Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией

,

будет …

Правильный ответ:
устойчива. !Task 17

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией

,

будет …

Правильный ответ:
устойчива. !Task 18

Цифровая система с единичной отрицательной обратной связью, описание разомкнутого контура которой задается передаточной функцией

,

будет …

Правильный ответ:
устойчива. !Task 19

Цифровая система с единичной отрицательной обратной связью, описание разомкнутого контура которой задается передаточной функцией

,

будет …

Правильный ответ:
устойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления

4. Тема задания: Математические модели дискретных (цифровых ) систем управления

!Task 1Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равен … Правильный ответ:2. !Task 2Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
2. !Task 3Порядок разностного уравненияy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
2. !Task 4Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[(n+1)T] + y[nT] = x[nT] + 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
3. !Task 5При условии, что Z – преобразование функции y[nT] равно Y(z), Z –преобразование функции y[(n+k)T] будет равно … Правильный ответ:
z^kY(z). !Task 6Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z + 0,2). !Task 7Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z² + 0,2). !Task 8Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
5/(z - 0,2). !Task 9Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z² - 0,2). !Task 10Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 10 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
10/z . !Task 11

Корни характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен

Правильный ответ:

!Task 12

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 13

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 14

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 15

Решение разностного уравнения

, ,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 16

Решение разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 17

Решение разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:
y(n) = 1 - 0ⁿ .

!Task 18

Решение разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 19

Решение разностного уравнения

,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 20

Полюса передаточной функции цифровой системы

равны …

Правильный ответ:

!Task 21

Нули передаточной функции цифровой системы

равны …

!

Правильный ответ:

z₁ = 0.2.

!Task 22

Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением

Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …

Правильный ответ:

!Task 23

Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением

.

Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …

Правильный ответ:

!Task 24Командный генератор, описываемый разностным уравнением воспроизводит внешние воздействия вида … Правильный ответ:

3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления

4. Тема задания: Базовые понятия теории цифровых систем

!Task 1

Система автоматического управления, которая кроме звеньев, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, содержит элементы с квантованием сигналов по времени, называется …

Правильный ответ:
дискретной.

!Task 2

Входной и выходной сигналы импульсного элемента показаны на рисунке.

Такой вид модуляции сигнала называется …

Правильный ответ:
широтно-импульсной.

!Task 3

Если непрерывному изменению входного сигнала элемента на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы с равным интервалом дискретизация, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …

Правильный ответ:
амплитудно-импульсной.

!Task 4

Если на выходе элемента системы непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы, частота следования (интервал дискретизации) которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …

.

Правильный ответ:
частотно -импульсной.

!Task 5

Структурная схема системы показана на рисунке.

Передаточная функция замкнутой системы равна …

Правильный ответ:
W(z) / [1 + W_o (z)W(z)].

!Task 6

Структурная схема системы показана на рисунке.

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна …

Правильный ответ:
1 / [1 + W_o (z)W(z)].

!Task 7

Если элемент системы осуществляет амплитудно-импульсную модуляцию и непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов прямоугольной формы длительностью равной интервалам дискретизации, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такой элемент называют …

Правильный ответ:
экстраполятор нулевого порядка.

!Task 8

Дискретное преобразование Лапласа используется для исследования …

Правильный ответ:
линейных дискретных систем.

!Task 9

Дискретное преобразование Лапласа позволяет получить связь дискретных изображений Лапласа выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях в виде …

Правильный ответ:
передаточной функции.

!Task 10

Переходная функция есть реакция системы (элемента) при нулевых начальных условиях на воздействие вида …

Правильный ответ:
ступенчатого вида

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ качества с использованием частотных характеристик

!Task 1Показатель колебательности определяется по… Правильный ответ:
амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы. !Task 2Показатель колебательности равен …

Правильный ответ:
максимальному значению ординаты амплитудной характеристики замкнутой системы при начальной ординате, равной единице.

!Task 2Запас устойчивости по модулю замкнутой системы это …

Правильный ответ:
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы.

!Task 4Запас устойчивости по модулю замкнутой системы равен значению …

Правильный ответ:
значение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы, взятое с знаком минус, и вычисленное на частоте, на которой фазовый сдвиг равен –π.

!Task 5Запас устойчивости по фазе замкнутой системы определяется по …

Правильный ответ:

фазовой характеристике разомкнутой системы.

!Task 6Запас устойчивости по фазе замкнутой системы вычисляется по значению …

Правильный ответ:
значению фазовой характеристики разомкнутой системы на частоте среза.

