Перечень принятых сокращений и обозначений

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

ЭППТ – электропривод постоянного тока;

ДПТНВ - двигатель постоянного тока независимого возбуждения;

ДПТПВ - двигатель постоянного тока последовательного возбуждения;

ИОРМ - исполнительный орган рабочей машины;

- электромеханическая характеристика привода;

- механическая характеристика привода;

- коэффициент ЭДС (момента) двигателя постоянного тока неза-

висимого возбуждения;

- номинальный магнитный поток двигателя, Вб;

ОВД - обмотка возбуждения двигателя;

S - скольжение асинхронного двигателя;

, - действительный приведенный токи ротора и токи статора двигателя, А;

- электромеханическая и механическая характеристики асинхронного привода

АДФР АДКЗР – асинхронные двигатели с фазным и короткозамкнутым ротором;

Г-Д - электропривод постоянного тока системы генератор-двигатель;

ГПТНВ - генератор постоянного тока независимого возбуждения;

И.Х.Х. – режим идеального холостого хода;

ТП-Д - электропривода постоянного тока системы тиристорный преобразователь-

двигатель;

ЗПТ - зона прерывистых токов;

ТПЧ-Д - электропривода переменного тока системы тиристорный преобразователь

частоты-асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.

ОЖМС - одномассовая жесткая механическая система;

ДУМС - двухмассовая упругая механическая система;

МУЭП - механическая часть электропривода;

ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985.-560 с.

2. Справочник по электрическим машинам. -– М.: Энергоатомиздат, 1988,том 1.-455 с. Под общей ред. Копылова И.П. и др.

3. Справочник по электрическим машинам. -– М.: Энергоатомиздат, 1988,том 2.-688 с. Под общей ред. Копылова И.П. и др.

4. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. –М.: Энергия, 1977.-431 с.

5. Электротехнический справочник . –М.: Энергоатомиздат, 1988, том 3, кн.2.-615 с.

6. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. – М.: Энергоатомиздат, 1984.-240 с.

7. Справочник по автоматизированному электроприводу. - М.: Энергоатомиздат, 1983.-616 с.

8. Ильинский Н.Ф. и др. Энергосбережение в электроприводе. - М. :Высшая школа, 1989, -126 с.

9. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод. Справочник.- М.: Энергоатомиздат, 1988.-344 с.

10. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. –318 с. Под ред. Перельмутера В.М.

11. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. – М.: Энергоатомиздат, 1982.-416 с. Под ред. Круповича В.И. и др.

12. Ключев В. И. Выбор электродвигателей для производственных механизмов.- М.: Энергия, 1974. –95 с.

13. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода.- М.: Энергия, 1979. –615 с.

14. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В. М., Шимянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974. –567 с.

15. Столбов Б.М., Мазунин Н.Т. Теория электропривода. Задания на курсовой проект и методические указания по его выполнению. –Пермь, 1993.-98 с.

16. Преобразователи частоты серии ТТП(Е)1. Журнал. "Промышленная энергетика", №6, 1992г.

17. Справочник "Асинхронные двагатели серии 4А" -М.: Энергоиздат, 1982.-504 с. Под ред. Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А.

18. Арменский Е.В. и др. Автоматизированный электропривод, 1987.-130 с.

19. Чернов Е.А., Кузмин В.П., Синичкин С.Г. Электроприводы подач станков с ЧПУ. Справочное пособие, 1986.

20. Чернов Е.А., Кузмин В.П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ, 1989. Справочник (621.9 Ч-493).

21. Комплектные тиристорные электроприводы серии ЭКТ2-А. Журнал "Промышленная энергетика", №5, 1991 г.

Тема 1.МЕТОДИКА СИНТЕЗА РАСЧЕТНЫХ СХЕМ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

Под механической частью электропривода (МЧЭП)понимается совокупность вращающихся и поступательно движущихся частей механической части двигателя (МУД), механического передаточного устройства (МПУ) и исполнительного органа рабочей машины (ИОРМ). Функциональная схема МЧЭП приведена на рис.1.1.

Рис. 1.1. Функциональная схема МЧЭП.

