Определение топоданных аналитически.

Топографические дальность и доворот от основного направления на цель рассчитывают в следующем порядке:

- рассчитывают разность координат ;

обозначают большую из них через "а", а меньшую - через "Ь"

- рассчитывают коэффициент направления ;

по значению и отношению разностей координат, взятых с их знаками ( или и т. п.) в таблице для расчета топографической дальности и дирекционного угла цели определяют значение коэффициента дальности и . При этом число больших делений угломера берут в прямоугольнике, образованном пересечением стрелки, в которой записано отношение разностей координат, взятых с их знаками для расчета , со столбцом, в котором оказались значения и , а число малых делений - в строке, против значения слева, если число больших делений угломера в верхней части таблицы, и справа - если число больших делений угломера в нижней части таблицы;

- рассчитывают топографическую дальность:

- рассчитывают топографический доворот на цель:

Задача 4. Определить топографическую дальность и доворот от основного направления по цели если известны координаты:

- ОП Х_оп = 94285, У_оп = 18260; h_оп = 160 м;

- цели Х_ц = 88450, У_ц = 12115; h_ц = 284 м;

- дирекционный угол основного направления стрельбы = 40-00.

Решение:

1. Рассчитаем разность координат:

Х_ц = 88450 У_ц = 12115 h_ц = 284 м

Х_оп = 94285 У_оп = 18260 h_оп = 160 м

X= - 5835 = b У = - 6145 = а h = + 124 м

2.Рассчитаем .

3. По = 0,951 и в таблице находим = 1,380.

Находим строку, отвечающую отношению разностей координат (третья строка снизу), и в клетке "образованной пересечением этой строки с графами "Н" и "Д" читаем число больших делений угломера: 37-00. Число малых делений читаем в правой графе против значения = 0,951, оно равно 0-74. Тогда топографический дирекционный угол цели = 37-74.

4. Рассчитываем топографические данные

.

Задача 5. Определить топографические данные аналитическим способом, если известны координаты:

- ОП - Х_оп = 09710; У_оп = 07230

- цели - 1й - Х_ц = 12165 ; У_ц = 01870

- дирекционный угол основного направления стрельбы 46-00. Контрольные данные по цели 1-й:

= 5896 м = ОН правее 3-10.

3.3. Способы определения установок для стрельбы

3.3.1. Способы определения установок для стрельбы и их краткая характеристика. Сущность, содержание полной подготовки и условия ее применения.

В зависимости от точности определения исходных данных и способа решения геометрической задачи (определения топографических данных), а также точности и полноты учета отклоненияусловий стрельбы от табличных при определении установок для стрельбы различают способы:

полная подготовка;

пристрелка цели;

использование данных пристрелочного орудия (далее – ПОр);

перенос огня от пристрелянной цели (репера);

сокращенная подготовка;

глазомерный перенос огня.

Установки для стрельбы считаются определенными с применением способа полной подготовки, если:

координаты целей определены в соответствии с условиями, указанными согласно приложению 4.

к Руководству по управлению

огнем артиллерийских

подразделений (дивизион,

батарея, взвод, орудие)