!Task 7Запас устойчивости по фазе у хорошо демпфированных систем составляет величину …

Правильный ответ:
величину 30°-60°.

!Task 8Запас устойчивости по модулю замкнутой системы у хорошо демпфированной системы составляет ______ дБ.

Правильный ответ:
6 – 20 дБ.

!Task 9Частота среза системы это …

Правильный ответ:
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы.

!Task 10Частота среза системы это …

Правильный ответ:
частота, на которой амплитудная характеристика разомкнутой системы равна 1.

!Task 11Запас устойчивости по модулю (амплитуде) системы равен …

Правильный ответ:
U₂

!Task 12Запас устойчивости фазе равен …

Правильный ответ:
φ₂

!Task 13Запас устойчивости по фазе замкнутой системы, разомкнутый контур которой имеет передаточную функцию вида: W(s)=10/s будет равен…

Правильный ответ:
π/2.

!Task 14Частота среза системы с передаточной функцией разомкнутого контура

вида: W(s)=10/s,

будет равна

Правильный ответ:
10

!Task 15Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=100/s². В этом случае частота среза системы равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
10

!Task 16Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=10/s(0,1s+1). В этом случае частота среза системы, определяемая по асимптотической логарифмической частотной характеристике, равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
10

!Task 17Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=25/s². В этом случае частота среза системы равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
5

!Task 18Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=10/(0,1s+1). В этом случае частота среза системы, определяемая по асимптотической логарифмической частотной характеристике, равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
100

!Task 19 При двукратном увеличении коэффициента передачи разомкнутой системы вида: W(s)=10/s(0,1s+1), частота среза системы …

Правильный ответ:
увеличится

!Task 20Увеличение частоты среза системы приводит к …

Правильный ответ:
увеличению быстродействия.

!Task 21Логарифмическая амплитудная характеристика разомкнутой системы на частоте ω=10 1/c проходит выше контрольной точки 20 дБ. Это означает, что амплитуда ошибки при гармоническом входном сигнале g(t) = G*sin(10t) …

Правильный ответ:
не больше G/10.

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ точности систем управления

!Task 1Значение установившейся ошибки в системе с нулевым порядком астатизма при постоянном входном воздействии можно уменьшить путем …

Правильный ответ:
путем увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы.

!Task 2У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = 3/(0.5s + 1) .Значение установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 12 будет равно …

Правильный ответ:
3

!Task 3Уменьшение коэффициента передачи разомкнутого контура статической системы приведет к увеличению …

Правильный ответ:
установившейся ошибки.

!Task 4У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = 1/(5s + 1) .Значение установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 10 равно …

Правильный ответ:
5

!Task 5Значение установившейся ошибки у статической следящей системы с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутого контура W(s) = 9/(0.1s + 1) при входном воздействии g(t) =10t равно …

Правильный ответ:
¥.

!Task 6Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s) = 10/s. Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии g(t) = 20*t равна …

Правильный ответ:
2.

!Task 7У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = К/(0.5s + 1) .Для обеспечения установившейся ошибки системы не боле 1 при входном воздействии g = 10 величину К следует выбрать не менее …

Правильный ответ:
9

!Task 8У системы с единичной отрицательной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = К/s .Для обеспечения минимальной установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 10 величину К следует выбрать …

Правильный ответ:
больше 0.

3. Дидактическая единица ГОС: Точностные характеристики систем

4. Тема задания: Точностные характеристики систем

!Task 1Для вычисления ошибки слежения системы с единичной обратной связью, если W(s) – передаточная функция разомкнутой системы, Ф(s) = W(s)/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы, Ф_ε(s) = 1/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы по ошибке, G(s) – изображение Лапласа входного воздействия, следует использовать формулу …

Правильный ответ:
ε(s) = Ф_ε(s)*G(s)

!Task 2Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при постоянном значении входного воздействия стремится к …

Правильный ответ:
0

!Task 3Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при линейно возрастающем входном воздействии стремится к …

Правильный ответ:
к постоянной величине.

!Task 4 Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при входном воздействии g(t) = G₀*t² стремится к …

Правильный ответ:
¥.

!Task 5В системе с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутого контура W(s) амплитуда ошибки Х при гармоническом входном воздействии амплитудой G и частотой ω_к может быть вычислена по формуле …

Правильный ответ:
Х = G/|1 + W(jω_к)|

!Task 6Повысить точность системы можно …

Правильный ответ:
используя изодромное звено

!Task 7Повысить точность системы можно …

Правильный ответ:
используя комбинированное управление.