На рис. 1.1. приняты обозначения:

М,М_М - электромагнитный момент двигателя и момент сопротивления на валу ИОРМ, Н*м;

F_М – сила сопротивления механизма при поступательном движении ИОРМ, Н;

J_Д, J_М – моменты инерции двигателя и ИОРМ, кг*м² ;

- угловые частоты вращения валов двигателя и механизма, 1/с;

- передаточное число и КПД передаточного устройства.

К параметрам механической части электропривода относятся моменты и силы статического сопротивления, момента инерции, линейные и угловые перемещения, жесткости упругих элементов, поступательно движущихся массы. Поскольку во многих практических случаях рабочие органы механизмов связаны с приводным двигателем не непосредственно, а через промежуточные передачи, при расчетах механической части электропривода с использованием уравнений движения момента статического сопротивления, моменты инерции и другие параметры необходимо приводить к одной расчетной скорости, как правило, к угловой скорости приводного двигателя. Известными должны быть кинематическая схема механической части электропривода и ее фактические параметры.

Хотя приведенные к расчетной скорости каждого из параметров механической части электропривода и не представляет сложности, тем не менее могут возникнуть затруднения в случае, когда известны не передаточные отношения между отдельными элементами кинематической схемы, а число зубцов или известны только геометрические размеры элементов. Поэтому методика расчета приведенных параметров рассмотрим на примере кинематической схемы (рис.2.1), содержащие как вращающиеся, так и поступательно движущиеся элементы.

Рис. 2.1. Кинематическая схема МЧЭП подъемного устройства.

Известными являются следующие параметры кинематической схемы:

a) момент инерции двигателя J_Д, кг*м²;

b) момент инерции барабана J_Б кг*м²;

c) момент статического сопротивления механизма М_М, Н*м;

d) масса т (кг) и линейная скорость V(м/c) поступательно движущегося элемента;

e) жесткости валов Нм;

f) жесткость 1 м каната С_К, Н;

g) длина каната l_K, м в нижнем положении груза;

h) диаметр барабана Д_Б, м;

i) число зубцов шестерен редуктора ;

j) КПД редуктора h_П.

Требуется определить приведенные к расчетной скорости:

1) Момент статического сопротивления механизма М '_С;

2) Суммарный момент инерции электропривода J;

3) Эквивалентную жесткость системы С_Э.

Порядок синтеза расчетной схемы

1) Поскольку передаточное отношение непосредственно не известно, его можно определить по соотношению числа зубцов шестерен редуктора

i

Передаточное отношение между валом двигателя и валом барабана механизма будет равно произведению

2) Момент статического сопротивления механизма, приведенные к расчетной скорости (валу двигателя), найдется в случае подъема груза как (двигательный режим работы ЭП)

(1.1)

В случае силового спуска груза выражение будет таким же.

Если спуск груза тормозной, приведенный момент сопротивления определяется по выражению (тормозной режим работы ЭП)

Если момент М_М не задан, его можно найти как , где (Н)

3) Суммарный момент инерции системы, приведенный к валу двигателя, с учетом инерционных масс редуктора и наличии поступательно движущихся массы определяется формуле:

(кг*м²), (2.1)

где - коэффициент, учитывающий инерционность вращающихся частей редуктора;

- радиус приведения, который определяется по соотношению линейной скорости поступательного движущегося элемента и угловой скорости двигателя:

Значение КПД механической передачи зависит от коэффициента её загрузки по мощности (моменту) и определяется по формуле (12):

,

где - номинальный КПД передачи;

К_З – коэффициент загрузки механической передачи со стороны тихоходного вала;

,

где Р_МЕХ.П., М_МЕХ.П. – фактические значения мощности и момента, передаваемые через механическую передачу.

Если линейная скорость поступательно движущегося элемента, например каната, неизвестна, r можно найти, выразив его через радиус элемента, на который наматывается канат. В этом случае:

(М/с); (1/с); ;

Следовательно,

Отсюда ;

4) Для определения эквивалентной жесткости системы необходимо сначала найти приведенные жесткости всех упругих элементов. Для вращающихся элементов, подвергающихся скручиванию, они находятся по формуле

(Н*м)

С_i – действительная жесткость при скручивании вала.