СРЕДСТВА И УСЛОВИЯ

определения координат целей

Средства	Условия определе-ления координат целей, дальность до цели, дальность засечки	Условия выполнения топогеодезической привязки НП, постов (позиций) средств артиллерийской разведки, метод расчета координат и другие условия
Квантовый дальномер	В пределах дальнос-ти действия дально-мера (до 5 км)	1. Координаты определены силами и средствами приданных топогеодезических подразделений или средствами дивизиона (батареи), подразделений артиллерийской разведки с применением радионавигационной аппаратуры, приборов или автономной навигационной аппаратуры от пунктов геодезических сетей, контурных точек карт геодезических данных, топографических карт в масштабе 1: 25000 при длине маршрута (хода) не более 3 км Ориентирование приборов (средств) разведки проведено гироскопическим, астрономическим способами; передачей дирекционного угла от пунктов геодезических сетей угловым ходом или одновременным отмечанием по небесному светилу; с использованием магнитной стрелки буссоли с учетом поправки буссоли, определенной на удаление не более 5 км от НП Абсолютные высоты определены с применением радионавигационной аппаратуры, специальных приборов, углоизмерительных приборов (путем расчета по углу места) или по топографической карте в масштабе не мельче 1: 50000 при крутизне ската не более 6° 2. Координаты определены средствами дивизиона (батареи), подразделений артиллерийской разведки с приме-нением приборов или автоном-ной навигационной аппаратуры от контурных точек топографических карт (аэрофотоснимков) в масштабе не мельче 1: 50000 при длине маршрута
Дальномер ДС-2	Дальность засечки не более 5 (3) км
Дальномер ДС-1	Дальность засечки не более 3 (2) км
Сопряженное наблюдение	Угол засечки не менее 1-00
РЛС разведки стреляющих минометов типа АРК	Дальность до цели не более 12 – 13 км
РЛС разведки стреляющих орудий (РСЗО, ТР) типа АРК	Дальность до цели не более 20 – 25 км
Звуковая разведка	Дальность до цели до 7 – 9 км (координаты цели определены с характеристикой «точно» с учетом систематической ошибки)
Разведывательно- корректировочный вертолет	Дальность засечки: оптическим прибо-ром – до 8 км; квантовым дально-мером – до 10 км
		(хода) не более 3 км. Ориентирование приборов (средств) разведки проведено способом, указанным в пункте 1, или с использованием магнитной стрелки буссоли с учетом поправки буссоли, определенной на удалении не более 10 км от НП, поста (позиции); передачей дирекционного угла с применением гирокурсоуказа-теля автономной навигационной аппаратуры (при начальном ори-ентировании способами, указанными в пункте 1, исключая использование магнитной стрелки буссоли, и времени работы не более 20 минут) Абсолютные высоты определены по топографической карте в масштабе не мельче 1: 100000 Метод обработки данных засечек цели способом сопряженного наблюдения – аналитический. Длина базы определена с применением кван-тового дальномера, по вспомогатель-ной базе и путем промера
Беспилотный авиационный комплекс	В пределах дальности действия комплекса
Аэрофотоснимок	Координаты определены по аэрофотоснимку с координатной сеткой или путем перенесения цели с разведывательного снимка на топогра-фическую карту в масштабе не менее 1: 50000

Примечание. Во второй графе в скобках указана дальность до цели (дальность засечки) для условий пункта 2 условий выполнения топогеодезической привязки НП, постов (позиций) средств артиллерийской разведки.

координаты ОП определены с применением радионавигационной аппаратуры, приборов или автономной навигационной аппаратуры от пунктов геодезических сетей, контурных точек карт геодезических данных, топографических карт в масштабе не мельче 1:50000 при длине хода (маршрута) не более 3 км;

высоты ОП определены с применением радионавигационной аппаратуры, специальных приборов, углоизмерительных приборов (по углу места) или по топографической карте в масштабе не мельче 1:50000 при крутизне ската не более 6 °;

дирекционные углы ориентирных направлений определены гироскопическим или астрономическим способом, передачей дирекционного угла от пунктов геодезических сетей угловым ходом, одновременным отмечанием по небесному светилу, с применением гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры (при начальном ориентировании с точностью 0-01 и времени работы не более 20 минут), а также с использованием магнитной стрелки буссоли с учетом поправки буссоли, определенной на удалении не более 5 км от ОП (для наведения минометов и боевых машин реактивной артиллерии – не более 10 км);

метеорологические условия стрельбы определены по бюллетеню «Метеосредний», составленному на метеорологической станции, с давностью не более 3 часов или по приближенному бюллетеню «Метеосредний», составленному на метеорологическом посту дивизиона, с давностью не более 1 часа при высоте входа в бюллетень до 800 м;

баллистические условия определены:

суммарное отклонение начальной скорости снарядов для основных орудий батарей и контрольного орудия дивизиона определено с применением БС, а при невозможности его определения с применением БС для основных орудий батарей – с учетом разнобоя основных орудий батарей относительно контрольного, определенного с применением БС;

температура зарядов определена с применением термометра;

баллистические характеристики боеприпасов, учет которых предусмотрен, известны;

геофизические условия стрельбы определены.

