Расчет тормозных свойств транспортного средства

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru V, м/с

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Sр

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru tр

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru tр, с

Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Sр, м

Рисунок 8.3 – Скоростная характеристика

Расчетная формула остановочного времени

t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1)

где t1 – время реакции водителя, t1 = 0,3 – 2,5 с; t2 – время срабатывания привода тормозов, t2 = 0,4 с, для автопоездов – 0,6 с; t3 – время нарастания замедления, t3 = 0,6 с; t5 – время оттормаживания, для гидропривода t5 = 0,3 с, для пневмопривода – 1,5-2,0 с; t4 – время торможения с установившимся замедлением,

t4 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (9.2)

где V0 – начальная скорость торможения, км/ч; jн – замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8 ¦, где ¦ - коэффициент сопротивления качению, ¦ = 0,007 – 0,015; j – установившееся замедление,

j = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (9.3)

где j - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с2; КЭ – коэффициент эффективности торможения (таблица 9.1).

Таблица 9.1 – Коэффициенты эффективности торможения

Параметры Значения параметров
j 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4
КЭ 1,96 1,76 1,48 1,21 1,0

Остановочный путь

S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5. (9.4)

Где

S1 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru (9.5)

S2 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru ; (9.6)

S3 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru ; (9.7)

S4 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru (9.8)

S5 = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (9.9)

С учетом выражения (9.4) строятся зависимости Sо = ¦(Vо) для значений коэффициента j, равных 0,8; 0.6; 0.4.

На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.1).

ј, м/с2
Sо, м
VВ
Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru
Sо
Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru
jуст
VС
Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Vо, км/ч

       
    Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru
  Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru
 

Рисунок 9.1 – Тормозная диаграмма
Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru

Где

Vо = 40 км/ч;

VВ = V0 – 3.6jн t2; (9.10)

VС = VВ – 1,8jt3; (9.11)

VД = VС – 3.6jt4. (9.12)

Материалы раздела представить описательной теоретической частью, тормозной диаграммой и зависимостями Sо = ¦(Vо).

На основании материалов раздела дать вывод о характере торможения в зависимости от скоростных и дорожных условий.

Определение показателей устойчивости, маневренности

Устойчивость автомобиля

Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопасностью дорожного движения. Нарушение устойчивости выражается в произвольном изменении направления движения, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. Различают поперечную и продольную устойчивость автомобиля. Более вероятна и опасна потеря поперечной устойчивости.

Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криволинейном движении являются максимально возможные скорости движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги. Оба показателя определяются из условий заноса или опрокидывания автомобиля.

Максимально допустимая скорость автомобиля по скольжению

Vcк = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (10.1)

где R – радиус дуги, м; φу – коэффициент поперечного сцепления,

φу = (0,5 – 0,85)φ, (10.2)

где φ – коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении, для асфальто- и цементобетонного сухого покрытия φ = 0,7-0,8; β – угол поперечного уклона.

Знак «+» в числителе и « - » в знаменателе берутся при движении по уклону, наклоненному к центру поворота дороги, если же он наклонен в сторону, противоположную центру поворота дороги, то в числителе ставится знак « - », а в знаменателе «+».

При β = 0

Vcк = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru . (10.3)

Максимально допустимая скорость по опрокидыванию

Vопр = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (10.4)

где hц – ордината центра масс груженого автомобиля, м; В – колея автомобиля, м.

При β = 0

Vопр = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru . (10.5)

Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается в буксовании ведущих колес, что наблюдается при преодолении автопоездом затяжного подъема со скользкой поверхностью. Показателем продольной устойчивости автопоезда в составе с прицепом служит максимальный угол подъема, преодолеваемого автомобилем без буксования ведущих колес

tgβбук = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (10.6)

где а – расстояние от центра масс автомобиля-тягача до оси передних колес, м; L – база автомобиля-тягача, м; hц – высота сцепного устройства прицепа, м; Gа – вес автомобиля-тягача, т; Gпр – вес прицепа, т.

Для одиночного автомобиля (автопоезда в составе с полуприцепом)

tgβбук = Расчет тормозных свойств транспортного средства - student2.ru , (10.7)

где а – расстояние от центра масс груженого транспортного средства до оси передних колес, м.

Маневренность автомобиля

Маневренность автомобиля характеризуется формой и размерами габаритной полосы криволинейного движения (ГПД), под которой понимается площадь опорной поверхности, ограниченной проекциями на нее траекторий крайних выступающих точек транспортного средства.

При курсовом проектировании ГПД определяется применительно к круговому движению автомобиля с минимальным радиусом поворота Rп (приведен в технической характеристике автомобиля).

Построение ГПД одиночного автомобиля (тягача) с управляемыми колесами передней оси (рисунок 10.1) осуществляется следующим образом. Из центра О радиусом поворота Rп в масштабе проводим кривую траектории внешнего переднего колеса автомобиля. Затем от оси ОО1 откладываем отрезок L, равный базе транспортного средства. Проводим ось А1А. От точки пересечения оси А1А с кривой траектории внешнего переднего колеса откладываем отрезок, равный колеи передних колес. Из середины отрезка проводим перпендикуляр до пересечения с осью ОО1.Точка пересечения является серединой ведущего моста автомобиля. Отложим отрезок, равный колеи задних колес. Получим кинематическую схему ходовой части автомобиля, на которую накладываем масштабное изображение контура общего вида транспортного средства в плане. Затем из центра поворота О последовательно проводим кривые радиусами: Rо – радиус кривизны середины заднего моста; Rн – наружный радиус поворота; Rв – внутренний радиус поворота. Разность между наружным Rн и внутренним Rв радиусами поворота составляет ширину динамического коридора, т. е. ГПД. Разность между Rн и Rо является наружной составляющей Ан, между Rо и Rв – внутренней составляющей габаритной полосы движения Ав.

ГПД автопоезда с двухосным прицепом строится последовательно для каждого звена транспортного средства. Алгоритм построения ГПД аналогичен рассмотренному выше примеру (рисунок 10.2).

Раздел представить описанием теоретического материала, зависимостями Vск = ƒ(R) и Vопр = ƒ(R), расчетом выражения (10.6) или (10.7), построением ГПД.

Наши рекомендации