В данном примере

(Н*м)

В случае необходимости действительную жесткость (например ) вала можно рассчитать по формуле:

(Н*м),

где G – модуль упругости при сдвиге, Па (например, для стали ); Па=Н/м²

J_Р – полярный момент инерции, м⁴;

l – длина вала, м.

где R,d – радиус и диаметр вала, м.

Ориентировочные значения жесткостей валов в промышленных электроприводах (1):

.

Для элементов, подвергающихся деформации сжатия или растяжения, приведенная жесткость определяется по формуле:

,

где r - радиус приведения; С_i – действительная жесткость.

Для канатов приведенная жесткость определяется на единицу длины.

Ориентировочная зависимость жесткостей тросов, канатов разных подъемных установок (1):

,Н.

Приведенная жесткость каната определиться как

(Н/м)

Жесткость каната (стержня) при растяжении и сжатие:

(Н/м)

S – площадь сечения, м²

Е – модуль упругости, Па (Е= Па)

l – длина, м.

Проводить жесткость вала двигателя к расчетной скорости, за которую принята скорость этого вала, не требуется. Она равна действительной жесткости этого вала.

Для определения приведенной жесткости всей системы элементов, подвергающихся деформации скручивания и растяжения, необходимо просуммировать найденные приведенные жесткости элементов с учетом способа их соединения – последовательное или параллельное. При параллельном соединении элементов результирующая жесткость равна сумме.

При последовательном соединении результирующая приведенная жесткость определяется из соотношения:

В данном примере жесткости соединены последовательно, а жесткости - параллельно. Поэтому

;

Эквивалентная жесткость всей системы, в которой приведенные жесткости теперь соединены последовательно, как изображено на рис. 3.1.

или

Рис. 3.1. Эквивалентная схема соединения приведенных жестокостей.

Таким образом формула для определения С_Э будет выглядеть:

!

Если требуется получить расчетную схему механической части электропривода с учетом жестокостей упругих элементов и свести её к двухмассовой схеме необходимо, проанализировать какие упругие элементы можно считать абсолютно жесткими, а жесткостью каких элементов пренебрегать нельзя. Инерционные массы элементов, которые будут сочтены абсолютно жесткими, следует просуммировать и получить 2 инерционные массы, между которыми жесткостью пренебрегать нельзя. В результате будет полученная 2-х массовая расчетная схема.

Если, например, в рассмотренной выше кинематической схеме в результате расчетов жесткость окажется значительно меньше (по меньше мере на порядок) эквивалентной жесткости последовательно соединенных жесткостей , то этой эквивалентной (большей) жесткостью можно пренебречь и расчетная схема механической части электропривода будет представлена в виде рис. 4.1., где 1-я инерционная масса J₁, включает в себя момент инерции двигателя, редуктора и барабана, а 2-й инерционной массой J₂ является момент инерции груза .

Рис. 4.1. Расчетная схема двухмассовой упругой механической системы (ДУМС)

В этой схеме:

;

Математическое описание (уравнение движения)

ДУМС:

где j₁,j₂ – углы поворота валов первой и второй масс.

М_У – момент упругого сопротивления.

Ниже в табличном виде приведены формулы, используемые при синтезе расчетных схем МУЭП(7)

№ п/п	Приведение от вращательного к вращательному движению	Приведение от поступательного к вращательному движению	Приведение от вращательного к поступательному движению

Примечание:

1. В таблице применены общепринятые обозначения величин при вращательном и поступательном движении.

2. Индекс «К» соответствует вращательному, индекс «g» - поступательному движению.

3. Принято, что КПД передач

Пример синтеза упругих механических систем

На рис. 5.1. приведена кинематическая схема МЧЭП подъемного устройства.

Рис. 5.1. Кинематическая схема МЧЭП подъемного устройства.