При определении установок для стрельбы способом полной подготовки рассчитываются поправки дальности, направления и в установку дистанционной трубки на отклонения баллистических и метеорологических условий стрельбы от табличных.

Поправки дальности на отклонения баллистических условий стрельбы от табличных рассчитываются на:

суммарное отклонение начальной скорости снарядов (мин) для основных орудий (минометов) батарей;

отклонение температуры зарядов;

отклонения других баллистических характеристик боеприпасов, не учтенных при определении суммарного отклонения начальной скорости снарядов и мин (на колпачок взрывателя, на пламегаситель, на неокрашенность снаряда, мины и другие).

Поправкой направления на отклонение баллистических условий стрельбы от табличных является поправка на деривацию.

Поправки дальности на отклонения метеорологических условий стрельбы от табличных рассчитываются на:

отклонение давления атмосферы;

баллистическое отклонение температуры воздуха;

продольную слагающую баллистического ветра;

продольную слагающую баллистического ветра в пределах активного участка траектории (только при стрельбе активно-реактивными и реактивными артиллерийскими снарядами).

Поправки направления на отклонения метеорологических условий стрельбы от табличных рассчитываются на:

боковую слагающую баллистического ветра;

боковую слагающую баллистического ветра в пределах АУТ (только при стрельбе реактивными артиллерийскими снарядами).

При стрельбе снарядами с дистанционной трубкой дополнительно рассчитываются поправки в установку трубки на отклонения баллистических и метеорологических условий стрельбы от табличных на:

суммарное отклонение начальной скорости снарядов;

отклонение температуры зарядов;

отклонение давления атмосферы;

баллистическое отклонение температуры воздуха.

При расчете поправок в установку трубки используются те же значения отклонений условий стрельбы от табличных, что и при расчете поправок дальности.

В результате расчетов определяются суммарные поправки дальности, направления и в установку трубки на отклонения баллистических и метеорологических условий стрельбы от табличных. По полученным суммарным поправкам дальности, направления и в установку трубки строится ГРП.

При расчете поправок с применением ЭВМ за топографические дальности для построения ГРП принимаются соответствующие опорные дальности, для которых рассчитывались поправки.

При определении поправок методом расчета или с применением приборов топографические дальности для построения ГРП определяются путем вычитания суммарных поправок дальности (с учетом их знаков) из опорных дальностей, для которых они рассчитывались.

Расчет поправок на опорные дальности и построение ГРП осуществляются согласно приложению 9.

Порядок построения ГРП на линейках ПУО изложен в паспорте (описании) прибора.

Определение исчисленных установок для стрельбы выполняется согласно приложению 10 в следующем порядке:

определяются топографические дальность (Д^Ц_Т) и доворот от основного направления стрельбы (∂^Ц_Т), а также превышение цели над ОП (Δh) (угол места цели (ε_Ц));

по топографическим дальности и довороту от основного направления с использованием графика рассчитанных поправок для выбранного заряда определяются интерполяцией между линиями графика поправки дальности и направления (за пределами крайних направлений поправки разрешается использовать до 3-00);

прибавляется поправка дальности (с учетом знака) к топографической дальности и получается исчисленная дальность;

снятая с графика поправка направления прибавляется (с учетом знака) к топографическому довороту и получается исчисленный доворот;

по исчисленной дальности и выбранному заряду отыскивается в таблицах стрельбы исчисленная установка прицела.

Топографические дальность до цели и доворот от основного направления на цель определяются графически или расчетными способами.

Превышение цели определяется как разность высот цели и ОП.

