Определение массы состава
Одной из задач тяговых расчетов является определение массы состава, который может провезти по заданному участку локомотив определенной серии. При этом на заданном участке железной дороги, который обслуживают локомотивы, приписанные к основному локомотивному депо, выбирается наиболее трудный по крутизне и протяженности подъем. Этот подъем называют расчетным iр. Исходят из того, что если локомотив по этому подъему провезет состав максимально возможной массы, то по остальным участкам провезет и подавно.
Основным условием прохождения тяжелого поезда по затяжному подъему является недопущение перегрева тяговых электродвигателей локомотива, то есть потребляемый ими ток не должен превышать ток длительного режима. Так как току длительного режима соответствует расчетная сила тяги , то на затяжном подъеме может быть использована только эта сила тяги.
В связи с этим расчет максимально возможной массы состава ведут исходя из условия, что на затяжном подъеме поезд двигается равномерно с расчетной скоростью vр (скоростью длительного режима). При этом расчетная сила тяги Fкр уравновешивается полной силой сопротивления движению поезда на расчетном подъеме W.
Полное сопротивление движению поезда на расчетном подъеме
Приравняв расчетную силу тяги Fкр полному сопротивлению и решив уравнение относительно Q получим
Где — расчетная сила тяги локомотива, Н; — вес локомотива, кН; — основное удельное сопротивление локомотива при расчетной скорости vр, Н/кН; — основное удельное сопротивление состава при vр, Н/кН; iр — удельное сопротивление от расчетного подъема (численно равное числу тысячных подъема), Н/кН; g — ускорение свободного падения, м/с2.
Расчетные нормативы локомотивов приведены в таблице 8.
Таблица 8. Расчетные нормативы локомотивов
Серия локомотива | Расчетная сила тяги , Н | Расчетная скорость vр, км/ч | Расчетная масса Р,т | Конструкционная скорость км/ч. | Сила тяги при трогании с места Fктр, Н | Длина локомотива 1л, м | Число движущихся колесных пар |
2ТЭ116 | 24,0 | ||||||
2 Мб 2 | 20,0 | 34,8 | |||||
ЗТЭ10М | 25.0 | ||||||
2ТЭ10В | 25,0 | ||||||
2ТЭ121 | 24.0 | ||||||
ВЛХ | 43,3 | ||||||
ВЛ10 | 45,5 | ||||||
ВЛ | 44.0 | ||||||
ВЛ | 46,7 |
Рассчитанная по этой формуле масса состава будет максимальной для данного участка с затяжным подъемом. Если увеличить массу состава выше рассчитанной, поезд будет снижать скорость на затяжном подъеме, локомотиву потребуется увеличить силу тяги, а значит и силу тока, потребляемую тяговыми двигателями. Тяговые двигатели перегреются, может произойти выход их из строя. Если снизить массу состава, то локомотив и на самом трудном подъеме будет идти ускоренно, но зато в данном случае снизится перевозочная работа участка.
Но рассчитанная масса состава может быть снижена из-за недостаточной длины приемоотправочных путей станций (рис. 45), где предполагается обгон грузового поезда пассажирским.
Для проверки размещения поезда в пределах длины при-емоотправочного пути необходимо рассчитать длину поезда по формуле
Рис.4.52. Схема станции для обгона грузовых поездов.
1п = 14n4 + 16n6 + 18n8 + 1л + 10,
где 14 = 15 м — длина четырехосного вагона; 16 = 17 м—длина шестиосного вагона; 18 = 20 м — длина восьмиосного вагона; 1я = 34 м — длина локомотива (2Т10М); n4 — число четырехосных вагонов в составе; n6 — число шестиосных вагонов в составе; n8 — число восьмиосных вагонов в составе;
Если окажется, что поезд с рассчитанной массой состава не размещается в пределах длины приемоотправочных путей, массу состава следует уменьшить.
При анализе профиля пути для выбора расчетного подъема (наиболее трудного) может оказаться, что на участке имеется более крутой подъем, чем расчетный, но небольшой протяженности. И если перед таким подъемом имеются спуски, площадки, где поезд может развить достаточную скорость (70-90 км/ч), этот подъем в расчет не принимают, предполагая, что поезд его преодолеет в счет накопленной кинетической энергии. Понятно, что поезд, рассчитанный для подъема меньшей крутизны, на более крутом подъеме будет терять скорость. Если к концу такого подъема скорость не упадет ниже расчетной, то можно считать, что выбор расчетного подъема сделан правильно. Для этого делают проверку рассчитанной массы состава на надежное преодоление им более крутого, чем расчетный, подъема. При этом рассчитывают путь, проходимый поездом на проверяемом подъеме при снижении скорости, допустим, от = 80 км/ч до расчетной vр, и сравнивают его с длиной проверяемого подъема. Если этот путь окажется больше, чем длина подъема, массу состава снижать не нужно.
Путь, проходимый поездом при снижении скорости от vн до vр, определяют по формуле
где vк = vр — конечная скорость; — удельная сила тяги при средней скорости — удельное сопротивление движению поезда при средней скорости.
Удельная сила тяги равна
.
определяется по тяговой характеристике локомотива для средней скорости
Удельная сила сопротивления движению поезда
Здесь -так же определяются для средней скорости vср,
i п -удельное сопротивление от проверяемого подъема, Н/кН.
4.6.4. Определение времени хода поезда по участку
Диаграмма удельных равнодействующих сил,
действующих на поезд
После того, как определена масса составов, которые локомотивы данной серии могут провозить по участку, требуется определить время движения поезда по участку, для того, чтобы можно было составить расписание движения поездов (график движения).