Дано:

- скорость вращения 1-го вала 1/с

- момент инерции 1-го вала кг*м²

- момент инерции 2-го вала кг*м²

- передаточное число МПУ i=10

- линейная скорость груза V=2.6 м/c

- диаметр каната Д_К=19 мм

- сечение каната S_К=1,5 см₂ (1,5 * 10^-4 м²)

- длина каната l_К=100м

- диаметр 1-го вала Д₁=75 мм, длина l₁=300 мм

- диаметр 2-го вала Д₂=100 мм, длина l₂=400 мм

- радиус барабана R_Б⁼0,25 м

- масса груза m=3000 кг

- масса каната принята сосредоточенной в центре тяжести поднимаемого груза

- результирующий КПД передач h_П=0,95

РЕШЕНИЕ:

Коэффициент жесткости 1-го вала:

Нм/рад

где G=8,3*10¹⁰ Па Па = Н/м²

- полярный момент инерции вала, м⁴.

d₁ – диаметр вала, м

Коэффициент жесткости 2-го вала:

Н*м/рад

Коэффициент жесткости каната

Н/м

где (Н/м²) – модуль упругости каната

S_K – сечение каната, м²

Приведенные к валу двигателя жесткости:

Н*м/рад ( Н^.м)

Н*м/рад

Нм/рад

Жесткости С_1.ПР и С_2.ПР включены последовательно, поэтому их эквивалентная жесткость:

Приведенный момент инерции барабана (второго вала):

кг*м²

Приведенный момент инерции груза:

кг*м²

Момент статического сопротивления М_С на валу двигателя:

Н*м

Тогда расчетная схема МЧЭП (трехмассовая упругая система)

Уравнения движения 3-х массовой системы:

(матем. описание)

Математическое описание в операторной форме и структурная схема приведены в (1, с 47)

2) Синтез двухмассовой системы.

Пусть ,

;

Тогда расчетная схема выглядит:

Математическое описание в дифференциальной форме:

кг*м²

Математическое описание в операторной форме и структурная схема (1,с. 49)

3)Одномассовая расчетная схема МЧЭП

Пусть , т.е. С_i= (нет деформации).

кг*м²

- уравнение движения в дифференциальной форме.

- уравнение движения в операторной форме.

		w(Р)
	МС(Р)

Расчетная схема одномассовой системы.

Пример синтеза даухмассовой упругой механической системы изложен в (1, с.36)

Тема 2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВИГАТЕЛЕМ НЕЗАВИСИМОГО (ПАРАЛЛЕЛЬНОГО) ВОЗБУЖДЕНИЯ.

На основании известных номинальных паспортных данных ДПТНВ и заданных режимов его работы рассчитать характеристики и параметры ЭППТ:

1. естественные характеристики w(I) и ;

2. искусственные характеристики w(I) и ;

3. сопротивления пусковых резисторов;

4. сопротивление тормозных резисторов;

5. параметры структурной схемы двигателя;

6. момент холостого хода двигателя;

7. энергетические показатели привода в установившемся режиме работы;

8. Пример расчета .

Некоторые серии двигателей постоянного тока и их краткая характеристика.

1. Серия П (а настоящее время снята с производства, но имеется в эксплуатации).

Основная часть двигателей в этой серии охватывает 11 габаритов и имеет основные технические данные:

Номинальные мощности: Р_Н=0,3-200 кВт

Номинальные скорости вращения: n_Н=600,750,1000,1500,3000 об/мин.

Номинальные напряжения: U_Н=110,220 В.

Серия имеет также модификацию двигателей с широкими диапазонами регулирования скорости вращения путем ослабления поля:

Д=1:2,25; 1:3; 1:4; 1:6; 1:8.

Серия П включает в себя и более мощные машины габаритов 12-17. При этом:

U_Н=220,330440,660 В.

P_H=55-1400 кВт

n_Н=300-1000об/мин

П-81, П-82

Расшифровка обозначения типа: машина серии П, 8-го габарита по диаметру якоря, 1-го

и 2-го размера по длине якоря.

2. Серия 2П. Р_Н=0,13-200 кВт; U_Н=110-220 В

Серия предназначена для рекуперативных ЭППТ при питании от ТППТ.

Высота оси вращения 63-1000 мм.

Примеры обозначений типов двигателей серии 2П:

2П-160L, 2П-400S.

Расшифровка обозначения типов: двигатели серии 2П; 160-400 – высота осей вращения, мм;

L,S – длина якорей. (L-длинная, S-короткая, М -средняя)

Серия 2П имеет встроенный тахогенератор.

3. Серия 4П. U_Н=110,220 В, n_Н=750-3000 об/мин

Номинальный вращающийся момент М_Н=2,3-1500 Н*м

4. Серия Д (краново-металлургическая серия).

