, чтобы ось Определение деформации балок при изгибе - student2.ru была направлена по касательной к арке в т. D,а ось Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по радиусу. Здесь Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , т.е. в пределах всей арки рассматривается левая часть арки от разреза. Силы Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru разложим на составляющие по осям Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на рис. 5.6. При этом получим два прямоугольных треугольника, в которых необходимо найти Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по признакам равенства углов (два угла равны, если их стороны параллельны или взаимно перпендикулярны).

Кроме Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в поперечном сечении арки возникают Определение деформации балок при изгибе - student2.ru – внутренние продольные силы, которые определяются по формулам, аналогичным (5.2) и (5.3), полученным в разделе 1.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.7)

Учитывая, что мы рассматриваем левую отсеченную часть арки, по формулам (5.2), (5.3) и (5.7) получим:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.8)

Здесь Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru плечи у сил Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , определяются из рис. 5.6. Все эпюры криволинейны, поэтому определяем не менее трех точек на каждой эпюре по формулам (5.8):

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Выбираем масштабы для Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и откладываем полученные значения с учетом знаков: положительные – внутрь, т.е. вдоль оси Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , отрицательные – наружу, против оси Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . В каждом сечении величины откладываются по радиусам. На каждой эпюре полученные точки соединяем плавными кривыми. Далее, при необходимости, надо уточнить эпюры с учетом следующих правил:

1. Если на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняется знак, надо найти величину Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , где Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0. В этом сечении, при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будет экстремум. Для этого в формулу (5.8а) подставим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0 при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и найдем угол Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Далее в (5.8в) подставим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и найдем Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . На нашей эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru этот случай присутствует. Вычислим:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Отсюда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и угол Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = – 4,47кН

2. Если на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняется знак (как у нас), надо найти Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , где Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = 0 по (5.8в). В этом сечении, т.е. при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будут экстремумы. Вычислим их:

По (5.8в) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и угол Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

По (5.8а) и (5.8с) найдем при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = – 4,47кН

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = – 14,94кНм

Найденные экстремальные значения откладываем на эпюрах и с их учетом строим окончательные эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , которые показаны на рис. 5.6. На эпюрах ставятся знаки, штриховка делается по радиусам.

Нормальные напряжения при чистом изгибе

Выше (см. зависимости (5.1)) было установлено, что при отсутствии в балке продольных сил нормальные напряжения в поперечных сечениях зависят от изгибающего момента, а касательные – лишь от поперечной силы.

Это позволяет упростить вычисление Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , а именно провести его для случая, когда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Такой случай, как уже было установлено выше, называется чистым изгибом.

Кроме того полагаем, что балка симметрична относительно плоскости внешних сил, поэтому обе ее половинки деформируются симметрично относительно этой плоскости, т.е. рассматриваем случай плоского изгиба.

Уравнения статики (5.1) в таком случае имеют вид

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.9)

Однако найти Определение деформации балок при изгибе - student2.ru из этих уравнений нельзя, т.к. мы не знаем закона распределения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по ординате у.

Для решения задачи необходимо привлечь условия деформации, которые можно сформулировать только на основании экспериментальных наблюдений. Так, например, если на боковую поверхность бруса нанести сетку в виде продольных и поперечных прямых и загрузить брус по концам положительными изгибающими моментами, то после деформации продольные линии примут криволинейное очертание, а поперечные линии останутся прямыми. Этот факт и другие экспериментальные исследования изгиба балок дают основания для ряда допущений, положенных в основу дальнейших выводов:

1. При чистом изгибе поперечные сечения, плоские до деформации, остаются плоскими и после деформации (гипотеза Бернулли);

2. Продольные волокна друг на друга не давят и испытывают простое линейное растяжение или сжатие;

3. Материал балки подчиняется закону Гука, причем модуль упругости при растяжении и сжатии одинаков.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru
Mx
Mx
Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.7

Рассмотрим элемент бруса дли-ной Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , который после деформации искривляется (рис. 5.7). Два смеж-ных сечения, согласно принятой гипотезе Бернулли, останутся плос-кими, но наклонятся друг к другу, образовав между собой угол Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . При этом верхние волокна ока-жутся сжатыми, а нижние рас-тянутыми. На каком-то уровне по высоте балки волокна останутся

недеформированными, назовем их нейтральными. На поперечном сечении (рис. 5.7б) поверхность, в которой лежат нейтральные волокна, образует след – нейтральную линию ОХ. Радиус кривизны нейтрального волокна обозначим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Найдем удлинение какого-либо волокна АВ, расположенного на расстоянии у от нейтрального слоя и растянутого напряжением Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Первоначальная длина этого волокна равна Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . После деформации его длина стала равной Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Абсолютное удлинение Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Относительное удлинение равно

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

На основании второго и третьего допущений для вычисления напряжений можно воспользоваться законом Гука при растяжении

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru или Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.10)

Из выражения (5.10) видно, что напряжения распределены по высоте сечения по линейному закону. Однако вычислить их значения еще нельзя, т.к. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru неизвестно, следовательно, неизвестно расположение нейтрального слоя по высоте сечения.

