Выбор гидроцилиндров и гидромоторов

Введение

В данной курсовой работе на базе полученного задания и составленной схемы гидропривода, удовлетворяющей условиям работы и эксплуатации строительной машины или механического оборудования, производится расчёт объемного гидропривода, основных параметров гидроагрегатов и обоснованный выбор серийного гидрооборудования, гидроаппаратуры управления, с помощью справочной литературы и каталогов на гидрооборудование.

Описание работы гидросхемы и рабочего оборудования машины и привода

В объёме данного курсового проекта рассматривается проектирование объёмного гидропривода подъёмника с телескопической стрелой. Схема с разомкнутой циркуляцией и с отдельной закрытой схемой на поворот. Система управления: дистанционное, гидравлическое.

Для работы подъёмника ему необходимо создать дополнительные точки опоры. Для этого служат аутригеры. Для выдвижения аутригеров необходимо запустить насос, который начнёт подавать рабочую жидкость в секционный распределитель. Далее необходимо нажать кнопку электроуправления на блоках гидроуправления, которые подадут сигнал, и жидкость управления переведет золотниковые распределители в блоке секционных распределителей в соответствующее выдвижению аутригеров положение. Жидкость пойдет к цилиндрам аутригеров и выдвинет их. На гидроцилиндрах аутригеров, спаренных, отсутствуют синхронизаторы потока жидкости. Это объясняется тем, что подъёмник чаще всего работает на неровной поверхности, и для прямой фиксации подъёмника необходимо неравномерное выдвижение штоков гидроцилиндров аутригеров.

Втягивание аутригеров, а также выдвижение и втягивание гидроцилиндров подъёма стрелы и рукояти осуществляется аналогичным образом, при работающем насосе подается сигнал управления, золотниковые распределители передвигаются в нужную позицию, и осуществляется перемещение рабочих органов.

Имеется отдельная схема на поворот стрелы (закрытая схема). Также в схеме присутствует блок питания гидроуправления, необходимый для равномерной подачи рабочей жидкости к блокам управления.

В схеме представлен бак, необходимый для содержания, частичного охлаждения и частичной очистки рабочей жидкости. Более тонкая очистка жидкости осуществляется фильтрами, установленными в сливных магистралях схемы. В случае засорения фильтров, параллельно с ними установлены предохранительные клапаны и жидкость, минуя фильтры, по клапанам попадает в бак.

Рис. 1.

Пример размещения оборудования на подъемнике:

1 – насосная станция; 2 – гидроцилиндр стрелы; 3 – гидромотор поворота;

4 – стрела; 5,6 – гидроцилиндры аутригеров; 7 – гидробак; 8 – фильтры;

9 – система управления; 10 – гидрораспределители;

11 – гидромотор привода телескопирования; 12 – коллектор.

Выбор рабочего давления

В данном расчете выбрано давление =16 МПа. Это второй уровень давления. Характерен для ряда дорожных и большинства строительных машин.

Расчет гидропривода машины

Подбор всех элементов объёмного гидропривода машины производят после предварительной проработки схемы и ориентировочного определения требуемых элементов привода.

Выбор гидроцилиндров и гидромоторов

Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления для учета потерь давления в гидросистеме.

Основными параметрами являются:

-Рабочий объём гидромотора V02

-Диаметр поршня Dц и штока d

-Ход поршня L гидроцилиндра

-Перепад давлений ∆P2м и ∆P2ц при установившемся движении

Дополнительные параметры

-Расход рабочей жидкости, поступающей в гидромотор Q2м или в гидроцилиндр Q2ц.

Диаметр поршня гидроцилиндра устанавливается, исходя из заданных нагрузок и выбранного номинального давления (с предварительным учетом потерь давления) по формуле:

, м

=16 МПа

∆P_2ц = (0,8…0,9) = 12,8…14,4 МПа

Принимаем ∆P_2ц =13,6 МПа