Классические методы разнесения
Можно выделить два обобщенных класса методов разнесения: макроразнесение и микроразнесение.
При макроразнесении параллельные пути с независимыми медленными замираниями формируются с помощью двух или более антенн, расположенных на различных БС.
Микроразнесение предназначено для комбинирования сигналов, принимаемых на одной и той же станции (базовой или мобильной), и служит для ослабления влияния быстрых замираний.
Принципиально возможны несколько методов разнесения.
Разнесение по компонентам электромагнитного поля (electromagnetic diversity). При вертикальной поляризации излучаемых радиоволн, характерной для СМР, напряженность электрического поля и ортогональные (параллельная и перпендикулярная направлению движения МС) составляющие магнитного поля могут рассматриваться как независимые [21, 22]. Специальные "энергетически-плотностные" антенны способны принимать эти компоненты независимо [22]. Практического применения в настоящее время не находит.
Поляризационное разнесение (polarization diversity). Прием сигналов на две антенны (например, штыревая и петлевая) позволяет разделить вертикально и горизонтально поляризованные сигналы. Метод не находит практического применения, поскольку в диапазоне СВЧ замирания сигналов с различной поляризацией оказываются сильно коррелированными [13]. Угловое разнесение (angle diversity). Сигналы с разными углами прихода могут быть разделены антеннами с частично перекрывающимися диаграммами направленности. При этом корреляция сигналов на выходах разных антенн тем слабее, чем меньше перекрытие этих диаграмм. Необходимо при этом учитывать, что мощность сигналов, принимаемых различными антеннами, будет существенно различной.
Частотное разнесение (frequency diversity). Коэффициент корреляции двух сигналов, разнесенных по частоте, определяется их взаимной частотной расстройкой (см. выражение 3.20). При достаточном разнесении (большем полосы частотной когерентности) сигналы на разных частотах, а значит, и замирания этих сигналов, будут слабо коррелированными.
Одновременное излучение сигналов в двух и более частотных диапазонах в современных СМР не используется. Примером использования разнесения по частоте являются медленные (с частотой кадров 217 Гц) скачки по частоте, реализованные в ССМС стандарта GSM. При изменении частоты, превышающем полосу когерентности, сигналы в соседних кадрах окажутся некоррелированными, что устраняет пакетные ошибки при глубоких
замираниях.
Пространственное разнесение (space diversity). Может быть реализовано на подвижной станции за счет приема сигналов в различные моменты времени. Коэффициент корреляции принимаемых сигналов определяется перемещением МС (см. (3.21)). Как указывалось в разделе 3, разноса порядка AI2 достаточно, чтобы сигналы можно было считать некоррелированными.
На БС пространственное разнесение реализуется при приеме сигналов двумя или более антеннами. При этом коэффициент корреляции, кроме величины разноса антенн, определяется и высотой их установки [22].
Другим способом пространственного разнесения является излучение сигналов одной БС через разные антенны (antenna diversity), предусмотренное спецификациями систем третьего поколения 3GPP (см. гл. 12).
Временное разнесение (time diversity) может быть реализовано при передаче сигнала на нескольких временных отрезках, причем разнос между соседними отрезками должен быть не менее времени когерентности канала связи. Широко применяемым в Цифровых СМР практическим вариантом временного разнесения является перемежение, рассматриваемое ниже в § 7.3.
Возможность реализации другой разновидности временного разнесения связана с природой многолучевого распространения, когда суперпозиция принимаемых сигналов содержит компоненты, являющиеся, в свою очередь, продуктом многолучевой интерференции, причем корреляция замираний этих компонент достаточно слаба. В широкополосных (spread spectrum) системах с должным расширением спектра возможен раздельный прием упомянутых составляющих, так что их комбинирование существенно снижает влияние замираний. Подобный вид разнесения, рассматриваемый ниже в § 6.2.2, нередко выделяется в самостоятельный под названием "многолучевое разнесение1' [38-41].
Кодирование с исправлением ошибок, составляющее предмет следующей главы, иногда также трактуется как один из вариантов временного разнесения в цифровых системах передачи [19].
