Примеры решения типовых задач автотехнической экспертизы
ПРИМЕР №1.
Установить замедление и скорость автомобиля перед началом торможения на сухом асфальтобетонном покрытии, если длина следов торможения всех колес составляет 10 м, время нарастания замедления 0,35 с, установившееся замедление 6,8 м/с2, база автомобиля 2,5 м, коэффициент сцепления – 0,7.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации в соответствии с зафиксированным следом скорость автомобиля перед началом торможения составляла примерно 40,7 км/ч:
j = g*φ = 9,81*0,70 = 6,8 м/с2
В формуле обозначены :
t3 = 0,35 с -- время нарастания замедления.
j = 6,8 м/с2 -- установившееся замедление.
Sю = 10 м -- длина зафиксированного следа торможения.
L = 2,5 м -- база автомобиля.
ПРИМЕР №2.
Установить остановочный путь автомобиля ВАЗ-2115 на сухом асфальтобетонном покрытии, если: время реакции водителя 0,8 с; время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,1 с; время нарастания замедления 0,35 с; установившееся замедление 6,8 м/с2; скорость движения автомобиля ВАЗ-2115 - 60 км/ч, коэффициент сцепления – 0,7.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации остановочный путь автомобиля ВАЗ-2115 составляет примерно 38 м:
В формуле обозначены:
t1 = 0,8 с -- время реакции водителя;
t2 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода;
t3 = 0,35 с -- время нарастания замедления;
j = 6,8 м/с2 -- установившееся замедление;
V = 60 км/ч -- скорость движения автомобиля ВАЗ-2115.
ПРИМЕР №3.
Определить остановочное время автомобиля ВАЗ-2114 на мокром асфальтобетонном покрытии, если: время реакции водителя 1,2 с; время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,1 с; время нарастания замедления 0,25 с; установившееся замедление 4,9 м/с2; скорость движения автомобиля ВАЗ-2114 50 км/ч.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации остановочное время автомобиля ВАЗ-2115 составляет 4,26 с:
В формуле обозначены:
t1 = 1,2 с -- время реакции водителя.
t2 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода.
t3 = 0,25 с -- время нарастания замедления.
V = 50 км/ч -- скорость движения автомобиля ВАЗ-2114.
j = 4,9 м/с2 -- замедление автомобиля ВАЗ-2114.
ПРИМЕР №4.
Определить безопасную дистанцию между движущимся впереди со скоростью автомобилем ВАЗ-2106 и автомобилем КАМАЗ, движущимся с той же скоростью. Для расчета принять следующие условия: включение стоп-сигнала от тормозной педали; время реакции водителя при выборе безопасной дистанции – 1,2 с; время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля КамАЗ – 0,2 с; время нарастания замедления автомобиля КамАЗ – 0,6 с; замедление автомобиля КамАЗ – 6,2 м/с2; замедление автомобиля ВАЗ – 6,8 м/с2; время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля ВАЗ – 0,1 с; время нарастания замедления автомобиля ВАЗ – 0,35 с.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации безопасная дистанция между автомобилями составляет 26 м:
В формуле обозначены :
t1 = 1,2 с -- время реакции водителя при выборе безопасной дистанции.
t22 = 0,2 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля КамАЗ.
t32 = 0,6 с -- время нарастания замедления автомобиля КамАЗ.
V = 60 км/ч -- скорость движения автомобилей.
j2 = 6,2 м/с2 -- замедление автомобиля КамАЗ.
j1 = 6,8 м/с2 -- замедление автомобиля ВАЗ.
t21 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля ВАЗ.
t31 = 0,35 с -- время нарастания замедления автомобиля ВАЗ.
ПРИМЕР №5.
Определить безопасный интервал между движущимися в попутном направлении автомобилями ВАЗ-2115 и КамАЗ. Скорость автомобиля ВАЗ-2115 – 60 км/ч, скорость автомобиля КамАЗ – 90 км/ч.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожной ситуации при попутном движении транспортных средств безопасный боковой интервал составляет 1,5 м:
В формуле обозначены:
V1 = 60 км/ч - скорость движения автомобиля ВАЗ-2115.
V2 = 90 км/ч - скорость движения автомобиля КамАЗ.
ПРИМЕР №6.
