Технологические процессы при доении коров системой добровольного доения VMS швецкой компании «DeLaval» в колхозе (СХПК) имени Мичурина Вавожского района Удмуртской Республики
Колхоз (СХПК) имени Мичурина является одним из первых хозяйств Удмуртской Республики, где активно внедряются инновационные технологии в сельскохозяйственное производство. Руководитель и специалисты хозяйства ставят задачувыхода на новый уровень производства животноводческой продукции за счёт внедрения высоких технологий и техники. По этой причине хозяйство развивает сотрудничество с ведущими отечественными компаниями, взяв курс на модернизацию оборудования для механизации трудоёмких процессов в животноводстве.
Оценив все параметры, качество, надёжность, уровень сервисного обслуживания и цену, предпочтение было отдано оборудованию швецкой компании «DeLaval» Робот-дояр VMS.
Для установки оборудования системы добровольного доения (VMS) в 2010 году фирмой ООО «Удмуртагропромсервис» проведена реконструкция коровника на 140 мест с беспривязно-боксовым содержанием.
Система добровольного доения (VMS) с блоком управления стадом установлена в коровнике с беспривязным содержанием, который разделён на зону отдыха и зону кормления. Каждая корова в стаде принимает корм, отдыхает и доится в своём собственном ритме.
Система добровольного доения VMS компании «DeLaval»максимально приближает коров к естественному, наиболее благоприятному для них режиму и ритму жизни. Коровы доятся, когда им этого хочется, в спокойной и тихой обстановке.
Кормушка автоматически настраивается под длину каждой коровы. Система идентифицирует корову и выдаёт разрешение на доение. Корма подаются равномерно порциями во время доения.
Перед доением соски вымени индивидуально очищаются с помощью уникального стакана подготовки сосков к доению. Требуется всего несколько секунд для оптимальной гигиенической подготовки сосков вымени. Стакан подготовки сосков подключён отдельно линией, чтобы первые струйки молока никогда не попадали в молочную линию. Это помогает гарантировать оптимальную гигиену доения. Каждый сосок проходит мягкую очистку тёплой водой и воздухом. Перед доением вымя хорошо стимулируется. Первые струйки молока сдаиваются, соски соответственно высушиваются. Оптимальная подготовка сосков к доению ведёт к увеличению молокоотдачи, сокращению времени доения, сохранению здоровья вымени и высокому качеству молока.
Доильный робот имеет многофункциональный манипулятор. Подсоединение доильных стаканов производится при помощи многофункциональной руки-манипулятора. Манипулятор имеет гидравлический привод и использует 2 лазера и видеокамеру для нахождения сосков. Подсоединение доильных стаканов также можно произвести вручную.
Гидравлический манипулятор работает быстро и бесшумно. В то же время он очень надёжен и точен. Его повторяющиеся операции постоянны, именно так, как привычно корове. Поскольку под коровой нет оборудования, она стоит в естественной позе, без рисков увечий.
Манипулятор легко работает широким разнообразием форм и расположением вымени, в том числе с наклоном сосков до 45 градусов. Он также правильно выравнивает молочные шланги для предотвращения сползаний и сбросов доильных стаканов.
Подготовка вымени. Перед началом доения выполняются процедуры подготовки сосков вымени. Они включают в себя обработку сосков, сдаивание первых струек молока и высушивание сосков. Эти задачи выполняются модулем подготовки вымени, с отдельным стаканом, разработанным специально для этих процедур. Каждый сосок перед доением индивидуально обмывается теплой водой, мягко стимулируется, первые струйки молока сдаиваются, и сосок подсушивается теплым воздухом. Для оптимальной подготовки соска требуется всего несколько секунд, что в результате способствует получению молока высокого качества и лучшей пропускной способности установки VMS.
Доильная установка VMS. Доильная установка VMS выдаивает каждую четверть вымени по отдельности. Надои регистрируются в системе по каждой четверти и в сумме. Большинство устройств, задействованных в доении, размещается в доильном модуле, который включает в себя датчики потока молока, счётчик молока, молокоприёмник, клапаны контроля и электронику.
Четыре оптических молочных счётчика для каждой четверти вымени контролируют скорость молокоотдачи, уровень надоев, электропроводность и уровень крови в молоке. Молоко с отклонением может автоматически отделиться от основного танка.
Установка VMS практически моментально распознает падение доильного стакана и ополаскивает перед повторным подсоединением. Манипулятор оптимально и быстро проводит повторное подсоединение для завершения доения. После доения проводится автоматическая дезинфекция сосков с возможностью выбора различных режимов работы.
