Средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП).
Назначение и основные типы САРП.
САРП совместно с РЛС предназначены для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях.
САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними.
Последовательность действий судоводителя при использовании радиолокационных средств:
получение информации от РЛС (приемника);
обнаружение объектов
измерение координат
определение параметров движения объектов
определение параметров встречи с объектом
оценка ситуации встречи
планирование маневра
выполнение и контроль исполнения маневра
САРП выполняет обработку радиолокационной информации и позволяет производить:
ручной и автоматический захват целей и их сопровождение;
отображение на экране индикатора векторов относительного или истинного перемещения целей;
выделение опасно сближающихся целей по установленным критериям: расстоянию кратчайшего сближения Dкр и времени кратчайшего сближения tкр;
индикацию на буквенно-цифровом табло основных параметров движения и элементов сближения целей;
проигрывание маневра курсом и скоростью для безопасного расхождения;
автоматизированное решение нав. задач: счисление пути судна, определение суммарного сноса;
отображение элементов содержания навигационных карт;
определение обсервованных координат местоположения судна на основе радиолокационных измерений.
Структурно-функциональная схема.
Видеосигнал Лаг Гирокомпас
от приемника
Радар-процессорОсновной Монитор
(контроллер процессор
видеосигнала)
Угол поворота
антенны Клавиатура или
“трек-бол”
Контроллер (управление
К приемопередатчику управления системой и
передатчиком приемопередатчиком)
и приемником
Захват целей на автосопровождение.
Варианты захвата ручной и автоматический,
При автоматическом захвате в процессор поступают данные в зоне поиска, устанавливаемой оператором на экране индикатора САРП, в результате чего цели в зоне поиска отбираются для автосопровождения без участия судоводителя.
В режиме ручного захвата производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.
Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)
Особенности использования захвата целей
- автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве автосопровождаемых целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).
- в режиме ручного захвата, несмотря на потерю времени, необходимого для захвата целей и сброса целей с сопровождения, будут отобраны именно те цели, которые действительно представляют интерес для судоводителя.
Первичная обработка радиолокационных сигналов:
квантование,
фильтрация,
обнаружение полезных сигналов,
обнаружение и опознавание (классификация) объектов,
измерение координат объектов.
Квантование сигнала
Вторичная обработка радиолокационной информации:
сглаживание координат,
выработка параметров движения и кратчайшего сближения,
оценка ситуации встречи,
планирование и проигрывание маневра.
Задержки выработки информации.
Влияние датчиков информации (РЛС, гирокомпас, лаг, GPS, пользователь) на точность выработки информации в САРП.
Формуляр
Процедура автосопровождения радиолокационных целей, назначение.
Переброс автосопровождения
Потеря автосопровождения.
Критерии сброса с автосопровождения.
Полуавтоматическое сопровождение, особенности реализации и использования.
Методы представления информации в САРП: графический («графика АС»), буквенно-цифровой («формуляр»), звуко-световой («сигнализация»).
Буквенно-цифровая информация высвечивается на буквенно-цифровом табло на периферии индикатора, символьно-графическая – на рабочем поле индикатора САРП в пределах его эффективного диаметра.
Символьно-графическая информация отображается на экране ЭЛТ автоматически или по вызову оператора.
Информация, отображаемая автоматически, может иметь вид
Возможные виды информации, отображаемой по вызову оператора:
Символы, присваиваемые оператором автосопровождаемым объектам, могут иметь такой вид:
В САРП предусмотрена световая и звуковая сигнализации:
об опасно сближающихся целях в случае, когда значения Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;
о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;
о появлении новой цели при автозахвате;
о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;
о неисправностях работы РЛС.
Требования IMO к САРП, основные и вспомогательные режимы работы.
| Символ | Наименование | Описание |
 | Ручной захват цели | Крестик в качестве маркера для ручного захвата Размер не менее 10 мм. |
 | Линия ограничения автозахвата | На любой шкале дальности. Ограничений на число и форму не содержится |
 | Сопровождаемая цель | Пунктирный квадрат вокруг эхо-сигнала означает начальную стадию сопровождения до установившегося режима |
 | Вектор курса и скорости | Начало вектора обозначается небольшой яркой точкой или центром кружка. Диаметр кружка должен быть не менее 2 мм. Допускается обозначение равных интервалов в соответствующем масштабе времени |
 | Графическое отображение курса и скорости | Графика может иметь любую форму (например, шестиугольник или эллипс). Начало вектора небольшой яркий точкой или кружек диаметром не менее 2 мм. |
 | Прошлое положение цели | По крайней мере четыре равноразнесенных по времени прошлых положений цели по запросу в виде маленьких кружков |
 | Цель в охранной зоне | Визуальная и/или звуковая сигнализация. Мигающий треугольник (вершиной вниз) с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. Охранная зона выбирается оператором. Отображается непрерывной линией. |
 | Сигнализация об опасностям по Дкр и Т кр | Треугольник с вершиной вниз. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. |
 | Потеря цели | Мигающий ромбик из двух одинаковых треугольников. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. |
| T | Имитация маневра | Буква "Т" в нижней части экрана высотой не менее 15 мм. Мигание с частотой 0,5 Гц. |
| XT | Тест | Буква "Х" в нижней части и рядом с отметкой тестовой цели высотой не менее 15 мм. Во время имитации маневра в нижней части экрана "ХТ" |
 | Вызов данных | Символ вызываемой цели обозначается квадратом. При вызове нескольких данных о целях, каждая вызываемая цель отдельно индицируется квадратом. |