Эти двигатели предназначены для повторно-кратковременного режима работы, номинальный ПВ%_Н=40%.

Допускают от 300 до 2000 включений в час.

Р_Н=2,4-83 кВт; U_Н=220,440 В;

Тихоходные двигатели имеют n_Н=460-1200 об/мин

Быстроходные двигатели имеют n_Н=1050-1460 об/мин

Двигатели серии Д имеют меньший момент инерции J_Д по сравнению с двигателями общепромышленного исполнения.

Двигатели имеют следующие перегрузки по току якоря в течении времени:

1) Д12-Д32, I_ДОП=3^.I_Н, t=30 c.

2) Д41, Д806-Д818, I_ДОП=3^.I_Н, t=60 c.

5. Серия двигателей для электроприводов металлообрабатывающих станков: БПВ, 2П, ПБ2П, ПО2П, 2ПФЩ, 4П, ПБСТ,ПГТ,ДК1,ДК2.

Двигатели имеют встроенные тахогенераторы серии ТС, ТСТ, ТС3Р, ТС3П и др.

Технические данные других серий двигателей приведены в (2,3).

Методика рачета

1) Расчет естественных характеристик w(I) и

Для расчета естественной электромеханической w(I) и механической характеристик следует использовать известные уравнения /1;13;14/:

1.2

где U=U_H; ;

Конструктивный коэффициент -

Задаваясь током якоря I или электромагнитным моментом М в определенных пределах, рассчитать и построить характеристики w(I), .

Известно, что характеристики рассматриваемого электропривода при принятых допущениях (1) являются линейными. Линейные характеристики целесообразно построить по двум характерным точкам, которые имеют следующие координаты в осях w(I) , :

1 точка:

2 точка:

Координаты первой точки (режим идеального холостого хода привода)

или

Коэффициент ЭДС двигателя при номинальном потоке Ф_Н:

(В^.с) (2.2)

Сопротивление якорной цепи ДПТНВ:

, (3.2)

где R_ЯХ – сопротивление якорной цепи в холодном состоянии;

a =0,004 – температурный коэффициент сопротивления меди (a=0,0042 – для алюминия);

t_НАГР, t_Х – температуры двигателя в нагретом (рабочем) и холодном состояниях.

r_Я – сопротивление якоря в относительных единицах.

- номинальное сопротивление машины

Согласно ГОСТ 183-74 в электрических машинах при классах нагревостойкости изоляции обмоток А Е В t_НАГР=75⁰С, а при классах изоляции F и H t_НАГР=115⁰С /2/.

Сопротивление R_ЯХ согласно /2,3,4/:

Если не представляется возможным найти составляющие последнего выражения можно использовать формулу (1):

;

Формула дает сопротивление R_Я в нагретом состоянии.

Величину сопротивления R_Я можно рассчитать иначе:

(Для алюминия принят коэффициент - 245)

Отсюда зная величину сопротивления R_Я в нагретом состоянии, можно определить температуру нагрева обмотки якоря двигателя:

Номинальная угловая скорость вращения:

(1/с)

Для нахождения координат второй точки естественной характеристики определяется номинальный электромагнитный момент:

(Н*м) (4.2)

По найденным координатам расчетных точек строятся естественные характеристики w(I) и . (см. рис.1.2).

Рис. 1.2. Семейство характеристик ЭППТ с ДНВ.

Помимо рассмотренной выше методики расчета характеристик в абсолютных (именованных) единицах известен метод расчета характеристик в относительных единицах.

Уравнения характеристик и n(m) в относительных единицах:

где - относительная угловая скорость вращения;

- относительный ток якоря двигателя;

- относительный электромагнитный момент;

- относительное сопротивление якоря цепи двигателя,

- номинальное сопротивление ДПТНВ.

Важно, что при i=m=1 , т.е. при номинальной нагрузке двигателя относительное падение скорости равно относительному сопротивлению .

Характеристики привода n(i), n(m) показаны на рис. 2.2.

Рис.2.2. Характеристики привода в относительных единицах

II Расчет искусственных характеристик

Известны три вида искусственных характеристик.