Подставим зависимость (5.10) в первое уравнение статики (5.9)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Так как Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , то

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Полученный интеграл представляет собой статический момент площади поперечного сечения относительно нейтральной оси. Так как он равен нулю, то, следовательно, нейтральная ось должна проходить через центр тяжести сечения.

Подставим теперь зависимость (5.10) во второе уравнение (5.9)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Как известно, интеграл, входящий в это выражение, представляет собой момент инерции поперечного сечения относительно нейтральной оси Х, т.е.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

поэтому

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

откуда находим кривизну нейтрального слоя:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.11)

Подставив это выражение в формулу (5.10) получим

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.12)

Примечание: Если главная центральная ось у сечения не является осью симметрии сечения (например, швеллер), то для плоского изгиба необходимо, чтобы внешняя нагрузка и опорные реакции лежали в плоскости, параллельной плоскости Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и проходящей через центр жесткости сечения.

Экстремальные напряжения. Момент сопротивления сечения

Из формулы (5.12) видно, что экстремальные (max) напряжения (растягивающие (р) и сжимающие (сж)) будут в точках сечения балки, наиболее удаленных от нейтральной оси х:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Здесь Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и координаты Определение деформации балок при изгибе - student2.ru надо подставлять со своими знаками, при этом автоматически получается знак Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Это важно для балок, изготовленных из хрупких материалов (чугун, бетон), которые хорошо работают на сжатие и плохо на растяжение. Балки из пластичных материалов (стали) одинаково сопротивляются растяжению и сжатию, поэтому обычно их поперечные сечения симметричны относительно оси х (двутавр), для них

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Обозначим

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru – момент сопротивления симметричного сечения (5.13)

Тогда

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.14)

Здесь знак напряжений для расчетов на прочность роли не имеет и определяется по физическому смыслу (в растянутой зоне сечения « Определение деформации балок при изгибе - student2.ru »).

Для прямоугольного сечения шириной b и высотой h:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Для круглого сечения радиуса Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Для кольцевого сечения с Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Значения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru для стандартных двутавров и швеллеров приводятся в таблицах ГОСТа.

Балки из хрупких материалов обычно изготавливают несимметричными относительно оси х. При этом, для равнопрочности их желательно, чтобы расстояния до крайних точек сечения от оси х были пропорциональны допускаемым напряжениям на растяжение и сжатие.

Нормальные и касательные напряжения в прямоугольном сечении балки при поперечном плоском изгибе

В отличие от чистого изгиба при поперечном изгибе в сечениях балки, наряду с нормальными напряжениями, появляются также и касательные напряжения, параллельные равнодействующей им силе

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

На основании закона парности касательных напряжений, последние возникают также и в продольных сечениях и вызывают сдвиги отдельных волокон относительно друг друга. Касательные напряжения в продольных сечениях обращаются в нуль на верхний и нижний поверхностях бруса и возрастают по какому-то закону к нейтральной оси.

Следовательно, поперечные сечения балки, плоские до деформации, при поперечном изгибе от Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , оставаясь плоскими, поворачиваются, а под действием касательных напряжений, возникающих от Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , искривляются. Это искривление, в соответствии с характером изменения величины касательных напряжений, возрастает от краев балки к нейтральной оси (рис. 5.8). Следовательно, гипотеза плоских сечений при поперечном изгибе нарушается.

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Рис.5.8 1) Рассмотрим случай, когда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru = const по длине балки Так как в двух соседних сече-нииях Определение деформации балок при изгибе - student2.ru одинаковы, значит, искривления сечений будут одинаковыми и продольные

волокна между этими сечениями не получат дополнительных удлинений по сравнению с удлинениями от изгиба сечения. Поэтому, в этом случае, для определения нормальных напряжений можно пользоваться формулой (5.12), полученной для чистого изгиба

2) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru const, т.е. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняется по длине балки.

В этом случае абсолютные сдвиги не одинаковы и, следовательно, за счет сдвига продольные волокна получают дополнительные удлинения и, значит, будет добавка в нормальных напряжениях. Однако, теоретические и экспериментальные исследования показали, что влияние указанного эффекта на величину нормальных напряжений невелико и им обычно на практике пренебрегают.

Таким образом, гипотеза плоских сечений условно распространяется также и на поперечный изгиб.

Следовательно, при поперечном изгибе, нормальные напряжения определяются по той же формуле чистого изгиба

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Относительно распределения касательных напряжений Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Д.И. Журавским были сделаны следующие допущения:

1. Касательные напряжения в любой точке сечения направлены параллельно поперечной силе Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ;

2. Касательные напряжения, действующие на одном и том же расстоянии от нейтральной оси х, равны между собой, т.е. по ширине сечения касательные напряжения распределяются равномерно.

Исследования показывают, что оба допущения оказываются достаточно правильными для балок прямоугольного сечения, если высота балки больше ширины.

