Второй закон Ньютона в неинерциальной системе отсчета. Силы инерции
Если тело находится в движущейся с ускорением неинерциальнойсистеме отсчета (НИСО), в которой оно движется с ускорением
,то его полное ускорение в неподвижной СО равно
.Тогда второй закон Ньютона для него в неподвижной СО:
можно записать в ускоренно движущейся СО, который примет вид:
,где введена сила
,называемая силой инерции, направленная противоположно ускорению
ускоренно движущейся СО.
Задачи в НИСО решаются также, как в обычной ИСО. Только в этом случае ко всем внешним силам, действующим на тело, надо добавить силу инерции и заменить во втором законе Ньютона ускорение
на ускорение
тела в ускоренно движущейся СО.
Если на тело в неинерциальной СО действует сила тяжести, то второй закон в ней можно записать в виде ,где
– ускорение свободного падения тела в НИСО. Согласно принципу эквивалентности Эйнштейна, находясь в ускоренно движущейся системе отсчета, никакими опытами нельзя определить, движется ли она ускоренно или находится в новом гравитационном поле.
Сила инерции , появляющаяся в ускоренно движущейся СО, не обусловлена взаимодействием движущегося тела с другими телами, а поэтому не имеет противодействующей по третьему закону Ньютона.
Пример 1. Тело массой подвешено на нити к потолку движущегося вверх или вниз с ускорением
лифте. Найти вес тела.
Дано: . Найти: P― ?
Решение: В ускоренно движущейся СО тело находится в гравитационном поле с ускорением свободного падения .
Рис.27
Тогда вес тела в соответствии с третьим законом Ньютона , где
соответствует ускоренному движению лифта вверх, а
– вниз. Вес тела Pприложен к нити, а не к телу, поэтому не показан на рис.27.
Ответ: .
Пример 2: Тело массой подвешено на нити к потолку движущегося в горизонтальном направлении с ускорением
лифте. Найти угол отклонения нити от вертикали и натяжение нити.
Дано: .Найти:
Решение:В ускоренно движущейся СО на тело действуют реакция нити , сила тяжести
и сила инерции
либо реакция нити
и новая сила тяжести
,где
– новое ускорение свободного падения.
Рис.28
Согласно рис.28 величина равна
и натяжение нити
. Угол отклонения нити от вертикали определяется условием
. Сила натяжения нити
приложена к нити, а не к телу и не показана на рис.28.
Ответ: ,
.
Пример 3:Шар массой mнаходится на полу вагонетки, движущейся с ускорением , и прикреплен пружиной с жесткостью k к ее боковой стенке. Найти растяжение
пружины. Трение между полом и шаром отсутствует.
Дано: .Найти:
Решение:Второй закон Ньютона для шара в НИСО, связанной с вагонеткой (рис.29), имеет вид
, где
– сила инерции.
Рис.29
При покое тела ,и второй закон для шаров проекциях на направление движения вагонетки будет иметь вид
, откуда находим Ответ:
.
Пример 4. На параллелепипед массой M, находящийся на горизонтальной поверхности, положено тело массой m. К телу прикладывают внешнюю горизонтальную силу F и система тело-параллелепипед приходит в движение. Найти ускорение параллелепипеда относительно земли и ускорение тела, с которым оно будет двигаться относительно него. Коэффициент трения между телом и параллелепипедом равен μ. Трение между параллелепипедом и горизонтальной поверхностью отсутствует.
Дано:m, M,F, g, µ. Найти:
Решение:Для решения задачи выберем две системы отсчета: неподвижную XOY, связанную с горизонтальной поверхностью, и движущуюся вместе с параллелепипедом СО (рис.30).
Рис.30
Как только система двух тел под действием силы Fпридет в движение, то параллелепипед начнет двигаться с ускорением и тело окажется в ускоренно движущейся СО и на него подействует сила инерции
.Между телами действуют силы трения
,равные
.
Второй закон Ньютона для параллелепипеда будет иметь вид . Откуда ускорение параллелепипеда
.
Второй закон Ньютона для тела: . Откуда ускорение тела относительно параллелепипеда
,
если выполняется условие .
Ответ: ,
.
Пример 5.Решить предыдущую задачу в предположении, что внешняя сила F приложена к параллелепипеду.
Дано:m, M,F, g, μ.Найти:
Решение: В данном случае направления сил и
, а также ускорения
тела поменяются на противоположные (рис.31).