Определить безопасную скорость автомобиля ВАЗ-2110 по условиям видимости, если видимость в направлении движения составляет 30 метров, время реакции водителя при ориентировании в направлении движения – 1,2 с; время запаздывания срабатывания тормозного привода – 0,1 с; время нарастания замедления – 0,25 с; установившееся замедление – 4,9 м/с2.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации безопасная скорость автомобиля ВАЗ-2110 по условию видимости в направлении движения составляет 41,5 км/ч :
где:
В формулах обозначены :
t1 = 1,2 с -- время реакции водителя при ориентировании в направлении движения;
t2 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода;
t3 = 0,25 с -- время нарастания замедления;
jа = 4,9 м/с2 -- установившееся замедление;
Sв = 30 м -- расстояние видимости в направлении движения.
ПРИМЕР №7.
Установить критическую скорость движения автомобиля ВАЗ-2110 на повороте по условию поперечного скольжения, если радиус поворота составляет 50 м, коэффициент поперечного сцепления - 0,60; угол поперечного уклона дороги - 10 °
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожной ситуации критическая скорость движения автомобиля ВАЗ-2110 на повороте по условию поперечного скольжения составляет 74,3 км/ч :
В формуле обозначены:
R = 50 м -- радиус поворота.
фУ = 0,60 -- коэффициент поперечного сцепления.
b = 10 ° -- угол поперечного уклона дороги.
ПРИМЕР №8
Определить критическую скорость движения автомобиля ВАЗ-2121 на повороте радиусом 50 м по условию опрокидывания, если высота центра тяжести автомобиля – 0,59 м, колея автомобиля ВАЗ-2121 – 1,43 м, коэффициент поперечного крена подрессоренной массы – 0,85.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожной ситуации критическая скорость движения автомобиля ВАЗ-2121 на повороте по условию опрокидывания составляет 74,6 км/ч :
В формуле обозначены :
R = 50 м -- радиус поворота.
hц = 0,59 м -- высота центра тяжести.
В = 1,43 м -- колея автомобиля ВАЗ-2121.
q = 0,85 -- коэффициент поперечного крена подрессоренной массы.
ПРИМЕР №9
Определить тормозной путь автомобиля ГАЗ-3102 в условиях гололеда при скорости движения 60 км/ч. Загрузка автомобиля 50%, время запаздывания срабатывания тормозного привода – 0,1 с; время нарастания замедления – 0,05 с; коэффициент сцепления – 0,3.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации тормозной путь автомобиля ГАЗ-3102 составляет примерно 50 м:
В формуле обозначены:
t2 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода;
t3 = 0,05 с -- время нарастания замедления;
j = 2,9 м/с2 -- установившееся замедление;
V = 60 км/ч -- скорость движения автомобиля ГАЗ-3102.
ПРИМЕР №10
Определить время торможения автомобиля ВАЗ-2107 при скорости 60 км/ч. Дорожные и технические условия: укатанный снег, время запаздывания срабатывания тормозного привода – 0,1 с, время нарастания замедления – 0,15 с, коэффициент сцепления – 0,3.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации время торможения автомобиля ВАЗ-2107 составляет 5,92 с:
В формуле обозначены :
t2 = 0,1 с -- время запаздывания срабатывания тормозного привода.
t3 = 0,15 с -- время нарастания замедления.
V = 60 км/ч -- скорость движения автомобиля ВАЗ-2107.
j = 2,9 м/с2 -- замедление автомобиля ВАЗ-2107.
ПРИМЕР №11
Определить перемещение автомобиля КамАЗ-5410 в заторможенном состоянии при скорости 60 км/ч. Дорожные и технические условия: загрузка – 50%, мокрый асфальтобетон, коэффициент сцепления – 0,5.
РЕШЕНИЕ:
В сложившейся дорожно-транспортной ситуации перемещение автомобиля КамАЗ-5410 в заторможенном состоянии составляет примерно 28 м:
j = g*φ = 9,81*0,50 = 4,9 м/с2
В формуле обозначены:
j = 4,9 м/с2 -- установившееся замедление;
V = 60 км/ч -- скорость движения автомобиля КамАЗ-5410.
ПРИМЕР №12
На дороге шириной 4,5 м произошло встречное столкновение двух автомобилей - грузового ЗИЛ130-76 и легкового ГАЗ-3110 "Волга", Как установлено следствием, скорость грузового автомобиля была примерно 15 м/с, легкового - 25 м/с.
При осмотре места ДТП зафиксированы тормозные следы. Задними шинами грузового автомобиля оставлен след юза длиной 16 м, задними шинами легкового автомобиля — 22 м. В результате следственного эксперимента установлено, что в момент, когда каждый из водителей имел техническую возможность обнаружить встречный автомобиль и оценить дорожную обстановку как опасную, расстояние между автомобилями было около 200 м. При этом грузовой автомобиль находился от места столкновения на удалении примерно 80 м, а легковой - 120 м.
Установить наличие технической возможности предотвратить столкновение автомобилей у каждого из водителей.
Для исследования приняты:
• для автомобиля ЗИЛ-130-76:
• для автомобиля ГАЗ-3110:
РЕШЕНИЕ:
1. Остановочный путь автомобилей:
грузового
Легкового
2. Условие возможности предотвращения столкновения присвоевременном реагировании водителей на препятствие:
Проверяем это условие:
Условие выполняется, следовательно, если бы оба водителя правильно оценили создавшуюся дорожную обстановку и одновременно приняли правильное решение, то столкновения удалось бы избежать. После остановки автомобилей между ними оставалось бы расстояние S = 200 - 142 = 58 м.
3.Скорость автомобилей в момент начала полного торможения:
грузового
легкового
4. Путь, пройденный автомобилями придвижении юзом (полномторможении):
грузового
легкового
5. Перемещение автомобилей от места столкновения в заторможенном состоянии при отсутствии столкновения:
грузового
легкового
6.Условие возможности предотвращения столкновения у водителей автомобилей в создавшейся обстановке: для грузового автомобиля
Условие не выполняется. Следовательно, водитель автомобиля ЗИЛ-130-76 даже при своевременном реагировании на появление автомобиля ГАЗ-3110 не имел технической возможности предотвратить столкновение.
для легкового автомобиля
Условие выполняется. Следовательно, водитель автомобиля ГАЗ-3110 при своевременном реагировании на появление автомобиля ЗИЛ-130-76 имел техническую возможность предотвратить столкновение.
Вывод. Оба водителя несвоевременно реагировали на появление опасности и оба затормозили с некоторым опозданием. (S'yд = 80 м > S'o = 49,5 м: S"yд = 120 м > S'o = 92,5 м ). Однако только водитель легкового автомобиля ГАЗ-3110 в создавшейся обстановке располагал возможностью предотвратить столкновение.
ПРИМЕР 13
Автобусом ЛАЗ-697Н, двигавшимся со скоростью 15 м/с, был сбит пешеход, шедший со скоростью 1,5 м/с. Удар пешеходу нанесен передней частью автобуса. Пешеход успел пройти по полосе движения автобуса 1,5 м. Полное перемещение пешехода 7,0 м. Ширина проезжей части в зоне ДТП равна 9,0 м. Определить возможность предотвращения наезда на пешехода путем объезда пешехода или экстренного торможения.
Для исследования приняты:
РЕШЕНИЕ:
Проверим возможность предотвращения наезда на пешехода путем объезда пешехода спереди и сзади, а также экстренного торможения.
1. Минимальный безопасный интервал при объезде пешехода
2. Ширина динамического коридора
3. Коэффициент маневра
4. Условие возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки при объезде пешехода:
сзади
спереди
Объезд пешехода возможен лишь сзади (со стороны спины).
5. Поперечное смещение автобуса, необходимое для объезда пешехода со стороны спины:
6. Фактически необходимое продольное перемещение автобуса для его смещения в сторону на 2,0 м
7. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной ситуации
6. Условие безопасного объезда пешехода:
Условие выполняется, Следовательно, водитель автобуса имел техническую возможность предотвратить наезд на пешехода путем его объезда со стороны спины.
7. Длина остановочного пуши автобуса
Так как Sуд =70 м > So = 37, б м, безопасность перехода пешехода можно было также обеспечить путем экстренного торможения автобуса.
Вывод.Водитель автобуса имел техническую возможность предотвратить наезд на пешехода:
а) путем объезда пешехода со стороны спины (при неизменной скорости движения автобуса);
б) путем экстренного торможения с момента начала движения пешехода по проезжей части.
ПРИМЕР 14.
Автомобиль марки ЗИЛ-4331 в результате повреждения шины переднего левого колеса внезапно выехал на левую сторону проезжей части дороги, где произошло лобовое столкновение со встречным автомобилем марки ГАЗ-3110. Водители обоих автомобилей во избежание столкновения применяли торможение.
На разрешение эксперта поставлен вопрос: имели ли они техническую возможность предотвратить столкновение путем торможения.
Исходные данные:
- проезжая часть - асфальтированная, мокрая, горизонтального профиля;
- расстояние от места столкновения до начала поворота автомобиля ЗИЛ-164 влево - S = 56 м;
- длина следа торможения от задних колес автомобиля ГАЗ-3110 - = 22,5 м;
- длина следа торможения автомобиля ЗИЛ-4331 до удара - = 10,8 м;
- длина следа торможения автомобиля ЗИЛ-4331 после удара до полной остановки - = 3 м;
- скорость движения автомобиля ЗИЛ-4331 перед происшествием –V2 = 50 км/ч, скорость движения автомобиля ГАЗ-3110 не установлена.
Эксперт принял следующие значения технических величин, необходимых для расчетов:
- замедление автомобилей при экстренном торможении - j = 4м/с2;
- время реакции водителей – t1 = 0,8 с;
- время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля ГАЗ-3110 – t2-1 = 0,1 с, автомобиля ЗИЛ-4331 – t2-2 = 0,3 с;
- время нарастания замедления автомобиля ГАЗ-3110 - t3-1 = 0,2 с, автомобиля ЗИЛ-4331 t3-2 = 0,6 с;
- вес автомобиля ГАЗ-3110 – G1 = 1,9 т, вес автомобиля ЗИЛ-4331 – G2 = 8,5 т.
РЕШЕНИЕ:
Определяем расстояние от автомобиля ГАЗ-3110 до места столкновения S1 в момент, когда водитель еще имел возможность предотвратить столкновение:
- остановочный путь автомобиля ГАЗ-3110:
V1 – скорость автомобиля ГАЗ-3110 перед происшествием:
- скорость автомобиля ГАЗ-3110 в момент удара:
V – скорость автомобилей после удара:
Vу-2 – скорость автомобиля ЗИЛ-4331 в момент удара:
- расстояние, которое преодолел автомобиль ЗИЛ-4331 в заторможенном состоянии до столкновения:
- расстояние, на которое продвинулся бы от места столкновения автомобиль ЗИЛ-4331, если бы его движения не было задержано ударом:
Определяем, на каком расстоянии от места столкновения S2 находился автомобиль ЗИЛ-4331 в момент, когда водитель автомобиля ГАЗ-3110 еще имел техническую возможность предотвратить столкновение (т.е., когда автомобиль ГАЗ-3110 находился от места столкновения на расстоянии S1 = 67 м):
где: t – время, необходимое для преодоления автомобилем ГАЗ-3110 расстояния S1:
- расстояние, которое преодолел автомобиль ГАЗ-3110 в заторможенном состоянии до места столкновения:
- время движения автомобиля в заторможенном состоянии до удара:
- время движения автомобиля в заторможенном состоянии до удара:
Итак, когда водитель автомобиля ГАЗ-3110 еще имел техническую возможность предотвратить столкновение, автомобиль ЗИЛ-4331 находился от места столкновения на расстоянии 53 м. И в этот момент автомобиль ЗИЛ-4331 уже двигался с отклонением влево, так как повреждение шины произошло на расстоянии 56 м от этого же места. Водитель автомобиля ГАЗ-3110 мог обнаружить возникшую опасность и должен был применить торможение, что позволяло ему предотвратить происшествие.
Чтобы решить, имел ли такую возможность водитель автомобиля ЗИЛ-4331, сопоставим остановочный путь Sо-2 и расстояние S2 (на котором находился этот автомобиль в момент повреждения шины от места, где должен был бы остановиться заторможенный автомобиль ГАЗ-3110, если бы он не был задержан при столкновении).
Расстояние S2 равно:
где: 56 м - расстояние от места повреждения шины до места столкновения;
- расстояние, на которое продвинулся бы заторможенный автомобиль ГАЗ-3110 после столкновения, если бы его движение не было задержано ударом:
Сопоставив значения So-2 = 44 м и S2 = 41 м, приходим к выводу, что водитель автомобиля ЗИЛ-4331 не имел технической возможности предотвратить столкновение путем торможения.
Предполагается, что в расчетах взяты предельные значения исходных данных, в наименьшей степени способствующие этому выводу.