Механические характеристики производственных механизмов

Министерство образования и науки РФ

ФГБОУ ВПО «КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра электротехники и электрических машин

УТВЕРЖДАЮ:
И.о. зав. кафедрой ЭТиЭМ
доцент	______	ЯЯ.М. Кашин
	«____»_______2013г.

Лекция № 6,7

По дисциплине «Электропривод и электрооборудование технологических объектов нефтегазовой отрасли»

для студентов направления подготовки: 131000 «Нефтегазовое дело»

Квалификация выпускника - Бакалавр

Тема 5.Основы механики электропривода

Разработал:

доц.каф.ЭТиЭМ Копелевич Л.Е.

Обсуждено на заседании каф. ЭТиЭМ

27 августа 2013 г. (протокол № 1)

Секретарь кафедры

доц. С.А. Попов

2013 г.

Цели: 1. Формирование следующих компетенций:

1. ПК-2: способностью демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования.

2. Формирование уровня обученности:

1. Знать: основные законы электротехники.

2. Иметь представление: о перспективах и направлениях развития электротехники и электроники.

Материальное обеспечение:

Проектор, ПК, комплект слайдов «ЭиЭ, тема 1».

Учебные вопросы

Вводная часть.

Основная часть:

1 Основные понятия.

2 Механические характеристики производственных механизмов.

3 Классификация режимов работы электрических приводов.

4 Торможение электроприводов.

Заключение.

Литература

1. Касаткин А.С. Курс электротехники: Учеб. для вузов/ А.С. Касаткин, М.В. Немцов. ­- 10-е изд., стер. - М.: Высш. школа, 2009. – 542 с. (с. 473-511).

2. Л 21: Касаткин А.С. Курс электротехники: Учеб. для вузов/ А.С. Касаткин, М.В. Немцов. ­- 10-е изд., стер. - М.: Высш. школа, 2009. – 542 с. (с. 483-521).

Основные понятия

Автоматизированный электропривод (ЭП) - электромеханическая система, состоящая электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

ЭП состоит:

- механическая часть (рабочий механизм, передаточное устройство для передачи механической энергии от электродвигательного устройства к исполнительному органу рабочей машины и для изменения вида и скорости движения ).

- электродвигательное устройство для преобразования электрической энергии в механическую или механическую в электрическую.

- система управления, состоящая из силовой преобразовательной части, управляющего устройства, задающего устройства и датчиков обратной связи.

Привод подразделяют на:

- групповой (несколько исп. машин);

- индивидуальный;

Есть привод:

- однодвигательный;

- многодвигательный;

По степени управляемости:

- нерегулируемый;

- регулируемый;

- программно-управляемый;

- следящий;

- адаптивный (автоматически избирающий структуру и параметры системы управления при изменении условий работы машины);

По роду передаточного устройства:

- редукторный;

- безредукторный;

По уровню автоматизации:

- неавтоматизированный;

- автоматизированный (с автоматическим регулированием параметров);

- автоматический- управляющие воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора.

По роду тока:

- переменный ток;

- постоянный ток;

Механические характеристики производственных механизмов

Зависимость между приведёнными к валу двигателя скоростью и моментом сопротивления механизма называется механической характеристикой производственного механизма.

- момент сопротивления производственного механизма при скорости;

- момент сопротивления трения в движущихся частях механизма;

- момент сопротивления при номинальной скорости

x – показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении скорости.

ВИДЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМА.

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (Уравнение моментов).

M Mc=J - уравнение моментов.

M - момент, развиваемый двигателем.

Mc- статический момент сопротивления рабочего механизма, отнесенный к валу двигателя.

J- момент инерции всей механической системы, приведённой к валу двигателя

(H*Мсек2).

- угловая скорость вращающегося вала двигателя.

- зависит генераторный или двигательный режим(- - двигательный, + - генераторный ).

Определение установившейся скорости электрического привода.

Располагая механическими характеристиками двигателя и рабочего механизма можно определить установившуюся скорость электрического привода.

Для установившегося в общих координатах строят механическую характеристику двигателя и механическая точка их пресечения (А) – установившаяся скорость

М+Мс=Мдин