Основные позиции закона РФ «Об обеспечении единства измерений» от 26.06.2008 № 102 – ФЗ. 4 страница
Относительная погрешность измерения -погрешность измерения,выраженная отношением абсолютной погрешности измерения кдействительному или измеренному значению измеряемой величины.
Относительную погрешность в долях или процентах находят изотношений
или в процентах ∙100,
где Δх = Δ - абсолютная погрешность измерений.
Приведенная погрешность СИ γ - относительная погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности средстваизмерений ΔСИ к условно принятому значению величины ХN ,постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона
где γ - приведенная погрешность, %;
ХN – нормирующее значение ФВ.
Часто за нормирующее значение принимают верхний пределизмерений или сумму значений шкал при двусторонней шкале.
Примервыражения результатов измерения в единицах измеряемой ФВ при отсчете по шкалам приборов, на которых указана относительная или приведенная погрешности.
Отсчет по шкале прибора с пределами измерений 0 – 50 А и равномерной шкалой составил 25 А. Пренебрегая другими видами погрешности измерения, оценить пределы допускаемой абсолютной погрешности этого отсчета при использовании различных СИ класса точности:
0,02 / 0,01; 0,5 и 0,5.
Решение.1.Для СИ класса точности 0,02 / 0,01 δ = Δ/х = ± [c + d (| xк / х| - 1)].
Так как х = 25, xк = 50, с = 0,02, d = 0,01 и δ дано в процентах, то
δ = ± [0,02 + 0,01(| 50 / 25| - 1)] = ± 0,03%; Δ = ± δ∙ х/100 = ±( 0,03∙25/100) = ± 0,0075 А.
2. Для СИ класса точности 0,5
δ = ± Δ / х; Δ = ± 0,01∙ δ∙ х = ± 0,01∙0,5∙25 = ± 0,125 А.
Рисунок 5 - Классификация погрешностей измерений
3. Для СИ класса точности 0,5
γ = ± (Δ / хN), где хN = 50, тогда Δ = ± 0,01∙50∙0,5 = 0,25 А.
1.13. Погрешность измерений. Систематическая составляющая погрешности измерений
1.13.1 Погрешность результата измерений(погрешность измерения) - отклонение результата измерения от истинного (действительного) значения измеряемой величины.
Истинное значение физической величины неизвестно и его применяют лишь в теоретических исследованиях и расчетах. На практике используют действительное значение ФВ хд ~ хи , в результате чего погрешность измерения Δхизм определяют по формуле
Δхизм= хизм - хд ,
где хизм - измеренное значение величины (хд ~ хи).
В качестве истинного значения при многократных измерениях параметра выступает
среднее арифметическое значение х
хи = хср = . (2)
1.13.2 Систематическая погрешность– это составная часть всей погрешности результата измерения, не изменяющаяся или изменяющаяся закономерно при многократных измерениях одной и той же величины. Обычно систематическую погрешность пытаются исключить возможными способами (например, применением методов измерения, снижающих вероятность ее возникновения), если же систематическую погрешность невозможно исключить, то ее просчитывают до начала измерений и в результат измерения вносятся соответствующие поправки.
В процессе нормирования систематической погрешности определяются границы ее допустимых значений.
Систематическая погрешность определяет правильность измерений средств измерения (метрологическое свойство).
Систематические погрешности в ряде случаев можно определить экспериментальным путем. Результат измерений тогда можно уточнить посредством введения поправки.
Поправка(С) - значение величины, которая одноименна с измеряемой, и вводится в
неисправленный результат измерения с целью устранения неисключенных составляющих
систематической погрешности.
Знак поправки противоположен знаку погрешности: можно записать, что С = - Δ с и тогда результат измерения х = хд + Δс + С (численное значение С может быть как со знаком «+», так и со знаком «-»).
Поправку, прибавляемую к номинальному значению меры, называют поправкой к значению меры; поправку, вводимую в показание измерительного прибора, называют поправкой к показанию прибора.
Поправочный множитель - числовой коэффициент См, на который умножают неисправленный результат измерения для исключения влияния систематической погрешности измерений.
Поправочный множитель используют в случаях, когда систематическая погрешность пропорциональна значению измеряемой ФВ. Поправки и поправочные множители могут определяться теоретически или экспериментально, представляются в виде числа или функции, заданной графически, таблично или аналитическими выражениями.
1.13.3 Способы исключения систематических погрешностей делятся на четыре вида (а – б):
а) ликвидация причин и источников погрешностей до начала проведения измерений;
б) устранение погрешностей в процессе уже начатого измерения способами замещения, компенсации погрешностей по знаку, противопоставлениям, симметричных наблюдений;
в) корректировка результатов измерения посредством внесения поправки (устранение погрешности путем вычислений);
г) определение пределов систематической погрешности в случае, если ее нельзя устранить.
Ликвидация причин и источников погрешностей до начала проведения измерений.
Данный способ является самым оптимальным вариантом, так как его использование упрощает дальнейший ход измерений (нет необходимости исключать погрешности в процессе уже начатого измерения или вносить поправки в полученный результат).
Для устранения систематических погрешностей в процессе уже начатого измерения применяются различные способы:
- способ введения поправокбазируется на знании систематической погрешности и действующих закономерностей ее изменения. При использовании данного способа в результат измерения, полученный с систематическими погрешностями, вносят поправки, по величине равные этим погрешностям, но обратные по знаку;
- способ замещениясостоит в том, что измеряемая величина заменяется мерой, помещенной в те же самые условия, в которых находился объект измерения. Способ замещения применяется при измерении следующих электрических параметров: сопротивления, емкости и индуктивности;
- способ компенсации погрешности по знакусостоит в том, что измерения выполняются два раза таким образом, чтобы погрешность, неизвестная по величине, включалась в результаты измерений с противоположным знаком;
- способ противопоставленияпохож на способ компенсации по знаку. Данный способ состоит в том, что измерения выполняют два раза таким образом, чтобы источник погрешности при первом измерении противоположным образом действовал на результат второго измерения.
1.13.4 Определение неисключенной систематической погрешности. Если систематические погрешности невозможно исключить, то дают оценку доверительных границ неисключенной составляющей погрешности (НСП).
НСП результата измерения образуется из составляющих НСП метода, СИ или других источников. Например, приведенная погрешность СИ и неточность изготовления – неисключенные систематические погрешности.
В качестве границ составляющих НСП принимают, например, пределы основных и дополнительных погрешностей СИ, если случайные составляющие погрешности пренебрежимо малы.
При оценке границ НСП их рассматривают как случайные величины, распределенные по равномерному закону.
Границы неисключенной систематической погрешности θ при числе слагаемых т ≤ 3 вычисляют по формуле
θ = ± (3)
где θi - граница i-й составляющей неисключенной систематической погрешности.
При числе неисключенных систематических погрешностей т ≥ 4 вычисления проводят по формуле
θ = ± k (4)
где k — коэффициент зависимости отдельных неисключенных систематических погрешностей от выбранной доверительной вероятности Рд при их равномерном распределении (при Рд= 0,99 k =1,4; при Рд= 0,95 k =1,1).
Здесь θ рассматривается как доверительная квазислучайная (т. е. почти случайная) погрешность.
1.14. Погрешность измерений. Случайная составляющая погрешности измерений
Случайная погрешность измерения Δсл - составляющая погрешности результата измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях, проведенных с одинаковой тщательностью,одной и той же физической величины.
В появлении таких погрешностей не имеется какой-либо закономерности, они проявляются при повторных измерениях в виде некоторого разброса полученных результатов.
Наличие случайных погрешностей и их значение определяют степень точности измерений.
Практически случайные погрешности неизбежны, неустранимы и всегда имеют место в результате измерений.
Их описание и оценка возможны только на основе теории вероятности, методов математической статистики и положений теории информации.
Случайные погрешности нельзя исключить из результатов измерений введением поправки.
Однако их можно уменьшить путем многократного измерения физической величины и последующей статистической обработкой полученных результатов.
Если не учитывать промахи, абсолютная погрешность измерения представляется суммой систематической и случайной составляющих
Это означает, что абсолютная погрешность, как и результат измерений, является случайнойвеличиной.
1.15. Характер распределения случайной погрешности
1.15.1 Случайная погрешность или ∆сл – это составляющая погрешности измерения, которая изменяется в тех же условиях измерения случайным образом.
Случайная погрешность обнаруживает себя при многократных измерениях и при условии исключения систематических погрешностей.
Характер распределения случайных погрешностей – рассеяние результатов измерения относительно центра рассеяния, которым является условно истинное - действительное или среднее значения.
Рассеяние результатов в ряду измерений - несовпадение результатов измерений одной и той же величины в ряду равноточных измерений, как правило, обусловленное действием случайных погрешностей.
Причины возникновения случайных погрешностей не поддаются изучению. Известно, что случайная погрешность образуется под действием множества причин, действующих одновременно и вызывающих рассеяние результатов в ряду измерений. Случайные погрешности могут иметь как положительное, так и отрицательное значения.
Случайную погрешность исключить из результата измерений нельзя, ее можно только лишь уменьшить при обработке результата многократных измерений методами математической статистики (теории вероятности).
1.15.2 Количественную оценку рассеяния результатов в ряду измерений вследствие воздействия случайных погрешностей обычно получают после введения поправок на действие систематических погрешностей измерений.
Оценками рассеяния результатов в ряду измерений ФВ могут быть:
- размах;
- средняя арифметическая погрешность (по модулю);
- средняя квадратическая погрешность или стандартное отклонение;
- доверительные границы погрешности (доверительная граница или доверительная погрешность).
Закон распределения случайных погрешностей – это всякое соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной погрешности и соответствующими им вероятностями. Приэтом про случайную погрешность при измерениях говорят, что онаподчинена определенному закону распределения погрешностей.
Для количественной оценки распределения вероятности используют вероятность события
х - хд< Δ,
где хд — действительное значение измеряемой величины;
Δ — текущая погрешность с заданной вероятностью.
Вероятность этого события зависит от погрешности Δ и является некоторой функцией Δ.
Функцию F(Δ) называют функцией распределения вероятности(интегральной функцией распределения, интегральным закономраспределения)случайной величины х
F(Δ) = Р(х – хд<Δ).
Интегральный закон распределения отражает вероятность Р того, что случайная погрешность Δ находится в интервале от - ∞ до значения, меньшего граничного Δг
,
где p(Δ) — плотность вероятности.
Функция распределения вероятности является универсальной характеристикой и существует для всех случайных величин (погрешностей) — и дискретных, и непрерывных.
Некоторые свойства интегральной функции распределения формулируют таким образом: функция F(Δ) определена так, что F (- ∞) = 0 и F (∞) = 1.
Дифференциальным законом распределения случайной погрешности Δ или плотностью распределения вероятностей(коротко — плотностью вероятности) случайной
погрешности Δ называют функцию
p(Δ) = .
Числовые характеристики случайных погрешностей. Описание случайных погрешностей с помощью законов распределения р(Δ)или F(Δ)является наиболее полным.
Однако экспериментальное определение плотностей вероятности сопряжено с
определенными сложностями.
Вместе с тем во многих случаях не обязательно описывать погрешность полностью, а достаточно охарактеризовать числовыми параметрами лишь отдельные ее свойства. Такие параметры в математике называют числовыми характеристиками случайной величины (погрешности)или моментами.
Часто погрешности вычисляют по числовым характеристикам: среднему значению хср (математическому ожиданию m1 – начальный момент первого порядка)
для непрерывных случайных величин m1= ,
для дискретных случайных величин хср = ,
и дисперсии D – центральному моменту второго порядка
для непрерывных случайных величин D = ,
для дискретных случайных величин D = .
Для характеристики рассеяния случайной погрешности в единицах измерения
используется среднее квадратичное отклонение (СКО) σ
для непрерывных случайных величин
для дискретных случайных величин .
1.15.3 Доверительная вероятность соответствует вероятности пребывания истинного (действительного) значения измеряемойфизической величиныв некотором случайном (доверительном) интервале значений от х - Δг до х + Δг
Рд = Р ( - Δг ≤ Δ ≥ + Δг).
При определении доверительных границ (доверительных интерваловпогрешностей) задают доверительную вероятность (если она не задана условиями измерительной задачи). Для некоторого заданного или полученного закона распределения погрешностей вероятность Рд однозначно зависит от границ погрешности и возрастает с их увеличением.
Чем большепринятое значение Рд, темболее надежно будет рассчитан интервал, но тем шире будут границы,т. е. надежность значений границ будет выше.
Для плотностей вероятности, описываемыми симметричными относительно начала координат зависимостями, нижнюю и верхнюю границы погрешности измерений выбирают также симметричными относительно начала координат (рисунок 6).
Доверительные границы в случае нормального закона распределения
(± tσ;± tσср),
где σ, σср - средние квадратические отклонения соответственно единичного и среднего арифметического результатов п числа единичных измерений;
t - коэффициент, зависящий от доверительной вероятности Рди числа измерений n.
Среднее квадратическое отклонение среднего арифметического результатов п числа единичных измерений вычисляют для дискретных случайных величин по формуле
.
Итак, для характеристики случайной погрешности надо обязательно задать минимум два числа — значение самой погрешности (или доверительные границы для нее) и доверительную вероятность.
1.15.4 Представление результатов измерений. Основной задачей любых измерений является извлечение с заданной точностью и достоверностью количественной информации о ФВ. Поскольку измерения практически всегда сопровождаются появлением случайных погрешностей, то представление результатов измерений должна включать в себя действительное значение и доверительные границы, в которых находится ее истинное значение с заданной доверительной вероятностью (если не указано особо, то в метрологии подразумевается доверительная вероятность ).
При многократных измерениях окончательный результат записывают в виде при вероятности .
При однократных измерениях результат измерения записывают в виде
при вероятности
где – результат, зафиксированный СИ;
— суммарная погрешность измерения, определяемая классом точности
СИ (Δси) и методической погрешностью (Δмет), если случайная погрешность
,
где – случайная составляющая погрешности измерения;
– систематическая составляющая погрешности измерения.
Доверительные границы погрешности результата измерений (доверительный интервал) - наибольшее и наименьшее значения погрешности измерений, ограничивающие интервал, внутри которого с заданной вероятностью находится искомое (истинное) значение погрешности результата измерений (рисунок 5).
1.16. Виды распределения случайных погрешностей.
1.16.1 Наиболее часто применяемые законы распределения случайных погрешностей: нормальный (гауссов) при числе измерений n ≥ 30, Стьюдента при нормальном распределения погрешностей и числе измерений n < 30, равномерный закон и треугольный закон (закон Симпсона ).
1.16.2 Нормальный закон (закон Гаусса). Плотность распределения случайной погрешности р(Δ).
Интеграл вероятностей случайной погрешности (функция Лапласа)
где z = Δг/σ.
Функция Ф(z), называемая функцией Лапласа, выражает вероятность попадания случайной величины t в интервал (0, z). Значения функции Ф(z) приведены в таблицах интеграла вероятностей.
Задаваясь границей Δг в долях σ, находят, а затем искомую вероятность 2Ф(z) по таблицам функции Ф(z). При необходимости можно выполнить обратный поиск, т. е. по заданной вероятности 2Ф(z) найти z, далее Δг = z∙σ и интервал (- Δг, Δг). Функция Ф(z) – нечетная функция: Ф(-z) = - Ф(z).
Практическое значение интервалов погрешностей (-Δг, Δг), представленных в долях СКО σ. В частности:
- Р(-2σ/3 < Δ < 2σ/3) = 0,5;
- P(- σ < Δ < σ) = 0,683;
- Р(- σ < 2Δ < σ) = 0,95;
- Р(-3σ < Δ < Зσ) = 0,997;
- Р(- ∞ < Δ < +∞) = 1.
Если распределение вероятности случайной погрешности подчиняется нормальному закону (а это довольно часто встречается на практике), то вместо значения Δ указывается σ. В соответствии со значениями этих вероятностей погрешность результатов измерений, равная (2/3)σ, названа равновероятной (поскольку Р = 0,5). Погрешность, равная Зσ, принята за максимальную. При вероятности Р= 0,997 из тысячи выполненных измерений только три их погрешности Δ выходят за пределы интервала (-Зσ, Зσ).
Значения интеграла вероятностей представлены таблицей 6.
Таблица 6 - Значение интеграла вероятностей F(z) =
z | Ф(z) | z | Ф(z) | z | Ф(z) | z | Ф(z) |
0,00 | 0,0000 | 0,70 | 0,2580 | 1,40 | 0,4192 | 2,25 | 0,4878 |
0,02 | 0,0080 | 0,72 | 0,2642 | 1,42 | 0,4222 | 2,30 | 0,4893 |
0,04 | 0,0160 | 0,74 | 0,2703 | 1,44 | 0,4251 | 2,35 | 0,4906 |
0,06 | 0,0239 | 0,76 | 0,2764 | 1,46 | 0,4279 | 2,40 | 0,4918 |
0,08 | 0,0319 | 0,78 | 0,2823 | 1,48 | 0,4306 | 2,45 | 0,4929 |
0,10 | 0,0398 | 0,80 | 0,2881 | 1,50 | 0,4332 | 2,50 | 0,4938 |
0,12 | 0,0478 | 0,82 | 0,2939 | 1,52 | 0,4357 | 2,55 | 0,4946 |
0,14 | 0,0557 | 0,84 | 0,2995 | 1,54 | 0,4382 | 2,60 | 0,4953 |
0,16 | 0,0636 | 0,86 | 0,3051 | 1,56 | 0,4406 | 2,65 | 0,4960 |
0,18 | 0,0714 | 0,88 | 0,3106 | 1,58 | 0,4429 | 2,70 | 0,4965 |
0,20 | 0,0793 | 0,90 | 0,3159 | 1,60 | 0,4452 | 2,75 | 0,4970 |
0,22 | 0,0871 | 0,92 | 0,3212 | 1,62 | 0,4474 | 2,80 | 0,4974 |
0,24 | 0,0948 | 0,94 | 0,3264 | 1,64 | 0,4492 | 2,85 | 0,4978 |
0,26 | 0,1026 | 0,96 | 0,3315 | 1,66 | 0,4515 | 2,90 | 0,4981 |
0,28 | 0,1103 | 0,98 | 0,3365 | 1,68 | 0,4535 | 2,95 | 0,4984 |
0,30 | 0,1179 | 1,00 | 0,3413 | 1,70 | 0,4554 | 3,00 | 0,49865 |
0,32 | 0,1255 | 1,02 | 0,3461 | 1,72 | 0,4573 | 3,10 | 0,49903 |
0,34 | 0,1331 | 1,04 | 0,3508 | 1,74 | 0,4591 | 3,20 | 0,49931 |
0,36 | 0,1406 | 1,06 | 0,3554 | 1,76 | 0,4608 | 3,30 | 0,49952 |
0,38 | 0,1480 | 1,08 | 0,3599 | 1,78 | 0,4625 | 3,40 | 0,49966 |
0,40 | 0,1554 | 1,10 | 0,3643 | 1,80 | 0,4641 | 3,50 | 0,49977 |
0,42 | 0,1628 | 1,12 | 0,3686 | 1,82 | 0,4656 | 3,60 | 0,49984 |
0,44 | 0,1700 | 1,14 | 0,3729 | 1,84 | 0,4671 | 3,70 | 0,49989 |
0,46 | 0,1772 | 1,16 | 0,3770 | 1,86 | 0,4686 | 3,80 | 0,499928 |
0,48 | 0,1844 | 1,18 | 0,3810 | 1,88 | 0,4699 | 3,90 | 0,499952 |
0,50 | 0,1915 | 1,20 | 0,3849 | 1,90 | 0,4713 | 4,00 | 0,499968 |
0,52 | 0,1985 | 1,22 | 0,3888 | 1,92 | 0,4726 | 5,00 | 0,499999 |
0,54 | 0,2054 | 1,24 | 0,3925 | 1,94 | 0,4738 | ||
0,56 | 0,2123 | 1,26 | 0,3962 | 1,96 | 0,4750 | ||
0,58 | 0,2190 | 1,28 | 0,3997 | 1,98 | 0,4761 | ||
0,60 | 0,2257 | 1,30 | 0,4032 | 2,00 | 0,4772 | ||
0,62 | 0,2324 | 1,32 | 0,4066 | 2,05 | 0,4798 | ||
0,64 | 0,2389 | 1,34 | 0,4099 | 2,10 | 0,4821 | ||
0,66 | 0,2454 | 1,36 | 0,4131 | 2,18 | 0,4842 | ||
0,68 | 0,2517 | 1,38 | 0,4162 | 2,20 | 0,4861 |