Все стаканы ополаскиваются внутри и снаружи перед доением каждой коровы. Стаканы размещаются вертикально, чтобы вода полностью стекала и ничего лишнего не попадало в молочную линию. Программируемая автоматическая мойка пола позволяет коровам всегда стоять на чистой поверхности.
Компьютерная программа управления регистрирует все сообщения и данные, чтобы помочь принять правильное решение.
Специально для VMS создан счётчик соматических клеток в потоке, который позволяет определить точный уровень соматических клеток по каждой корове во время каждой дойки и иметь полную информацию в реальном времени.
Данные по уровню соматических клеток обрабатываются программой управления стадом и выводятся в виде отчётов и графиков.
Модуль «магазин» включает в себя молочные шланги и доильные стаканы, которые освобождаются во время доения и собираются обратно по окончании доения.
Ворота доильной установки. Уникальные интеллектуальные сортировочные ворота предоставляют возможности для управления движением коров. Тем самым снижаются трудозатраты персонала. Решение по автоматическому кормлению позволяет дополнительно повысить эффективность комплекса. Ворота доильной установки приводятся в движение сжатым воздухом. Считыватели транспондеров установлены на выходных воротах и на кормушке. Кормушка может сдвигаться вдоль установки для соответствия коровам разных размеров.
Площадка робота-дояра мягкая, с резиновым покрытием. Автоматическая промывка пола помогает поддерживать в чистоте область доения. Впереди робота имеется кормушка со считывающим устройством, которая автоматически подстраивается под длину головы коровы и выдаёт рассчитанное количество кормов.
Сзади робота расположен лоток для навоза, который отводит навоз из робота, тем самым поддерживая чистоту на площадке во время доения.
Передача данных и система управления VMS – важная часть системы VMS. Ключевыми элементами являются доильная установка и компьютер, использующий операционную систему Windows ХР. Компьютер внутри доильной установки соединён с внешним компьютером, обеспечивая обмен данными в процессе работы. Все данные можно классифицировать по 2-м основным категориям: данные, контролирующие работу системы, и данные по коровам, такие, как уровень надоев и потребление корма. Данные первого типа передаются на доильную установку во время включения системы. Данные второго типа постоянно передаются на компьютер во время работы установки. Все данные хранятся на компьютере. Эти программы являются основой системы управления стадом VMS.
Грубые корма раздаются горизонтальным кормосмесителем-кормораздатчиком «Оптимикс» 8м3 компании «DeLaval» на кормовой стол. Концентрированные корма из бункера, установленного на улице, подаются посредством системы гибких спиральных кормошнеков Flex 75 в кормушки роботов и кормостанции FSC40. При посещении животным кормостанции или робота происходит идентификация коровы и выдача корма согласно рациону кормления коров. Скорость подачи корма равна средней скорости поедаемости.
Поение животных организовано в зоне отдыха через групповые поилки ST200. Длина поилки 200 см, объём 75 л, пропускная способность клапана 40 л/мин при давлении воды в системе не менее 1,5 Бар. В накопителе и санитарной зонах установлены индивидуальные поилки С20 (пропускная способность клапана 20 л/мин. при давлении воды в системе трубопровода не мене 1,5 Бар).
Навоз из навозных аллей убирается тросовым дельтаскрепером HD 70 в поперечный канал расположенный в торце коровника. Скреперы приводятся в движение приводной станцией с двигателем мощностью 1,1 кВт. Скреперы очищают аллею не менее 8 раз в сутки. Зимой, при особо низких температурах воздуха, скреперы работают в бесперебойном режиме для предотвращения примерзания навоза.
Из поперечного канала навоз смывается в предлагуну с помощью насоса, который подаёт жидкую фракцию навоза из предлагуны по трубе в конец поперечного канала под напором. Уклон поперечного канала в сторону предлагуны 0,5 %.
Из предлагуны навоз перекачивается с помощью насоса в транспортное средство.
Для того чтобы производительность молочных коров была высокой, необходимо обеспечить постоянное поддержание оптимальных климатических условий внутри помещений, где они содержатся. Для обеспечения оптимальных параметров микроклимата на ферме над кормовым столом установлены 6 высокоэффективных вентиляторов DF1300 компании DeLaval, , которые полностью отвечают всем необходимым требованиям.