А. Искусственные (реостатные) характеристики при

R_Д – дополнительное сопротивление, включенное в якорную цепь двигателя, считаем его известным.

При заданном R_Д расчет характеристик выполняется аналогично расчету естественной характеристики по двум точкам, с использованием уравнений:

Коэффициент К (см. ранее) остался неизменным, т.к. его значение не зависит от R_Д. Реостатные характеристики см. на рис. 1.2.

Если требуется определить значение R_Д, которое необходимо включить в цепь якоря ДПВ, чтобы реостатная характеристика проходила через точку 1 (рис.1.2.) с заданными координатами [w₁, М₁], то

Значение добавочного сопротивления можно получить также, используя формулу /13/:

,

где - статические падения скорости на искусственной и естественной характеристиках в заданной точке 1 (рис. 1.2.).

Реостатные характеристики можно рассчитать в относительных единицах.

Б. Искусственные характеристики при U=var ДПТНВ.

Расчет характеристик w(I), w(М) при U=U₁< U_H выполняют также по двум точкам, используя уравнения (U₁ известно):

Коэффициент остается неизменной величиной. Характеристика, соответствующая условию U₁< U_Н, показана на рис. 1.2.

Если требуется определить напряжение U₁, которое необходимо подать на якорную цепь ДПТНВ, чтобы он работал на заданной точке 1 (рис. 1.2.) искусственной характеристики, его вычисляют по формуле:

(5.2.)

В Искусственные характеристики при Ф=var.

Расчет характеристик при ослабленном магнитном потоке Ф=Ф₂< Ф_Н выполняется по условиям (Ф₂ задано):

Здесь - коэффициент ЭДС двигателя, соответствующий ослабленному значению магнитного потока. Конструктивный коэффициент:

где Р_П, N, W_Я , а - соответственно число пар полюсов ОВД, активных проводников, витков и пар параллельных ветвей обмотки якоря (см. обмоточные данные ДПТ НВ/2,3,4/).

Характеристика при Ф₂ <Ф_Н показана на рис.1.2.

Если требуется определить значение потока Ф₂, обеспечивающего работу двигателя в точке 2 (рис. 1.2.) с заданными координатами [w₂, М₂], предварительно вычисляется коэффициент К₂, соответствующий этому потоку:

(6.2.) или

тогда

(Вб)

Зная найденное значение Ф₂ и имея кривую намагничивания машины Ф=f(I_В), находится ток возбуждения I_В2, который должен протекать по ОВД для создания этого потока (рис. 3.2.).

Добавочное сопротивление, которое следует включить в цепь ОВД для обеспечения этого тока

;

где U_ВН, R_ОВ – номинальное напряжение возбуждения двигателя и активное сопротивление ОВ в нагретом состоянии.

Кривую намагничивания машины необходимо предварительно рассчитать и построить в системе координат Ф(I_В)

Ниже в табличном виде приведена универсальная кривая намагничивания ДПТНВ (7,с.34)

Таблица 1.2.

IВ	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3
j	0,20	0,37	0,53	0,65	0,74	0,82	0,88	0,93	0,96	1,0	1,03	1,05	1,07

Здесь , , Ф_Н Вб

Используя данные табл.1.2., необходимо построить кривую намагничивания Ф=f(I_В) в абсолютных единицах. (рис.3.2.).

Рис. 3.2. Характеристика намагничивания ДПТ.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если ОВД питается от тиристорного возбудителя, то на нее необходимо подать напряжение:

III. Расчет сопротивлений пусковых резисторов

Возможны графический и аналитический метод расчета /4/.

Рассмотрим графический метод. На рис 4.2. изображена схема реостатного пуска ДПТ и соответствующая ей пусковая диаграмма. На схеме рис.4.2а Л, 1У, 2У, 3У - контакты контакторов соответственно линейного и ускорения; ч1, ч2, ч3, R1, R2, R3 – сопротивления секций и ступеней пусковых резисторов.

На пусковой диаграмме (рис. 4.2б) обозначены соответственно:

М₁, I₁ – пусковые моменты и ток ДПТ; М₂, I₂ – момент и ток переключения; М_С, I_С – статические момент и ток якоря.

При построении пусковой диаграммы принято: