Основними елементами вулично-дорожньої мережі містєвулиці (дороги), перехрестя, площі.
Планувальна структура міста визначається конфігурацією ВДМ. Вона суто індивідуальна і залежить від історичних особливостей розвитку міста, рельєфу місцевості, наявність водних протоків, розташування фокусів тяжіння, тощо.
Основними геометризованими планувальними схемами є: радіальна, радіально-кільцева, прямокутна, прямокутно-діагональна, трикутна, гексагональна, довільна та комбінована;.
Радіальна схема характерна для більшості старих міст, які розвивались як торгівельні центри. Головним недоліком такої схеми є перевантаження центру транзитним рухом та складнощі сполучення між периферійними районами. Для усунення цих недоліків у багатьох випадках будують кільцеві дороги, що з'єднують між собою радіальні магістралі на різних відстанях від центру. В цих випадках схема перетворюється на радіально-кільцеву.
Прямокутна структурахарактерна наявністю параллельно розташованих магістралей та відсутністю явно вираженого центру. Розподіл транспортних потоків стає більш рівномірним. Недоліком цієї схеми є трудність зв'язків між периферійними районами; для його усунення передбачають діагональні магістралі, що пов'язують найбільш віддалені точки, та схема набуває прямокутно-діагонального виду.
Схеми вулично-дорожньої мережі:
Радіальна радіально-кільцева прямокутна
прямокутно-діагональна трикутна довільна;
Прямокутна схема має різновиди та істотно міняє свої характеристики залежно від співвідношення сторін. Так, якщо сторони прямокутника майже однакові, то схема зветься прямокутно-квадратною. Якщо ж одна сторона у декілька разів більша, то схема "розтягується" та зветься прямокутно-лінійною.
В класифiкацiю ще входять схеми двох типів: довільнатакомбінована (змішана). Змішана представляє собою сполучення з названих вище чотирьох типів та практично є найбільш розповсюдженою.
Основніхарактеристики ВДМ міста:
· щільність ВДМ;
· ступінь непрямолінійності ВДМ;
· середня віддаленість районів міста один від одного;
· коефіцієнт використання пропускної здатності ВДМ;
· рівень завантаження центрального транспортного вузла;
· ступінь складності пересічень магістральних вулиць.
Щільність - основний показник, який характеризує розвиненість магістральної ВДМ міста:
, км/ км2
де SL - сума довжини магістральних вулиць, км;
F - площа забудованої території міста, км 
.
Вимоги, яким повинна відповідати щільність ВДМ, досить суперечливі (з одного боку, вона повинна бути достатньо великою, щоб забезпечити зручні пішохідні підходи до транспортних ліній, а з іншого – вона повинна бути малою, щоб забезпечити необхідні швидкості сполучення транспорту).
Оптимальною вважається щільність магістральної мережі 2,0÷3,3 км/км2, (вона відповідає відстані між магістральними вулицями 0,6÷1,0км); більші значення можуть відноситись до центральних районів міста, менші - до периферійних.
Ступінь (коефіцієнт) непрямолінійностівизначається відношенням відстані між районом (пунктом) відправлення і районом (пунктом) прибуття по вулицях ( 
) до відстані між ними по «повітряних» лініях ( 
):
Мережа вуличних магістралей може вважатися сприятливою, якщо kн≤1,15; середньою - kн =1,15÷1,25 і несприятливою, якщо kн>1,25.
Геометричні елементи та інші характеристики вулиць зумовлюють їх значення у ВДМ. Згідно вимог ДБН 360-92 "Містобудування. Планування і забудова міських і сільських поселень", вони класифікуються за функціональною ознакою на такі категорії.
Магістральні дороги:
- безперервного руху (Швидкісний транспортний зв'язок поза житловою забудовою між віддаленими промисловими і сельбищними районами у найзначніших і значних містах; виходи на зовнішні автомобільні дороги, до аеропортів, великих зон масового відпочинку і поселень у системі розселення. Пересікання з магістральними вулицями і дорогами у різних рівнях.);
- регульованого руху(Транспортний зв'язок між районами міста на окремих напрямках і ділянках переважно вантажного руху, що здійснюється поза житловою забудовою, виходи на зовнішні автомобільні дороги, пересікання з вулицямі і дорогами, як правило, в одному рівні.)
Магістральні вулиці загальноміського значення:
- безперервного руху (Транспортний зв'язок між житловими, промисловими районами і громадськими центрами, у найзначніших і значних містах, а також з іншими магістральними вулицями, міськими і зовнішними автомобільними дорогами. Забезпечення руху транспорту по основних напрямках у різних рівнях.);
- регульованого руху(Транспортний зв'язок між житловими, промисловими районами і центрами міст, центрами планувальних районів, виходи на магістральні вулиці і дороги. Пересікання з магістральними вулицями і дорогами, як правило, в одному рівні).
Магістральні вулиці районного значення (транспортно-пішоходні)
Транспортний зв'язок між житловими районами, а також житловими і промисловими районами, громадськими центрами, виходи на інші магістральні вулиці.