Следует отметить, что для большинства рассмотренных методов разнесения в принципе не существует ограничения на количество ветвей разнесения.
Рассмотрим возможные методы комбинирования сигналов при разнесенном приеме.
При макроразнесении основным (практически единственным используемым) методом комбинирования является селективное комбинирование (автовыбор). При этом методе из двух или более принятых сигналов выбирается наибольший. Возможная структура, реализующая данный метод, приведена на рис. 6.1.
Если подобный приемник, содержащий число параллельных каналов, равное числу ветвей разнесения, представляется слишком затратным в аппаратном отношении, вместо него можно использовать приемник с переключением или сканированием
[19] показанный на рис. 6.2. Разумеется, его аппаратное упрощение' сопровождается определенными энергетическими потерями п0 отношению к предыдущему, связанными с необходимостью периодически повторять процесс сканирования.
Примером использования автовыбора при макроразнесении является комбинирование сигналов, принимаемых на МС от двух или более БС, разнесенных в пространстве.
Метод реализован, например, в ССМС стандарта IS-95. В соответствии с данным стандартом сигналы в прямом канале излучаются когерентно несколькими БС. На рис. 6.3 показаны две такие станции и примерные зависимости уровней сигналов r1(k) и r2(k), принимаемых МС от этих БС в течение последовательных отрезков времени - кадров (по оси абсцисс отложены номера кадров). В приемнике МС эти сигналы разделяются за счет их различной кодовой окраски. В транскодере, входящем в состав приемника МС, в каждом кадре из принятых сигналов выбирается наибольший:
что обеспечивает более высокое качество результирующего сигнала по сравнению с каждым из принятых сигналов БС.
При микроразнесении, используемом при быстрых замираниях, очень важно, чтобы комбинируемые при разнесении сигналы имели равные средние мощности. Остановимся на следующих возможных методах комбинирования, характерных для ССМС:
• селективное комбинирование (автовыбор);
• оптимальное когерентное сложение, максимизирующее отношение сигнал-шум;
• равновесное когерентное сложение.
Принципиально метод селективного комбинирования наиболее прост и аналогичен автовыбору при макроскопическом разнесении. Однако практическая реализация автовыбора при микроскопическом разнесении наталкивается на трудности, связанные с необходимостью установки плавающего порога. Реальная альтернатива - комбинирование с коммутацией ветвей разнесения. При этом методе переключение ветвей производится в тот момент, когда ранее выбранный сигнал окажется ниже заранее установленного порога.
Когерентное сложение, максимизирующее отношение сигнал-шум, заключается в весовом суммировании
предварительно сфазированных сигналов: (6.9)
где Cj - коэффициенты усиления соответствующих ветвей разнесения.
Возможная структура, реализующая метод, приведена на рис. 6.4. Можно показать [21, 22], что оптимальный весовой коэффициент для каждой ветви разнесения равен (6.10)
где Nj - мощность шума в j-й ветви разнесения.
Подобный алгоритм приема осуществляет многоканальную согласованную фильтрацию сигналов, пришедших по параллельным ветвям разнесения, и потому максимизирует результирующее отношение сигнал-шум. Поскольку, однако, текущее отношение сигнал-шум в ветвях разнесения постоянно флюктуирует в силу замираний, его приходится непрерывно отслеживать, что существенно усложняет аппаратную реализацию приемника.
Шагом в направлении упрощения приемника является переход к когерентному равновесному сложению (рис. 6.5), не требующему введения следящих петель для измерения текущего отношения сигнал-шум в каждой ветви.
Для оценки эффективности рассматриваемых алгоритмов комбинирования сопоставим их по значению результирующего отношения сигнал-шум q .
Отношение сигнал-шум в каждой ветви пропорционально квадрату огибающей сигнала и поэтому для случая рэлеевских замираний имеет экспоненциальную плотность вероятности (6.11)
Где Q - среднее значение q .
