Циклограммы, длительность цикла и продолжительность включения.
5.1.1. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для грейферно-конвейерного крана-перегружателя (рис.5.1) при доставке сыпучего груза из точки А трюма судна в точку В над бункером на портале при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Скорость подъема грейфера 80 м/мин. Скорость спуска пустого грейфера 130 м/мин. Скорость изменения вылета (средняя) 40 м/мин. Время зачерпывания 10 с, время раскрытия грейфера 5 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, механизма изменения вылета 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.1.
Таблица 5.1.
| № | R, м | Н, м | № | R, м | Н, м | № | R, м | Н, м |
5.1.2. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для контейнерного перегружателя (рис.5.2.) при выгрузке контейнера из точки судна с координатами X, Y в точку склада с координатами X1Y1. Высоту и ширину сечения контейнера принять равными 3 м. Решение выполнить при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Скорость подъема (спуска) контейнера 50 м/мин. Скорость подъема (спуска) пустого спредера 110 м/мин. Скорость передвижения тележки 150 м/мин. Время захвата и отдачи контейнера - по 6 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, механизма передвижения тележки 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.2.
Таблица 5.2.
| № | X | Y | X1 | Y1 | № | X | Y | X1 | Y1 |
5.1.3. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для контейнерного перегружателя (рис.5.2.) при погрузке контейнера из точки склада с координатами X1, Y1 в точку судна с координатами Х, Y при несовмещенной и совмещенной работе механизмов. Исходные данные принять по условию задачи 5.1.2.
5.1.4. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для портального крана при перегрузке сыпучего материала из речного судна в морское (сплошная траектория на рисунке). Скорость подъема и спуска грейфера 60 м/мин. Скорость изменения вылета (средняя) 30м/мин. Время зачерпывания 10 с. Время раскрытия грейфера 5 с. Время разгона, торможения механизма подъема 2 с, механизма изменения вылета 5 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.3.
Таблица 5.3.
| № | R1, м | R2, м | H1, м | H2, м | № | R1, м | R2, м | H1, м | H2, м |
5.1.5. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для портального крана (рис.5.3) при перегрузке сыпучего груза из морского судна в речное (штриховая траектория на рисунке). Исходные данные принять по условию задачи 5.1.4.
5.1.6. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мостового крана (рис.5.4) при перемещении груза из точки с координатами XН,YН,ZН (ZН=0) в точку с координатами XК,YК,ZК (ZК=0). Объем V грузом не пересекать. Скорость подъема (спуска) груза 4 м/мин. Скорость подъема (спуска) крюка 12 м/мин. Скорость передвижения тележки 20 м/мин. Скорость передвижения крана 40 м/мин. Время взятия и отдачи груза - по 10 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки 4 с, передвижения крана 6 с. Пролет крана 24 м. Данные по вариантам указаны в таблице 5.4, (размеры даны в м).
Таблица 5.4.
| № | XН | YН | XК | YК | Координаты вершин объема V | ||||
| XAB | XCD | YAD | YBC | ZABCD | |||||
5.1.7. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мостового магнитного крана (рис.5.4) при перемещении груза из точки с координатами XН,YН,ZН (ZН=0) в точку с координатами XК,YК,ZК (ZК=0). Объем V грузом не пересекать. Скорость подъема (спуска) 16 м/мин. Скорость передвижения тележки 55 м/мин. Скорость передвижения крана 100 м/мин. Время взятия и отдачи груза - по 10 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки - 4 с, передвижения крана 8 с. Пролет крана 28 м. Данные по вариантам указаны в таблице 5.4, (размеры даны в м).
5.1.8. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мостового крана-штабелера (рис.5.5) при перемещении груза из ячейки с координатами Х1, Y1, Z1 в ячейку с координатами Х2, Y2, Z2. Скорость подъема 12 м/мин. Скорость передвижения тележки 20 м/мин. Скорость передвижения крана 48 м/мин. Частота вращения колонны 3 об/мин. Время взятия и отдачи груза по 8. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки 4 с, передвижения крана 6 с, вращения 4 с. Данные по вариантам указаны в таблице 5.5.
Таблица 5.5.
| № | X1, м | Y1, м | Z1, м | X2, м | Y2, м | Z2, м |
| 0,5 | 2,5 | 1,5 | 9,5 | 11,5 | 6,5 | |
| 0,5 | 3,5 | 2,5 | 10,5 | 13,5 | 5,5 | |
| 4,5 | 0,5 | 3,5 | 14,5 | 15,5 | 4,5 | |
| 5,5 | 1,5 | 4,5 | 10,5 | 12,5 | 3,5 | |
| 14,5 | 4,5 | 5,5 | 4,5 | 14,5 | 2,5 | |
| 10,5 | 11,5 | 6,5 | 4,5 | 2,5 | 1,5 | |
| 10,5 | 13,5 | 0,5 | 5,5 | 3,5 | 6,5 | |
| 9,5 | 15,5 | 4,5 | 0,5 | 0,5 | 3,5 | |
| 5,5 | 12,5 | 6,5 | 4,5 | 1,5 | 2,5 | |
| 9,5 | 14,5 | 1,5 | 4,5 | 4,5 | 0,5 |
5.1.9. Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для приставного башенного крана (рис.5.6) при взятии кубической секции здания на площадке А,В или С и установке ее краном в точку строящегося здания с координатами X, Y, Z. Скорость подъема (спуска) груза 15 м/мин. Скорость подъема (спуска) пустого крюка 30 м/мин. Скорость передвижения тележки 30 м/мин. Данные по вариантам указаны в таблице 5.6.
Таблица 5.6.
| № | Начальная точка | Х, м | Y, м | Z, м | № | Начальная точка | X, м | Y, м | Z, м |
| А | О | С | |||||||
| В | А | ||||||||
| С | В | ||||||||
| А | С | ||||||||
| В | А |