!Task 8Использование интегрирующего звена для повышения порядка астатизма приводит к изменению запаса устойчивости по фазе на …

Правильный ответ:
на -90°.

!Task 9Статическая система отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.

!Task 10Система с астатизмом первого порядка отрабатывает с нулевой установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.

!Task 11Система с астатизмом первого порядка отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
линейно изменяющееся входное воздействие.

!Task 12Ошибка в системе с астатизмом первого порядка стремится к ¥ при _____________ входном воздействии.

Правильный ответ:
входном воздействии с постоянным ускорением.

!Task 13Ошибка в устойчивой статической системе стремится к ¥ при __________ входном воздействии

Правильный ответ:
линейно возрастающем входном воздействии.

!Task 14Низкочастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет величину …

Правильный ответ:
постоянной времени.

!Task 15Интегральный закон управления применяется для повышения …

Правильный ответ:
точности работы системы.

!Task 16Пропорционально-интегральный регулятор описывается передаточной функцией вида ( К_i – постоянные числа ) …

Правильный ответ:
W(s) = К₁ + К₂/ s

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ качества переходных процессов

!Task 1После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.17; установившееся значение выходной величины составило 0.9. Значение перерегулирования равно ___ %.

Правильный ответ:
30%.

!Task 2 При снятии переходной характеристики системы было зафиксировано значение перерегулирования, равное 50%. После уменьшения значения общего коэффициента передачи разомкнутого контура, значение перерегулирования снизилось до 30%. Запас устойчивости системы …

Правильный ответ:
увеличился.

!Task 3 При снятии переходной характеристики системы было зафиксировано значение перерегулирования, равное 30%. После увеличение значения общего коэффициента передачи разомкнутого контура, значение перерегулирования снизилось до 50%. Запас устойчивости системы …

Правильный ответ:
уменьшился.

!Task 4Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ_1,2 = -0.6 ±j0.3, λ₃ = -0.9, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0,6.

!Task 5 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ_1,2 = -0.9 ±j0.3, λ_3,4 = -1.8 ±j0.6, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0,9.

!Task 6 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = -10 , λ₂ = -21, λ₃ = -23 , λ₄ = -46. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
10.

!Task 7 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = -1+j , λ₂ = -1-j, λ₃ = -10. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
1.

!Task 8 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = j , λ₂ = -j. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0.

!Task 9После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.0; установившееся значение выходной величины составило 0.8. Значение перерегулирования системы равно ___ %.

Правильный ответ:
25%.

!Task 10После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.5; установившееся значение выходной величины составило 1.0. Значение перерегулирования системы равно ___ %.

Правильный ответ:
50%.

3. Дидактическая единица ГОС: Показатели качества переходных процессов

4. Тема задания: Показатели качества переходных процессов

!Task 1Величина перерегулирования σ% вычисляется по переходной функции h(t) устойчивой системы ( при известных h_max – максимальное значение, h(¥) – установившееся значение, h(0) – начальное значение) по формуле …

Правильный ответ:
σ% = [(h_max – h(¥))/h(¥)] *100%

!Task 2Значение перерегулирования характеризует …

Правильный ответ:
запас устойчивости системы.

!Task 3Длительностью переходного процесса называется …

Правильный ответ:
интервал времени от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента, после которого отклонение выходной величины от установившегося значения по модулю не превосходит допустимую ошибку.

!Task 4Длительность переходного процесса характеризует …

Правильный ответ:
быстродействие системы.

!Task 5

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию соответствует апериодическому звену второго порядка с коэффициентом передачи 0,98. Значение перерегулирования у такой системы равно …

Правильный ответ:
равно 0.

!Task 6Степенью устойчивости системы называется

Правильный ответ:
абсолютное значение вещественной части ближайшего к мнимой оси в левой полуплоскости корня характеристического уравнения системы.

!Task 7Динамические показатели качества системы служат для анализа …

Правильный ответ:
качества переходного режима работы системы.

!Task 8Перерегулирование характеризует …

Правильный ответ:
качество переходных процессов системы.

!Task 9Время переходного процесса характеризует …

Правильный ответ:
быстродействие системы.

!Task 10Частота среза желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяется по заданному значению

Правильный ответ:
времени переходного процесса.