Пусть qj (/=1,2...) -текущее значение отношения сигнал-шум в j -й ветви разнесения. Тогда текущие результирующие отношения сигнал-шум для различных схем комбинирования равно [19]:
(для равновесного сложения приведены выражения для двух случаев - при одинаковой мощности шумов и при одинаковой средней мощности сигналов в ветвях разнесения).
Если сигналы различных ветвей разнесения являются статистически независимыми и их огибающие имеют рэлеевское распределение с одинаковой средней мощностью, то закон распределения мгновенного результирующего отношения сигнал-шум на выходе схемы комбинирования может быть записан в виде [19, 21]:
(для равновесного сложения выражение слишком громоздко и здесь не приводится).
Для адекватного сравнения характеристик различных схем комбинирования следовало бы рассчитать вероятности ошибок на бит (символ) для каждой из них. Технически это может быть
сделано усреднением вероятностей ошибок для нефлюктуирующего сигнала с использованием статистик отношения игнал-шум типа (6.13). Результаты такого анализа приводятся во многих источниках [21, 32, 38]. В качестве грубого приближения ограничим ся сравнением средних значений результирующего отношения сигнал-шум:
Как естественно ожидать, суммирование с равными весами несколько хуже оптимального, максимизирующего отношение сигнал-шум, но лучше селективного комбинирования. Так, при М = 10 выигрыш в отношении сигнал-шум при оптимальном когерентном суммировании составит 10 дБ. Переход к равновесной схеме снизит его до 9,1 дБ, тогда как автовыбор обеспечит лишь выигрыш в 4,7 дБ. Подчеркнем еще раз весьма ориентировочный характер этих цифр, отсылая за более корректным сопоставлением к упомянутой выше литературе. Разнесенный прием позволяет существенно улучшить помехоустойчивость систем подвижной радиосвязи. Достигаемый вЬ1игрыш можно оценить допустимым снижением отношения сигнал-шум в ветвях разнесения при сохранении результирующей частоты битовых ошибок. Так, опираясь на данные из [19], при Допустимой частоте битовых ошибок 10 -3 наличие двух ветвей разнесения (с оптимальным сложением) позволяет снизить требуемую мощность сигнала на 15 дБ. При уменьшении допустимой вероятности ошибки на бит энергетический выигрыш за счет разнесения становится еще заметнее.
Многолучевое разнесение
Как уже отмечалось выше, при многолучевом распространении сигналы, приходящие различными путями, слабо коррелированны. Влияние замираний будет существенно снижено, если скомбинировать такие сигналы. Однако для этого необходимо разделить сигналы, приходящие по различным лучам. Подобная задача, не выполнимая в узкополосных системах, весьма изящно решается при использовании широкополосных сигналов, имеющих полосу И/с, многократно превосходящую полосу когерентности канала Вc. Надлежащим выбором закона модуляции сигнала с полосой Wc можно добиться разрешения принимаемых многолучевых компонент, имеющих разность времен прихода, превышающую 1/WC [20]. Это означает, что при максимальном времени рассеяния (интервале времени между приходом первого и последнего лучей) Tmax может существовать до М= WcTmax разделимых компонент сигнала. Величина Tmax может быть приближенно выражена через полосу когерентности канала связи:Tmax≈1/Bc. Таким образом при использовании широкополосного (WC »BC) сигнала на приемной стороне может быть получено вплоть до М ≈ WCIBC разделимых сигнальных компонент, подобно тому как это имеет место при традиционном частотном разнесении [38]. Многолучевое разнесение предполагает решение тех же двух задач, что и при классических методах разнесения: разделение сигналов (в данном случае по времени прихода) и их комбинирование. Для того чтобы сдвинутые по времени многолучевые компоненты сигнала наблюдались раздельно на выходе линейного фильтра приемника, необходимо, чтобы отклик фильтра на каждую из названных компонент был кратковременным по сравнению с их взаимным временным сдвигом. В качестве приемного фильтра естественно принять согласованный, наилучшим образом очищающий сигнал от шума. Отклик последнего на сигнал, с которым он согласован, есть, как известно, автокорреляционная функция сигнала [20]. Таким образом, для разделения многолучевых компонент пригодны сигналы с "острой" автокорреляционной функцией. Для ССМС, как и для ряда других систем, нежелательно применение коротких импульсных сигналов, поскольку "вложить" требуемую энергию в короткий импульс можно только за счет повышенной пиковой мощности, что плохо сочетается со стремлением иметь портативные и энергосберегающие МС, дружественные в экологическом отношении. Тем самым становится очевидным, почему для многолучевого разнесения требуются именно широкополосные (сложные - spread spectrum) сигналы: сам сигнал имеет достаточно большую длительность, но согласованный фильтр укорачивает (сжимает) его. Хрестоматийным является факт, что совмещение этих требований возможно только для сигналов, имеющих большое значение произведения полосы на длительность (т.е. коэффициент расширения спектра -см. § 5.3) [20]. Обратимся к рис. 6.6.
