Расчет надежности восстанавливаемых систем при наличии системы контроля

Как было указано в подразд. 2.3.5, сложность технической системы связана с многообразием состояний системы, в том числе учитывающих нена­дежность систем контроля и достоверность систем контроля. Под­робно системы контроля будут рассмотрены в четвертой главе. В данном пара­графе показано, как усложняется анализ и увеличивается число со­стояний в графе перехода из-за ненадежности систем контроля.

Реальные системы контроля можно подразделить на два класса: внешние по отношению к контролируемой системе и встроенные в кон­тролируемую систему (подразд. 4.1.2).

Внешние системы контроля не снижают надежности контролируе­мой системы, а их воздействие на надежностные характеристики контро­лируемой системы может учитываться через изменение среднего времени восстановления того или иного элемента системы, однако, как правило, это чрезвычайно трудно сделать.

Как будет показано в четвертой главе (подразд. 4.3.2), встроенные сис­темы контроля подразделяются на тестовые системы, системы функцио­нального контроля и комбинированные системы.

В системах тестового контроля на блоки контролируемой системы подаются специально организованные (тестовые) воздействия от системы контроля. Тестовый контроль применяется в специальных тестовых режи­мах как перед началом функционирования, так и в процессе функциони­ро­вания в специальных тайм-аутах, но при этом тестовые воздействия не должны мешать нормальному функционированию контролируемой сис­темы.

В системах функционального контроля подача воздействий на блоки контролируемой системы не производится. Система функционального контроля на основе сравнения входных рабочих воздействий и выходных реакций контролируемой системы выносит решение об исправности либо неисправности контролируемой системы.

В комбинированных системах часть блоков контролируемой системы охватывается встроенным тестовым контролем, часть – функциональным.

Встроенные системы контроля снижают общую надежность сис­темы. Для них может иметь место и пропуск неисправности (неисправ­ность есть, но система контроля ее не обнаруживает), и ложная браковка (система контроля выдает сообщение о неисправности, однако неисправ­ности не существует).

Однако встроенная система позволяет охватить контролем все или некоторые блоки контролируемой системы, что, как правило, ускоряет время обнаружения отказа блока (в частности, обнаружить выход из строя зарезервированного элемента удается только при наличии системы встро­енного контроля). В результате удается поднять коэффициент готовности системы за счет уменьшения времени восстановления системы. Будем обо­значать время восстановления блока в присутствии встроенной системы контроля .

Рассмотрим методику расчета коэффициента готовности системы в присутствии системы встроенного контроля.