Но для определения времени требуется знать скорость движения по участку.
где Sуч — длина участка.
Скорость движения зависит от соотношения силы тяги к силам сопротивления. Если сила тяги превышает силы сопротивления, поезд будет двигаться с ускорением и, наоборот, когда силы сопротивления превышают силу тяги — с замедлением.
Профиль участка неоднороден. Он состоит из площадок, подъемов и спусков различной крутизны. Поэтому на разных участках поезду будет оказываться разное дополнительное сопротивление. Основное сопротивление с ростом скорости увеличивается, а сила тяги локомотива уменьшается. Таким образом, с ростом скорости ускоряющая сила (положительная разность между силой тяги и сопротивлением) будет уменьшаться и, наконец, станет равной нулю. При отсутствии ускоряющей силы поезд будет двигаться с равномерной скоростью. Если силы сопротивления окажутся больше силы тяги, поезд будет замедлять ход.
В зависимости от характера профиля пути машинист по мере необходимости либо включает двигатели, либо выключает их, либо тормозит состав на спусках, чтобы не допустить превышение скорости выше нормы.
Для того чтобы знать, какие силы действуют на поезд в широком диапазоне скоростей (от нуля до конструкционной), строят диаграмму удельных равнодействующих сил для всех трех режимов движения поезда. Причем диаграмма (зависимость удельных равнодействующих сил от скорости) строится только для случая движения поезда по ровному горизонтальному участку пути, когда на поезд действует только основное сопротивление. Имея диаграмму сил для площадки, можно легко определить равнодействующую силу для любого подъема или спуска, перенося начало координат на графике на соответствующее число единиц подъема или спуска.
Пример диаграммы удельных равнодействующих сил для поезда с локомотивом 2ТЭ10М и составом массой Q = 4500 т приведен на рис4.53.
Диаграмму удельных равнодействующих сил вычерчивают на миллиметровой бумаге, расчетные точки наносят на планшет заточенным карандашом четко, чтобы их положение было заметно.
ускоряющие замедляющие аппот |
Рис.4.53. Диаграмма удельных равнодействующих сил поезда.
Пользуясь построенной диаграммой для определенной массы состава и типа локомотива, можно анализировать условия и характер движения поезда на различных элементах профиля пути: определять равномерную скорость движения поезда на элементах различной крутизны, удельную равнодействующую силу на разных элементах в зависимости от скорости и т.д.
Уравнение движения поезда
В основу уравнения движения поезда положен второй закон Ньютона — сила равна произведению массы на ускорение. В железнодорожной практике массу поезда Q выражают в т, а скорость в км/ч, тогда ускорение будет в км /ч2
Выразив силы, действующие на поезд, через удельные силы уравнения движения поезда примет вид:
Где - коэффициент уравнения движения поезда с учетом поправки на силы инерции вращающихся масс;
- удельная сила, действующая на поезд, Н/кН.
Интегрирование уравнения движения поезда позволяет найти зависимость между скоростью v, временем t и пройденным расстоянием s.
В инженерной практике уравнение движения поезда обычно интегрируют, пользуясь методом конечных приращений скорости . В пределах этих приращений величина равнодействующей силы принимается постоянной и соответствующей средней скорости vср интервалов. Таким образом время t и путь S, проходимый поездом в интервале скорости от определеятся по формулам
Где -начальная скорость выбранного интервала скоростей, км/ч;
- конечная скорость интервала, км/ч;
-численное значение равнодействующей удельной силы, приложенной к поезду при средней скорости интервала (берется по диаграмме удельных равнодействующих сил).
Под удельной силой следует понимать сумму основного удельного сопротивления и удельного сопротивления от подъема i. Если же поезд двигается по спуску то .
Под равнодействующей удельных сил следует понимать разность удельных сил, тяги и сил сопротивления действующих на поезда.
Эта разность в режиме тяги при движении по ровному горизонтальному пути представляет собой ( )ср при средней
скорости интервала изменения скорости. Ее находят по построенной диаграмме удельных сил для средних скоростей интервалов. При движении по подъему в режиме тяги она будет иметь вид (i_ удельное сопротивление от подъема, численно равное числу тысячных подъема).
При движении по спуску, наоборот, к разности нужно прибавить удельную силу, создаваемую при спуске за счет составляющей веса поезда т.е. .
В режиме холостого хода (выбега) сила тяги отсутствует и удельные равнодействующие силы будут иметь вид: , а в режиме торможения: .
Для определения полного времени движения поезда по участку суммируют время прохождения его по отдельным последовательно расположенным элементам.
Задаваясь интервалами повышения скорости (обычно по 10км/ч) определяют время от начала движения (скорость v=0) до момента выхода на следующий элемент участка с другим значением уклона. При этом определяется скорость выхода на следующий элемент. Дальнейшее повышение скорости происходит уже при изменившихся значениях удельных сил в соответствии с диаграммой равнодействующих сил. При достижении скорости до допустимого значения установленного приказами или определенного ограничения по тормозам производят снижение скорости служебным торможением, поддерживая ее на уровне допустимой. При этом время движения по элементу, на котором поддерживается скорость постоянной, определяется частное от деления длины элемента на скорость движения. В случае движения, например, по объему, когда равна действующая удельная сила отрицательна берутся интервалы снижения скорости.
Суммировав время движения по каждому элементу участка и разделив длину участка на суммарное время движения получим среднюю скорость движения по участку.