Для определения угла места цели превышение цели в метрах делится на 0,001 Д^Ц_Т и уменьшается абсолютная величина результата на 5 процентов или используются для данной цели графики.

Поправка на превышение цели (Δφ) определяется с применением таблиц стрельбы или рассчитывается как сумма угла места цели (ε_Ц) и поправки угла прицеливания на угол места цели (α_ε), которая определяется по таблицам стрельбы.

При стрельбе снарядами с дистанционными трубками исчисленные дальность и доворот, поправка на превышение цели над ОП, а также исчисленный прицел (уровень) определяются по общим правилам.

Исчисленная установка трубки определяется с применением таблиц стрельбы согласно приложению 10 в следующем порядке:

по исчисленной дальности определяется табличная установка трубки;

по топографической дальности и довороту от основного направления по графику рассчитанных поправок определяется поправка в установку трубки;

определяется по таблицам стрельбы поправка в установку трубки на превышение цели;

определяется исчисленная установка трубки, для чего к табличной установке трубки прибавляются (со своими знаками) поправка, определенная по ГРП, и поправка в установку трубки на превышение цели.

При стрельбе снарядами с дистанционной трубкой для получения наивыгоднейшего превышения разрывов над целью и наивыгоднейшего интервала исчисленная установка трубки уменьшается на 3 деления.

При стрельбе реактивными артиллерийскими снарядами дополнительно определяются поправки дальности и направления на продольную и боковую слагающие баллистического ветра в пределах АУТ.

Порядок определения указанных поправок и исчисленных установок для стрельбы приведен в таблицах стрельбы.

Если в районе целей имеется созданный репер или цель, по которой велась стрельба на поражение, и время создания репера или стрельбы по цели близко к времени составления метеорологического бюллетеня (разница не более 2 часов), то определяются разности пристрелянных и исчисленных по реперу (цели) дальностей, направлений и значений установок взрывателя (трубки).

Эти разности принимаются за уточняющие поправки соответственно дальности, направления и в установку взрывателя (трубки). Они вводятся (с учетом знаков) в установки по другим целям, если разность дирекционных углов другой цели и репера (цели) не превышает 6-00, а разность топографических дальностей – 4 км, или исправляется ГРП с учетом уточняющих поправок.

Уточняющие поправки, определенные для данной батареи, могут быть использованы в других батареях при стрельбе в составе дивизиона по одной цели и централизованной привязке ОП.

При получении нового метеорологического бюллетеня или при изменении баллистических условий стрельбы рассчитанные установки обновляются. Для этого строятся новые ГРП, которые используются для определения исчисленных установок по новым целям и для уточнения ранее рассчитанных установок.

3.3.2. Сущность и содержание сокращенной подготовки.

При сокращенной подготовке установки для стрельбы определяются по правилам полной подготовки. Установки для стрельбы считаются определенными способом сокращенной подготовки, если имеет место хотя бы одно отступление от требований «Полной подготовки».

При сокращенной подготовке, как правило, требуется проведение пристрелки цели.

Сокращенную подготовку для стрельбы на подавление без пристрелки разрешается применять при ведении огня в составе дивизиона по групповым целям, если координаты цели определены согласно приложению 4, но имеются отступления от требований «Полной подготовки» одновременно не более чем по двум условиям, не выходящие за следующие пределы:

координаты ОП определены по топографической карте в масштабе 1:100000 с применением приборов или автономной навигационной аппаратуры;

высоты ОП определены по топографической карте в масштабе 1:100000;

дирекционные углы ориентирных направлений определены с использованием гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры или с использованием магнитной стрелки буссоли без учета изменения поправки буссоли в данном районе;

метеорологические условия стрельбы определены по бюллетеню «Метеосредний» с давностью до 8 часов или по приближенному бюллетеню «Метеосредний» с давностью не более 1 часа при высоте входа в бюллетень до 1600 м;

отклонение начальной скорости снарядов учтено только по износу канала ствола основного орудия батареи.