Сигнал, искаженный многолучевым каналом (на рис 6.6, а показаны три сигнала, пришедшие по различным лучам), подается на согласованный фильтр, и, если сигнал синтезирован грамотно, на выходе фильтра наблюдаются разрешенные компоненты в виде острых неперекрывающихся пиков (рис. 6.6, б). Последняя эпюра напоминает садовые грабли (по-английски гаке), что и определило наименование устройства осуществляющего мгоголучевое разнесение, - "RAKE-приемник".
RAKE-приемник был разработан Прайсом и Грином еще в 1958 г., однако внедрение подобной технологии в коммерческих масштабах стало возможным сравнительно недавно. При этом, как правило, вместо согласованных фильтров используются эквивалентные им, но технически более простые параллельные корреляторы с числом каналов, равным количеству разделяемых лучей.
На рис. 6.7 приведена структура /W-канального RAKE-приемника. Принимаемое колебание r(t) поступает на М параллельных корреляторов, на вторые входы которых подаются местные опоры
представляющие собой копии переданного сигнала с временными сдвигами ĩj, j= 1,2, ...,М, равными предсказанным задержкам многолучевых компонент. На выходе каждого коррелятора формируется отсчет отклика на соответствующую компоненту входного сигнала (при безошибочном предсказании задержки точно совпадающий с реакцией согласованного фильтра в нужный момент). Далее полученные отсчеты поступают на устройство комбинирования, действующее в соответствии с одной из ранее рассмотренных процедур.
Комбинирование сигналов на основе RAKE-приемника реализовано в ССМС стандарта IS-95 (см. также гл. 11). Приемные устройства МС и БС включают несколько (3 на МС и 4 на БС) параллельно работающих корреляторов, которые выделяют наиболее сильные сигналы. Выходы корреляторов сводятся к одному и тому же моменту времени и суммируются. Тем самым эффект многолучевого распространения используется для повышения качества связи.
Как можно понять, эффективность RAKE-приемника находится в прямой зависимости от точности знания характеристик канала.
В настоящее время разработаны и применяются многочисленные модификации RAKE-алгоритмов [38, 42]. Наиболее "продвинутыми" (и, соответственно, сложными) являются адаптивные RAKE-приемники, в которых характеристики канала рекуррентно оцениваются в процессе работы.
Подчеркнем еще раз необходимость тщательного выбора закона модуляции сигнала для систем, в которых предполагается использование алгоритма RAKE. При этом следует иметь в виду, что требование широкополосности (большого отношения ширины спектра сигнала к полосе когерентности) является необходимым, но не достаточным. Среди множества широкополосных сигналов подходящими для обсуждаемых применений являются лишь те, которые обладают "хорошими" автокорреляционными свойствами. Последнее требование подразумевает острый пик и малый Уровень боковых пиков реакции на сигнал согласованного фильтра. Синтез сигналов такого рода является весьма нетривиальной задачей, постоянно привлекающей к себе внимание исследователей [20, 34, 35].
Выше, применительно к различным аспектам функционирования систем мобильной связи, уже отмечались существенные преимущества широкополосной передачи в сочетании с кодовым Разделением сигналов абонентов. Одним из многих аргументов в пользу широкополосной идеологии является и сопутствующая только ей возможность реализации многолучевого разнесения.