Операторный метод расчета переходных процессов
Сущность операторного метода заключается в том, что функции вещественной переменной t, которую называют оригиналом, ставится в соответствие функция
комплексной переменной
, которую называют изображением.В результате этого производные и интегралы от оригиналов заменяются алгебраическими функциями от соответствующих изображений (дифференцирование заменяется умножением на оператор р, а интегрирование – делением на него), что в свою очередь определяет переход от системы интегро-дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений относительно изображений искомых переменных. При решении этих уравнений находятся изображения и далее путем обратного перехода – оригиналы. Важнейшим моментом при этом в практическом плане является необходимость определения только независимых начальных условий, что существенно облегчает расчет переходных процессов в цепях высокого порядка по сравнению с классическим методом.
Изображение заданной функции
определяется в соответствии с прямым преобразованием Лапласа:
![]() | (1) |
В сокращенной записи соответствие между изображением и оригиналом обозначается, как:
![]() | или | ![]() |
Следует отметить, что если оригинал увеличивается с ростом t, то для сходимости интеграла (1) необходимо более быстрое убывание модуля
. Функции, с которыми встречаются на практике при расчете переходных процессов, этому условию удовлетворяют.
В качестве примера в табл. 1 приведены изображения некоторых характерных функций, часто встречающихся при анализе нестационарных режимов.
Таблица 1. Изображения типовых функций
Оригинал ![]() | А | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Изображение ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Некоторые свойства изображений
- Изображение суммы функций равно сумме изображений слагаемых:
.
- При умножении оригинала на коэффициент на тот же коэффициент умножается изображение:
.
С использованием этих свойств и данных табл. 1, можно показать, например, что
.
Изображения производной и интеграла
В курсе математики доказывается, что если , то
, где
- начальное значение функции
.
Таким образом, для напряжения на индуктивном элементе можно записать
или при нулевых начальных условиях
.
Отсюда операторное сопротивление катушки индуктивности
.
Аналогично для интеграла: если , то
.
С учетом ненулевых начальных условий для напряжения на конденсаторе можно записать:
.
Тогда
или при нулевых начальных условиях
,
откуда операторное сопротивление конденсатора
.