Подготовка установок также считается сокращенной, если при определении установок для стрельбы используются данные создания репера или стрельбы на поражение цели с давностью от 3 до 8 часов, а также когда пределы переноса огня от репера (цели) по дальности или направлению, превосходят значения, приведенные в пунктах 238, 241 Руководства по УОА, не более чем в 1,5 раза.

3.3.3.Допущения, положенные в основу построения ГРП на линейке ПУО и на листе миллиметровой бумаги.

Определение исчисленных установок для стрельбы с помощью приборов осу­ществляют, как правило, сиспользованием графика рассчитан­ных поправок. Применение ГРП намного упрощает и ускоряет расчет установок для стрельбы, при этом графики рассчитан­ных поправок могут быть построены заблаговременно, до полу­чения огневой задачи. Сущность этого способа определения ус­тановок заключается в следующем.

Для построения графика рассчитанных поправок задаются исчисленными дальностями, которые называют опорными даль­ностями. По исчисленным дальностям рассчитывают суммар­ные поправки дальности, направления и в установку трубки (при стрельбе снарядами с дистанционной трубкой) на откло­нения всех баллистических, метеорологических условий стрель­бы от табличных и, если нужно, на вращение Земли. При опре­делении поправок расчетом или с помощью поправочников топографические дальности для построения графика определя­ют вычитанием суммарных поправок дальности (с учетом их знаков) из опорных дальностей, для которых они рассчитыва­лись.

При расчете поправок с помощью ЭВМ за топографические дальности для построения графика принимают соответствую­щие опорные дальности, для которых рассчитывались поправки.

Опорные (исчисленные) дальности для расчета поправок следует намечать так, чтобы график рассчитанных поправок охватывал все топографические дальности, на которые пред­полагается вести стрельбу.

График рассчитанных поправок строят на приборе управле­ния огнем (ПУО) или на листе клетчатой бумаги.

Порядок построения ГРП на ПУО изложен в описании при­бора управления огнем.

Для построения графика рассчитанных поправок на листе клетчатой или миллиметровой бумаги откладывают по горизон­тальной оси топографические дальности, а по вертикальной оси — значения поправок дальности. Значения поправок направ­ления надписывают над линиями поправок дальности, а под ними — поправки в установку дистанционной трубки.

Масштаб графика выбирают в соответствии с рассчитанной величиной поправок таким образом, чтобы поправку дальности можно было снять с графика с точностью до 10 м, поправку направления — с точностью 0-01, а поправку в установку дис­танционной трубки — с точностью 0,5 деления трубки. В последующем после получения огневой задачи (коорди­нат цели) определяют топографические дальность до цели и доворот от основного направления, а также превышение цели над огневой позицией. По топографическим дальности и довороту с помощью графика рассчитанных поправок оп­ределяют исчисленные поправки дальности , направления и в установку дистанционной трубки .

Применение графиков рассчитанных поправок основано на допущении, что в промежутке между двумя соседними опорны­ми дальностями поправки дальности, направления и в установку дистанционной трубки на отклонения условий стрельбы от табличных изменяются по линейному закону. Фактически же та­кой линейной зависимости нет. Во-первых, поправки, помещенные в Таблицах стрельбы, изменяются не по линейному закону. Во-вторых, некоторые из отклонений условий стрельбы (балли­стическое отклонение температуры воздуха и баллистический ветер) не являются постоянными при разных дальностях стрель­бы (высотах траектории), кроме того, обычно отсутствует ли­нейная зависимость между этими условиями и дальностью стрельбы.

Из рис. видно, что из-за принятого допущения о линейном изменении поправок с изменением дальности стрельбы име­ет место ошибка в поправке дальности, снятой с ГРП, = -

По аналогии с этим ошибка в поправке направления и ошибка в поправке в установку дистанционной трубки

Величина ошибок в поправках из-за допущения линейного закона изменения поправок между соседними опорными даль­ностями зависит от расстояния l между ними и дальностей стрельбы. Ошибки будут наибольшими при дальности до цели, близкой к середине между опорными дальностями, и будут практически равны нулю при дальностях до цели, близких к опорным. Чем больше промежутки между опорными дально­стями, тем большие ошибки будут допущены при определении исчисленных поправок. Поэтому предельные промежутки между опорными дальностями должны быть ограничены. Но, с другой стороны, нецелесообразно брать промежутки между опорными дальностями очень малыми, так как при этом будет большое число этих дальностей (особенно при большой глубине района целей) и может потребоваться много времени на расчеты и построение графиков рассчитанных поправок.

Рис. Изменение поправок дальности с изменением Дальности стрельбы

На основании исследований установлено, что для построе­ния графиков рассчитанных поправок можно намечать опорные дальности с интервалом до 4 км для орудий и БМ реактивной артиллерии и до 2 км для минометов и орудий при мортирной стрельбе.

Применяя на практике это правило, необходимо иметь в ви­ду следующее.

Чем меньше максимальная дальность стрельбы на выбран­ном номере заряда, тем в меньших пределах изменения даль­ностей разности поправок пропорциональны разностям даль­ностей. Поэтому для исключения больших ошибок при стрель­бе на зарядах, обеспечивающих максимальные дальности по­лета снаряда меньше 10 км, целесообразно назначать опорные дальности с меньшими указанных выше предельных интерва­лами.

При стрельбе на заряде данного номера нелинейность по­правок в одинаковых по величине промежутках между сосед­ними опорными дальностями увеличивается с увеличением даль­ности стрельбы (при углах возвышения до 45°). Поэтому опор­ные дальности в пределах больших дальностей стрельбы на выбранном заряде целесообразно назначать с меньшими интер­валами, чем в пределах малых дальностей стрельбы.

При стрельбе из минометов (углы возвышения больше 45°) опорные дальности в интервале малых дальностей стрельбы на выбранном заряде целесообразно назначать с меньшими про­межутками, чем в интервале больших дальностей.

Одновременно с назначением (выбором) опорных дальнос­тей выбирают вид траектории, снаряды и заряды, для которых необходимо рассчитать поправки и построить графики рассчи­танных поправок. При этом число зарядов должно быть ми­нимальным {обычно не более двух) в целях уменьшения коли­чества расчетов и сокращения времени на них. Одним из них, как правило, должен быть полный заряд, т. е. заряд, обеспе­чивающий возможность стрельбы на предельные дальности, на рикошетах и снарядами с дистанционным взрывателем (труб­кой). Другой заряд выбирают с расчетом получить наивыгоднейшую крутизну траектории.

Величины поправок дальности и направления изменяются при изменении направления стрельбы, так как при этом изме­няются угол ветра, а следовательно, продольная и боковая слагающие баллистического ветра. Вследствие этого при ис­пользовании графика рассчитанных поправок, построенного для какого-то одного направления стрельбы, могут возникнуть су­щественные ошибки, если стрельба будет производиться в дру­гом направлении.

В результате исследований установлено, что графиками рас­считанных поправок можно пользоваться только в тех случаях, когда направление стрельбы отличается не более 3-00 от того направления, для которого рассчитаны поправки. Если ширина района целей не более 6-00, можно ограничиться расчетом по­правок и построением графика рассчитанных поправок для од­ного среднего направления стрельбы.

Если необходимо обеспечить возможность стрельбы в более широком секторе, то поправки рассчитывают для двух или трех направлений, различающихся не более чем на 8-00 одно от другого. В этом случае при определении поправок для проме­жуточных направлений необходимо производить линейную ин­терполяцию.

Использование графиков рассчитанных поправок, построен­ных для нескольких направлений (двух-трех), основывается на допущении, что в интервале между двумя смежными направле­ниями поправки изменяются линейно.

ГРАФИК РАССЧИТАННЫХ ПОПРАВОК

2-й батареи 152 мм пушек-гаубиц Д-20 09.00 09.02.2006.

Снаряд с дистанционной трубкой. Заряд полный

(ЖН-546, партия 4-0-00)