!Task 11Протяженность среднечастотной части желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяется допустимой величиной …

Правильный ответ:
перерегулирования.

!Task 12Заданный показатель колебательности системы определяет …

Правильный ответ:
протяженность участка с наклоном -20 дб/декаду среднечастотной части ЛАХ.

!Task 13Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяется на оси частот значением …

Правильный ответ:
частоты среза.

!Task 14Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет …

Правильный ответ:
время переходного процесса и перерегулирование.

!Task 15Запас по фазе для замкнутой системы определяется по фазовой характеристике разомкнутого контура на частоте …

Правильный ответ:
среза системы

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Частотные методы исследования устойчивости линейных систем

!Task 1Запас устойчивости по фазе системы определяется по логарифической амплитудно-фазо-частотной характеристике как … Правильный ответ:180°+ аргумент (фаза) частотной передаточной функции на частоте среза

!Task 2

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Запас устойчивости по фазе данной системы равен …

Правильный ответ:
60,5°.

!Task 3

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Запас устойчивости по фазе данной системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система неустойчива.

!Task 4

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …

Правильный ответ:
бесконечен.

!Task 5Для устойчивости замкнутой системы, необходимо, чтобы амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы …Правильный ответ:
не охватывала точку (-1;j0). !Task 6На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
является устойчивой. !Task 7На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
является неустойчивой. !Task 8На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
находится на границе устойчивости. !Task 9 Для того, чтобы повысить запас устойчивости системы по фазе необходимо Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура. !Task 10На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо … Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.

!Task 11

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.

Запас устойчивости по фазе данной системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.

!Task 12

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …

Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.

!Task 13

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …

Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.

!Task 14

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …

Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.

!Task 15

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Данная система …

Правильный ответ:
является устойчивой

!Task 16

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Данная система …

Правильный ответ:
является неустойчивой.

!Task 17

Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.

Данная система … Правильный ответ:
находится на границе устойчивости. !Task 18На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
является неустойчивой. !Task 19На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
является устойчивой. !Task 20На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо … Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.
!Task 21На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система … Правильный ответ:
является устойчивой.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Области и запасы устойчивости

!Task 1

Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида: в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ:1.5

!Task 2

Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура будет устойчива при значении К … Правильный ответ:

K<0,75.

!Task 3

Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида , может быть задана уравнением … Правильный ответ:

!Task 4

Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ:

неустойчивой.

!Task 5

Аналитическое выражение границы устойчивости для системы, заданной передаточной функцией: , будет иметь вид … Правильный ответ:

!Task 6

Две системы заданы в виде передаточных функций:

Большей степенью устойчивости обладает …

Правильный ответ:

вторая.

!Task 7

Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном … Правильный ответ:

1.5.

!Task 8

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде:

Замкнутая система будет устойчива при …

Правильный ответ:

К больше 0 и меньше или равно 110.

!Task 9

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном … Правильный ответ:

При T больше 1.

!Task 10

Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 11

Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 12

Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 13

Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ:Устойчива.

!Task 14

Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:

находится на колебательной границе устойчивости.

!Task 15

Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ:

!Task 16

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 17

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 18

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 19

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 20

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 21

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 22

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 23

Система с уравнением движения … Правильный ответ:находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 24

Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

Система неустойчива.

!Task 25

Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 26

Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система ... Правильный ответ:

система устойчива.

!Task 27

Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

система неустойчива.

!Task 28

Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:

1 и 2 порядков.

!Task 29

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид: Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 30

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 31

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …

Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 32

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

устойчива.

!Task 33

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

неустойчива.

!Task 34

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 35

Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 36

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 37

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 38

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 39

Устойчивость- это способность динамической системы ... Правильный ответ:Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.

!Task 40

Область устойчивости системы это множество значений параметров, при которых система … Правильный ответ:

Множество значений параметров, при которых система является устойчивой.

!Task 41

Система, имеющая 2 чисто мнимых корня, а остальные имеют отрицательные вещественные части … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 42

Необходимым и достаточным условием устойчивости систем первого и второго порядка является положительность коэффициентов её характеристического уравнения … Правильный ответ:

Да.

!Task 43

Корни характеристического полинома системы равны. Система будет устойчива при выполнении условия … Правильный ответ:

!Task 44

Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 45

Среди корней системы есть пара чисто мнимых, а остальные корни имеют отрицательную вещественную часть тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 46

Вещественные части корней характеристического полинома устойчивой непрерывной системы … Правильный ответ:

меньше нуля.

!Task 47

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля.

!Task 48

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

При наличии хотя бы одного корня с положительной вещественной частью система неустойчива.

!Task 49

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения системы находились в левой полуплоскости.

!Task 50

Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы … Правильный ответ:

Свободная составляющая решения дифференциального уравнения системы.

!Task 51

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 52

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 53

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 54

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

!Task 1

Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида: в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ:1.5

!Task 2

Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура будет устойчива при значении К … Правильный ответ:

K<0,75.

!Task 3

Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида , может быть задана уравнением … Правильный ответ: !Task 4Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ:

неустойчивой.

!Task 5

Аналитическое выражение границы устойчивости для системы, заданной передаточной функцией: , будет иметь вид … Правильный ответ:

!Task 6

Две системы заданы в виде передаточных функций:

Большей степенью устойчивости обладает …

Правильный ответ:

вторая.

!Task 7

Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном … Правильный ответ:

1.5.

!Task 8

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде:

Замкнутая система будет устойчива при …

Правильный ответ:

К больше 0 и меньше или равно 110.

!Task 9

Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном … Правильный ответ:

При T больше 1.

!Task 10

Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 11

Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 12

Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 13

Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ:Устойчива.

!Task 14

Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:

находится на колебательной границе устойчивости.

!Task 15

Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ:

!Task 16

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 17

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 18

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 19

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 20

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 21

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 22

Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:

Находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 23

Система с уравнением движения … Правильный ответ:находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 24

Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

Система неустойчива.

!Task 25

Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 26

Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система ... Правильный ответ:

система устойчива.

!Task 27

Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система ... Правильный ответ:

система неустойчива.

!Task 28

Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:

1 и 2 порядков.

!Task 29

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид: Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 30

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 31

Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …

Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 32

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

устойчива.

!Task 33

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

неустойчива.

!Task 34

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 35

Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 36

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 37

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 38

Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ:

Устойчива.

!Task 39

Устойчивость- это способность динамической системы ... Правильный ответ:Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.

!Task 40

Область устойчивости системы это множество значений параметров, при которых система … Правильный ответ:

Множество значений параметров, при которых система является устойчивой.

!Task 41

Система, имеющая 2 чисто мнимых корня, а остальные имеют отрицательные вещественные части … Правильный ответ:

находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 42

Необходимым и достаточным условием устойчивости систем первого и второго порядка является положительность коэффициентов её характеристического уравнения … Правильный ответ:

Да.

!Task 43

Корни характеристического полинома системы равны. Система будет устойчива при выполнении условия … Правильный ответ:

!Task 44

Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

!Task 45

Среди корней системы есть пара чисто мнимых, а остальные корни имеют отрицательную вещественную часть тогда ... Правильный ответ:

система находится на границе устойчивости колебательного типа.

!Task 46

Вещественные части корней характеристического полинома устойчивой непрерывной системы … Правильный ответ:

меньше нуля.

!Task 47

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля.

!Task 48

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

При наличии хотя бы одного корня с положительной вещественной частью система неустойчива.

!Task 49

Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:

Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения системы находились в левой полуплоскости.

!Task 50

Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы … Правильный ответ:

Свободная составляющая решения дифференциального уравнения системы.

!Task 51

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 52

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 53

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

!Task 54

Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:

Неустойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления

4. Тема задания: Корневые методы исследования устойчивости линейных систем

!Task 1

Устойчивость линейной динамической системы может быть определена по характеру …

Правильный ответ:
свободного движения.

!Task 2

Если y_o(t) - общее решение линейного однородного уравнения, описывающего поведение системы, и

то такая система …

Правильный ответ:
асимптотически устойчива.

!Task 3

Переходная составляющая решения дифференциального уравнения, описывающего поведение линейной системы, имеет вид

у_п(t) = C₁exp(α₁t) + C₂exp(α₂t) +...+ C_kexp(α_kt),

где: С_i, α_i - вещественные числа, i = 1...k; t - время. Необходимым и достаточным условием устойчивости такой системы является условие …

Правильный ответ:
α_i<0, i = 0,...,k.

!Task 4

Переходная составляющая решения дифференциального уравнения, описывающего поведение линейной системы, имеет вид

у_п(t) = C₁exp(αt) + C₂exp(β₁t) +...+ C₃exp(β₂t),

где: С₁, С₂, С₃ , α - вещественные числа; β₁, β₂ - комплексно сопряженные числа; t - время. Необходимым и достаточным условием устойчивости такой системы является условие

Правильный ответ:
α<0 и Re β₁ <0.

!Task 5

Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …