Главные оси и главные моменты инерции

Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, называются главными, а моменты инерции относительно этих осей называются главными моментами инерции.

Перепишем формулу (2.18) с учетом известных тригонометрических соотношений:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru ; Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

в таком виде

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (2.21)

С целью определения положения главных центральных осей, продифференцируем равенство (2.21) по углу α один раз получим

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (в)

При некотором значении угла α=α0, центробежный момент инерции Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru может оказаться равным нулю. Следовательно, с учетом производной (в), осевой момент Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru инерции примет экстремальное значение. Приравнивая

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru ,

получаем формулу для определения положения главных осей инерции в виде:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (2.22)

В формуле (2.21) вынесем за скобки соs2α0 и подставим туда значение (2.22) и с учетом известной тригонометрической зависимости Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru получим:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru ,

или

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

После упрощения окончательно получим формулу для определения значений главных моментов инерции:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (2.23)

Формула (20.1) применяется для определения моментов инерции относительно главных осей. Формула (2.22) не дает прямого ответа на вопрос о том: относительно какой оси момент инерции будет максимальный или минимальный. По аналогии с теорией по исследованию плоского напряженного состояния приведем более удобные формулы для определения положения главных осей инерции:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (2.24)

Здесь α1 и α2 определяют положение осей, относительно которых моменты инерции соответственно равны J1 и J2. При этом следует иметь в виду, что сумма модулей углов α01 и α02 должна равняться π/2:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru (2.24)

Условие (2.24) является условием ортогональности главных осей инерции плоского сечения.

Следует отметить, что при пользовании формулами (2.22) и (2.24) для определения положения главных осей инерции должна соблюдаться такая закономерность:

Главная ось, относительно которой момент инерции максимален, составляет наименьший угол с той исходной осью, относительно которой момент инерции больше.

Пример 2.2.

Определить геометрические характеристики плоских сечений бруса относительно главных центральных осей:

 
  Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Решение

Предложенное сечение является несимметричным. Поэтому положение центральных осей будет определяться двумя координатами, главные центральные оси будут развернуты относительно центральных осей на определенный угол. Отсюда вытекает такой алгоритм решения задачи по определению основных геометрических характеристик.

1. Разбиваем сечение на два прямоугольника с такими площадями и моментами инерции относительно собственных центральных осей:

F1=12 cм2, F2=18 cм2;

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

2. Задаемся системой вспомогательных осей х0у0 с началом в точке А. Координаты центров тяжести прямоугольников в этой системе осей такие:

х1=4 см; х2=1 см; у1=1,5 см; у2=4,5 см.

3. Определяем координаты центра тяжести сечения по формулам (2.4):

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Наносим центральные оси (на рис 2.9 красным цветом).

4. Вычисляем осевые и центробежный моменты инерции относительно центральных осей хс и ус по формулам (2.13) применительно к составному сечению:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru ;

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru .

5. Находим главные моменты инерции по формуле (2.23)

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

6. Определяем положение главных центральных осей инерции х и у по формуле (2.24):

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные центральные оси показаны на (рис. 2.9) синим цветом.

7. Проверим проведенные вычисления. Для этого проведем следующие вычисления:

- сумма осевых моментов инерции относительно главных центральных и центральных осей должна быть одинаковой:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

- сумма модулей углов αх и αу,, определяющих положение главных центральных осей:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Кроме того, выполняется положение о том, что главная центральная ось х, относительно которой момент инерции Jx имеет максимальное значение, составляет меньший угол с той центральной осью, относительно которой момент инерции больше, т.е. с осью хс.

- центробежный момент инерции относительно главных осей должен быть равен нулю:

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Условия контроля вычислений выполняются.

8. Вычисляем радиусы инерции относительно главных центральных осей по формулам (2.10)

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

9. Для вычисления осевых моментов сопротивления относительно главных центральных осей отыскиваем наиболее удаленные точки от главных осей инерции. Так точка А наиболее удалена от главной оси у, что определяется координатой xmax, а точка B наиболее удалена от главной оси x, что определяется координатой ymax. Эти координаты найдем по формулам (а) (п. 2.5):

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Теперь находим осевые моменты сопротивления по формулам (2.11)

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Главные оси и главные моменты инерции - student2.ru

Таким образом, все геометрические характеристики найдены.


Наши рекомендации