С учетом этих допущений и была получена формула Журавского в виде

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.15)

Здесь: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ширина сечения, где определяются Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ; Определение деформации балок при изгибе - student2.ru статический момент относительно оси х отсеченной части сечения.

Выясним характер распределения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по высоте прямоугольного сечения балки (рис. 5.9), в котором действуют Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (вниз).

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.9

Найдем Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в произвольном сечении с-с на расстоянии у от оси х. Ниже сечения с-с будет отсеченная площадь Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (заштрихована на рис. 5.9). Расстояние от оси х до центра тяжести Определение деформации балок при изгибе - student2.ru обозначим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Тогда

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Из рис. 5.9 видно:

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Подставим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в формулу (5.15)

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (А)

Видно, что Определение деформации балок при изгибе - student2.ru по высоте сечения (координате у) меняется по закону квадратной параболы. Для построения эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru поэтому надо не менее трех точек подсчитать по формуле (А)

1) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (точка на оси х) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

2) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

3) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

По этим точкам строим нижнюю половину эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru на рис. 5.9. Ввиду симметрии прямоугольника относительно оси х и эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru симметрична относительно х. Напряжения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru распределены по сечению и направлены, как и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , вниз.

Касательные напряжения в двутавровом сечении

t
Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Рис.5.10

Для стенки, вследствие малой ее ширины ( Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ), допущения Журавского справедливы и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в ней можно вычислить по (5.15). Для произвольного сечения на расстоянии «у» от оси х в пределах стенки, т.е. Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , где Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , можно записать с учетом обозначений на рис. 5.10

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (В)

где: Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Подставляем (В) в формулу (5.15), в которой заменяем размер «b» на размер «d» - ширина стенки, получим расчетную формулу, по которой можно построить эпюру Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в стенке. Эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru криволинейна (в (В) «у» в квадрате), поэтому надо не менее трех точек. Считаем:

1) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , по (В) находим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , подставим в (5.15) и вычислим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и откладываем ее в масштабе на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru рис. 5.10;

2) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , аналогично вычислим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ;

3) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , находим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

По этим точкам строим нижнюю часть эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , а т.к. двутавр симметричен относительно оси х, то и эпюра Определение деформации балок при изгибе - student2.ru симметрична. Направление Определение деформации балок при изгибе - student2.ru совпадает с направлением Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Если Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (вниз), то и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в стенке направлены вниз, а закон их изменения по высоте стенки показан на эпюре Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

Полка двутавра широкая и малой высоты и допущения Журавского для нее несправедливы и, следовательно, пользоваться (5.15) нельзя.

В консолях полок возникают горизонтальные Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , которые можно найти по формуле

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.16)

Определение Определение деформации балок при изгибе - student2.ru поясним с помощью рис. 5.10.

На верхней левой консоли полки проведем сечение на расстоянии Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и в этом сечении найдем Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Обозначим длину консоли полки Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Тогда Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , Определение деформации балок при изгибе - student2.ru отсеченная площадь

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (С)

где

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Из зависимости (С) видно, что Определение деформации балок при изгибе - student2.ru линейно меняется по Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и, следовательно, из (5.16) видно, что Определение деформации балок при изгибе - student2.ru линейно меняются по длине консоли полки. Поэтому, для построения эпюры Определение деформации балок при изгибе - student2.ru надо две точки:

1) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (конец консоли), по (С) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и из (5.16) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru .

2) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , вычислим Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и по (5.16) Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Аналогичный закон изменения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru будет и в трех других консолях полок.

Направления Определение деформации балок при изгибе - student2.ru во всех полках показаны на рис. 5.10 при Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Они с Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в стенке составляют единый поток. Если Определение деформации балок при изгибе - student2.ru направлены вниз ( Определение деформации балок при изгибе - student2.ru ), то Определение деформации балок при изгибе - student2.ru в верхней полке «сходятся», а в нижней полке «расходятся». Если Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , направления Определение деформации балок при изгибе - student2.ru и Определение деформации балок при изгибе - student2.ru меняются на противоположные.

Условия прочности при поперечном изгибе.

Подбор сечений

Расчет балок на прочность обычно ведется по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в их поперечных сечениях. Обозначая эти напряжения Определение деформации балок при изгибе - student2.ru , получим условие прочности

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

I. Так как пластичные материалы одинаково сопротивляются как растяжению, так и сжатию, то для них Определение деформации балок при изгибе - student2.ru . Поэтому балки из пластичных материалов обычно имеют поперечные сечения, симметричные относительно своих нейтральных осей. Подбор сечения проводится из условия прочности действию наибольшего по абсолютной величине изгибающего момента

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru (5.17)

Отсюда определяется необходимая величина момента сопротивления

Определение деформации балок при изгибе - student2.ru

Размеры сечения (при выбранной форме) подбираются так, чтобы его момент сопротивления равнялся или был чуть больше требуемой величины.

Наши рекомендации