Рис.31
Параллелепипед движется под действием сил и
и второй закон Ньютона для него (в проекциях на направление
) имеет вид
. Откуда ускорение параллелепипеда
.
Тело движется под действием сил и
, и второй закон Ньютона для него (в проекциях на направление
) имеет вид
.
Откуда ускорение тела относительно параллелепипеда
,
если выполняется условие .
Ответ: ,
.
Пример 6: Тело массой m находится на наклонной плоскости с углом наклона α, стоящей на горизонтальной поверхности. Плоскость под действием внешней силы приводят в движение с ускорением в направлении ее острого угла вдоль горизонтальной поверхности.Найти ускорение
, с которым тело будет двигаться вдоль наклонной плоскости (вверх или вниз), и новую силу тяжести
, действующую на него, а также ее направление
по отношению к направлению силы тяжести
до начала ускоренного движения наклонной плоскости.
Дано: .Найти:
Решение:Выберем ось ускоренно движущейся системы отсчета
, связанной с наклонной плоскостью, параллельно наклонной плоскости вверх, а ось
перпендикулярно к ней (рис.32).
Рис.32
Второй закон Ньютона для тела в этой СО в проекциях на ось
имеет вид
. Откуда находим реакцию
наклонной плоскости и силу трения
между телом и плоскостью:
,
.
Второй закон Ньютона в проекциях на ось имеет вид
или . Откуда ускорение
движения тела вдоль наклонной плоскости
По выбору направления оси : если
, то ускорение тела направленно вверх, а если
, то вниз. При
тело будет на наклонной плоскости покоиться.
Ускорение свободного падения в НИСО согласно рис.32
, а угол
определяется условием
или
.
Ответ: ,
,
.
Пример 7. Тело массой m соскальзывает с наклонной плоскости массой M и углом наклона α. Трение между телом и плоскостью и наклонной плоскостью и поверхностью, на которой она стоит, отсутствует. Найти ускорение соскальзывания тела с наклонной плоскости и ускорение, с которым движется наклонная плоскость.
Дано: .Найти:
Решение:При соскальзывании тела с наклонной плоскости она придет в движение с ускорением и на тело, оказавшееся в ускоренно движущей СО, подействует сила инерции
.На него также действуют сила тяжести mgи реакция N наклонной плоскости (рис.33). По условию
. Второй закон Ньютона для тела в движущейся СО будет иметь вид
.
Рис.33
На наклонную плоскость действует сила тяжести и сила давления
тела на нее, и второй закон Ньютона для плоскости в неподвижной СО будет иметь вид
.
Для решения задачи выберем две СО: неподвижную XOY, связанную с поверхностью, на которой находится наклонная плоскость, ось X которой направлена по ускорению наклонной плоскости, и движущуюся СО
, связанную с движущейся наклонной плоскостью, ось
которой направлена по ускорению
соскальзывания тела с наклонной плоскости.
Спроецируем силы, действующие на тело, на ось движущейся СО. Получим
. Откуда реакция наклонной плоскости, действующая на тело, и сила давления тела на плоскость равны
.
Проецируя силы, действующие на наклонную плоскость, на ось X неподвижной СО, получим
.
Откуда ускорение наклонной плоскости .
Второй закон Ньютона для тела в проекциях на ось движущейся СО будет иметь вид
.
Откуда ускорение , с которым тело соскальзывает с наклонной плоскости, будет равно
.
При , как и должно быть,
и
. Ускорения плоскости и тела связаны соотношением
.
Ответ: ,
,
.
Пример 8. Найти в примере 7 смещение наклонной плоскости по горизонтали после того как тело опустится на высоту h. Чему будут равны скорости тела и наклонной плоскости в этот момент времени?
Дано: .Найти:
Решение:Путь, проходимый телом вдоль наклонной плоскости за время t, и смещение плоскости за это время описываются уравнениями и
. Откуда с учетом примера 7
. Скорость тела
, а наклонной плоскости ―
.
Ответ: ,
,
.
Пример 9. Решить задачу в примере 7 в предположении, что между телом и наклонной плоскостью действуют силы трения. Коэффициент трения между телом и плоскостью равен μ.
Дано: .Найти:
Решение:Согласно примеру 7 силы трения (рис.33), действующие между телом и плоскостью равны
Второй закон Ньютона для наклонной плоскости в направлении оси Xбудет иметь вид:
Откуда ускорение наклонной плоскости
Второй закон Ньютона для тела в проекциях на ось движущейся СОбудет иметь вид:
Откуда ускорение тела относительно наклонной плоскости
Ответ: ,
.