Электромагниты переменного тока
Тяговая характеристика. Якорь ЭМ притягивается к сердечнику при подаче в обмотку как постоянного, так и переменного тока. Считая поток в магнитопроводе синусоидальным, что справедливо при синусоидальном напряжении на зажимах обмотки с пренебрежимо малым активным сопротивлением, по формуле Максвелла найдем выражение для тягового усилия:
где Фδ — магнитный поток в воздушном зазоре;
S — поперечное сечение воздушного зазора;
ω — круговая частота питающего тока;
QTmax – амплитуда тягового усилия, неизменного по знаку и пульсирующего с удвоенной частотой (рис.6).
Притяжение якоря определяется средним значением тягового усилия QTmed, т.е. его постоянной составляющей (см. рис.6, а). Пульсирующее тяговое усилие можно представить в виде двух составляющих следующим образом:
где — постоянная составляющая, т.е. среднее значение тягового усилия;
— переменная составляющая.
Из сравнения QTmed и QT следует, что при Фmах = Фδ постоянная составляющая тягового усилия ЭМ переменного тока в два раза меньше тягового.усилия ЭМ постоянного тока. Значит в общем случае ЭМ постоянного тока при прочих равных условиях развивает большую силу притяжения, чем ЭМ переменного тока.
Если при постоянном (установившемся) напряжении
то при переменном напряжении, так как от δ зависит индуктивность L,
где F— тяговое усилие;
w — число витков в обмотке;
U— напряжение питания магнита;
z — полное сопротивление обмотки;
R — активное сопротивление обмотки;
δ — воздушный зазор.
Разной зависимостью от δ объясняется различие статических тяговых характеристик ЭМ постоянного и переменного токов, показанных на рис. 7, б. Если тяговая характеристика 1 электромагнита постоянного тока круто поднимается с уменьшением 5, то тяговая характеристика 2 электромагнита, работающего на переменном токе, более пологая из-за роста индуктивности обмотки. Если R = 0, то согласно второму закону Кирхгофа приложенное к обмотке напряжение уравновешивается только ЭДС самоиндукции (е), т.е.
U = Umax sinωt = — е = wdФ/dt.
Рис.7. Магнитный поток и тяговые усилия ЭМ (о), тяговые характеристики ЭМ постоянного (кривая 7) и переменного (кривые 2, 3) токов (б) и схема экрана для устранений вибраций якоря (в)
При Umax = const и, следовательно, Фmах = const и Фmах ≠ f(t) тяговая характеристика ЭМ имеет вид горизонтальной прямой 3. Таким образом, форма тяговой характеристики ЭМ переменного тока зависит от соотношения активного R и индуктивного XL сопротивлений цепи его обмотки.
Способы устранения вибрации якоря. Как видно из рис.7, а, в некоторые моменты времени тяговое усилие QT- обращается в нуль. При наличии противодействующей силы Qмex, изменяющейся в соответствии с механической характеристикой ЭМ и стремящейся оторвать якорь от сердечника, это может привести к вибрации якоря: когда Qмех > QT якорь отходит от сердечника, а при QT > Qмех снова притягивается. Если f = 50 Гц, то якорь совершает 100 колебаний в секунду, что приводит к повышенному механическому износу и возникновению шума.
Эффективными средствами снижения вибрации якоря являются уменьшение пульсации тягового усилия с помощью магнитных экранов (короткозамкнутых витков), охватывающих часть сечения сердечника, и использование многофазных ЭМ.
На рис.7, в приведена конструкция части магнитопровода ЭМ с экраном и показаны направления магнитных потоков при убывании основного потока Ф. Тогда в соответствии с принципом Ленца поток Фк, создаваемый током, наведенным в экране (Э) правым потоком Фпр, будет направлен согласно с правым потоком Фпр, т.е. Ф2 = Фпр + Фк и Ф1 = Флев - Фк, где Ф1 Ф2 — суммарные потоки в воздушных зазорах.
Для того чтобы исключить вибрацию якоря, можно также использовать двух- или трехфазный электромагнит с токами в катушках, сдвинутыми по фазе.
Если с якорем сочленены инерционные механизмы, то он утяжеляется, что предотвращает вибрацию с частотой 2ω. Однако чувствительность ЭМ при этом снижается.