Рис.3.2 Временные диаграммы токов и напряжений схемы с нагрузкой на противо ЭДС, при угле управления тиристорами 0º,
Lγ =0.001Гн, LB=0,011 Гн, и Rн=Rа (Ud=440 В):
а) кривая мгновенного значения напряжения и её гармоник.
б) кривая мгновенного значения тока и её гармоник.
в) Кривые мгновенных значений фазных токов
Особенностью работы схемы выпрямителя на противоэдс является то, что тиристоры откроются только после того, как приложенное напряжение источника питания превысит встречную к нему противоэдс Ed . Данная часть исследований имитирует работу двигателя постоянного тока, а изменение противо - ЭДС соответствует изменению оборотов двигателя при изменении приложенного к якорю напряжения. Для примера рассмотрим, когда напряжение uab становится больше напряжения ucb, в этот момент подаётся импульс управления на тиристоры Т1 и Т2 в результате чего происходит их открытие и ток начнет протекать по цепи– a – a’ – T1 – Rн –Lн – Ed – T6 – b’ –b. В нашем случае при угле управления 0º величины противо – ЭДС не хватает на то, что бы повлиять на открытие тиристоров, поэтому при подаче положительного напряжения и импульса управления тиристоры откроются в момент естественной коммутации вентилей.
Если величина противо - ЭДС достаточна для влияния на момент открытия тиристоров, то в этом случае процесс включения будет отличаться от приведённого выше, т.е. когда значение напряжения питания становится равным запирающему напряжению, в этот момент подаётся импульс управления на тиристоры Т1, Т2 происходит их отпирание и через нагрузку начинает протекать ток по цепи a – a’ – T1 – Rн –Lн – Ed – T2 – b’ –b. При снижении питающего напряжения меньше запирающего напряжения, эта пара тиристоров закроется, и далее по этой же схеме в работу вступит следующая пара тиристоров. Такой режим работы преобразователя называется “режим прерывистых токов”.
В нашем опыте при всех углах управления мы получаем режим непрерывных токов, так как для поддержания постоянного тока якорной цепи нам приходилось при увеличении угла α, уменьшать величину противо - ЭДС.
Рис.3.3 Временные диаграммы токов и напряжений схемы с нагрузкой на противо ЭДС, при угле управления тиристорами 60º,
Lγ =0.001Гн, LB=0,011 Гн, и Rн=Rа (Ud=440В):
а) кривая мгновенного значения напряжения и её гармоник.
б) кривая мгновенного значения тока и её гармоник.
в) Кривые мгновенных значений фазных токов
Из рисунка 3.3 следует, что выпрямленное напряжение имеет только четные гармоники кратные 6 (это 6, 12, 18) и постоянную составляющую (нулевую гармонику). Сетевой ток содержи только нечетные гармоники (это 1, 5, 7 ,11, 13 и др.). В результате гармонического анализа, проведенного для различных углов управления, мы получили зависимости величин гармоник тока сети и напряжения на нагрузке от угла α.
Рис.3.4 Временные диаграммы токов и напряжений схемы с нагрузкой на противо ЭДС, при угле управления тиристорами 75º, Lγ =0.001Гн, LB=0,0011 Гн, и Rн=Rа (Ud=440 В):
а) кривая мгновенного значения напряжения и её гармоник.
б) кривая мгновенного значения тока и её гармоник.
в) Кривые мгновенных значений фазных токов