Звук и его основные характеристики
Распространение звука в некоторой среде описывается волновыми уравнениями
где u — амплитуда волны, или смещение частиц среды; г, с — соответственно дальность распространения и скорость волны; р,у — давление и плотность среды
Частотное уравнение для звука .
Звук представляет собой сложное колебание в виде линейчатого спектра с основной частотой /и кратными частотами (обертонами) 2f, 3f и т. д. У гармонического колебания (тона) спектр состоит из одной частоты. Для непериодических колебаний (шумов) характерны сплошные спектры.
Для АЛС по сравнению с ЭЛС характерна значительно меньшая (на несколько порядков) скорость распространения сигналов. Для газов она составляет 0,2... 1,5 км/с, для жидкостей — 0,5 . 2 км/с, для твердых сред — 2...8 км/с. Такие малые скорости, а следовательно, малые длины воли намного повышают разрешающую способность ультразвуковых методов по отношению к электромагнитным при равных частотах.
Длина звуковой волны зависит от частоты и среды распространения.
Характеристикой акустического давления в среде является интенсивность, или сила звука, определяемая через энергию звуковой волны.
Интенсивностью У называется величина, которая равна средней по времени энергии, переносимой звуковой волной через перпендикулярную направлению ее распространения единичную площадку в единицу времени. Для плоской синусоидальной бегущей волны
Параметр z = ус получил название характеристического импеданса среды.
Громкость £ слышимых звуков одинаковой интенсивности зависит от их частот. За единицу громкости принят сои — громкость тона (чистого звука) частотой 1 кГц при интенсивности 40 дБ. Громкость звука в децибелах вычисляют по формуле
где — минимальное давление, которое способно воспринять человеческое ухо, т. е. порог чувствительности.
К основным законам распространения звука относят: законы отражения и преломления звука на границах сред, законы дифракции и рассеяния звука при наличии препятствий и неоднородностей на границах и закон волноводного распространения в ограниченных участках среды
В большинстве случаев построения АЛС ограничиваются моделью геометрической, или линейной, акустики. Эта модель соответствует зоне упругих деформаций среды распространения звука.
Границы применения линейной акустической модели определяются двумя основными факторами: интенсивностью звуковых волн и их частотой.
Критерием применимости аппарата линейной акустики служит неравенство
где М — число Маха.
Данное неравенство означает, что колебательная скорость частиц среды V должна быть много меньше скорости распространения звука в этой среде (на практике это выражение выполняется довольно часто).
Степень отклонения от геометрической картины распространения и необходимость учета дифракционных явлений определяется параметром
где r - расстояние от точки наблюдения до объекта, вызывающего дифракцию.
Затухание звукового сигнала представляет собой уменьшение амплитуды u и, следовательно, интенсивности J звуковой волны по мере ее распространения:
где — в дБ/м; х — расстояние от точки излучения до некоторой точки волны в направлении ее распространения.
Затухание вызывают следующие основные факторы: расхождение фронта волны по мере удаления от источника, рассеяние и поглощение звука.
В звуковой локации также используют представление о коэффициенте ослабления — соответственно мощности сигнала приемника и излучателя). С увеличением расстояния между объектами связи уменьшается, а его значение зависит от размеров излучателя и частоты сигнала.
В задачах дефектоскопии, когда дальность распространения ультразвука мала, затухание оценивают одним коэффициентом — коэффициент рассеяния.
Коэффициент поглощения пропорционален квадрату частоты, следовательно, затухание ультразвуковых волн существенно выше, чем звуковых.