Вентилятор DF1300 для молочной фермы компании DeLaval создаёт потоки свежего воздуха, циркулирующие вокруг животных, что позволяет предотвратить риск возникновения теплового стресса. Вентилятор размером 130 см обеспечивает циркуляцию воздуха в оптимальном объёме – 48,500 м³/час на площади 146 метров. Скорость вращения вентиляторов регулируется автоматическим блоком управления ТС1, анализирующим влажность и температуру воздуха в коровнике, таким образом поддерживая наиболее приемлемые для животных показатели температуры.
Установленные вентиляторы просты в применении и имеют технические параметры, обеспечивающие бесшумную работу, что благоприятно сказывается на состоянии коров. Вентиляторы смонтированы на стропилах здания при помощи цепей на высоте 2,5 метра и расстоянии 12 метров друг от друга, а так же имеют уклон в сторону пола 12º для создания лучшего микроклимата. Кроме того, вентилятор DF1300 требует минимального технического обслуживания, так как в его устройстве применяется специальный удерживающий ремень, который не требуется затягивать или закреплять.
Технические данные вентилятора: диаметр лопасти 1300 мм; уровень шума 67 дБ (A); напряжение / частота 400 В / 50 Гц; скорость вентилятора 550 об/мин.; амперная нагрузка 2,8 A; мощность при 0 Pa 48,500 м³; энергопотребление 1,3 кВт; удельная производительность 26,2 В/1000 м³/час; класс двигателя IP 55; вес 45 кг.
Система охлаждения молока. Во время доения качественное молоко из робота-дояра по системе трубопроводов поступает в молочный танк-охладитель Dari-Кool SC 4м³, изготовленный из нержавеющей стали по технологии лазерной сварки и имеющий пенополиуретановую термоизоляцию, где охлаждается до 3,5 - 4 С˚ в течение четырёх часов. Молочный танк-охладитель оборудован автоматом промывки С200Т, управляемым роботом-дояром. Промывка выполняется полностью в автоматическом режиме. Молочный танк оборудован мощным компрессорным агрегатом 6,5 кВт.
Естественное поведение животных в коровнике является важным условием для повышения продуктивности коров. Для ухода за животными, обеспечивающего им комфортное содержание, установлены автоматические маятниковые щётки для коров фирмы «DeLaval».
Маятниковые щётки, установленные в коровнике, начинают вращаться после контакта с животными. Вращаясь с оптимальной скоростью, щётка свободно качается во всех направлениях вверх/вниз и вдоль туловища животного, обеспечивающего всеобщий комфорт для коровы. Щетины имеют оптимальную длину и жесткость, стимулируя кровообращение, помогая корове оставаться чистой и спокойной. Технические данные: размеры 90*90*82; диаметр 50 см; ширина 60 см; вес 35 кг; напряжение / частота 220 В/50 Гц; потребляемая мощность 0,12 кВт; частота вращения 22 об/мин.; щетина длиной 18 см; класс защиты корпуса IP55.
Компьютерная программа управления стадом VMS компании ДеЛаваль – это полностью интегрированная программа, которая предоставляет пользователю полный контроль и управление коровами, доением, охлаждением, системами кормления и многое другое. Функция мониторинга коров – главный инструмент контроля за поголовьем. Эта функция выводит на экран компьютера показатели тех коров, которым требуется внимание, основываясь на отклонениях в интервалах доения, электропроводности молока, наличии крови в молоке или уровне надоя. Программа также помогает организовать максимально эффективное передвижение коров в коровнике.
Система добровольного доения VMS швецкой компании «DeLaval»доступна в двух исполнениях – вход слева и вход справа. Это упрощает установку оборудования в существующих коровниках. Минимальный размер входного проёма в коровнике (Ш x В): 2350 X 2500 мм, вес робота-дояра 813 кг (вес паллеты и защитной упаковки не включен, вес этих 2-х элементов около 200 кг). Электропитание: напряжение 220-240 В, частота 50 Гц, максимальное сопротивление 10A, мощность 1100 VA, сжатый воздух в пневматической системе максимум 7,6 бар, вакуум в вакуумных магистралях максимум 50 кПа, входное давление воды максимум 4 бар, максимальная температура входящей воды +90о С.
Доильная установка VMS может работать как в автоматическом, так и в ручном режимах. В обоих случаях установка контролируется программами, внесенными в блок управления (компьютер) установки, который размещается в зоне электрики. Для управления установкой в ручном режиме оператор пользуется сенсорным экраном. Это интерактивное устройство дает возможность выполнять такие операции, как доение в ручном режиме, управление программами промывки, тестирование и калибровка.
Приложение Ж