Представление графов
Структуры графов используются во многих приложениях, таких как представление отношений, ситуаций или проблем. Граф определяется как множество узлов и множество ребер, в котором каждое ребро соединяет пару узлов. Если ребра являются ориентированными, они именуются также дугами. Дуги представляются с помощью упорядоченных пар узлов. Такой граф называется ориентированным. Ребрам могут быть поставлены в соответствие стоимости, имена или обозначения любого рода, в зависимости от приложения. Примеры графов показаны на рис, 9.11.
Рис. 9.11. Примеры графов: а) простой граф; б) ориентированный граф со стоимостями, назначенными дугам
Графы могут быть представлены на языке Prolog несколькими методами. Один из методов состоит в том, чтобы каждое ребро или каждая дуга были представлены отдельно, в виде одного предложения. Поэтому графы, показанные на рис. 9.11, могут быть представлены с помощью множеств предложений, например, следующим образом:
connected! а, Ь) . connected! Ь, с) .
arc< s, t, 3). atc( t, v, 1) . arc( u, t, 2) .
Еще один метод состоит в том, что весь граф может быть представлен как один объект данных. Поэтому граф представляется как пара из двух множеств: узлы и ребра. Каждое множество узлов можно представить как список, а каждое ребро в множестве ребер - как пару узлов. Для объединения обоих множеств в пару выберем функтор graph, а для представления ребер будем применять функтор е. Таким образом, один из методов представления (неориентированного) графа, показанного на рис. 9.11, выглядит таким образом: G1 = graph; ta,b,c,dj. te(a,b}, e(b,dj, e(b,c), e;c,d;]|
Для представления ориентированного графа можно выбрать функторы digraph и а (для дуг). Поэтому ориентированный граф, показанный на рис. 9.11,. принимает следующий вид: G2 = digraph! [s,t,u,v], [a(s,t,3>, a{t,v,l), a(t,u,5), a[u,t,2), a(v,uf2Jl>
Если каждый узел связан, по меньшей мере, еще с одним узлом, то можно исключить из этого представления список узлов, поскольку в таком случае множество узлов неявно задано списком ребер.
Еще один метод состоит в том, чтобы каждый узел был связан со списком узлов, смежных по отношению к этому узлу. В этом случае граф представляет собой список
Часть I. Язык Prolog
пар, состоящий из узла и соответствующего ему списка смежности. Поэтому графы, рассматриваемые в качестве примеров, можно представить следующим образом;
S1 - [ а -> [b], b -> [a,C,dJ, с -> [Ь,й], d-> [b,c) ]
G2 = [ 3 -> [t/3] , t -> [u/5, v/1], u -> [t/2], v -> [u/2] ]
Безусловно, приведенные выше символы "->" и "/" представляют собой инфиксные операторы.
Выбор наиболее подходящего представления зависит от приложения и от того, какие операции должны выполняться с графами. Две самые распространенные операции состоят в следующем.
• Поиск пути между двумя указанными узлами,
• Поиск в графе такого подграфа, который обладает некоторыми заданными
свойствами.
Примером операции последнего типа является поиск остовного дерева графа. В следующих разделах рассматриваются некоторые простые программы поиска пути и формирования остовного дерева.