Определение сопротивления движению на прямолинейных участках лесотранспортера.

Для передвижения тягового органа к нему от ведущего ко­леса прикладывается тяговое усилие, необходимое для преодо­ления сопротивлений, которые препятствуют этому движению. При установившемся движении в транспортерах имеет место два вида сопротивлений движению: сопротивление от трения о неподвижную опору и сопротивление от подъема. Первое из них зависит от типа рабочих органов и коэффициента трения. Второе находится в зависимости от изменения высоты подъема груза и тягового органа.

На рис. 9.7, а представлена расчетная схема транспортера, у которого обе ветви тягового органа, верхняя и нижняя, под­держиваются неподвижными опорами, ведущее тяговое колесо Л находится наверху, груз лежит на верхней ветви и движется вверх к ведущему колесу. Путь, проходимый тяговым органом, состоит из четырех участков, из них два прямолинейных, 1—2 и 3—4, и два криволинейных, 2—3 и 4—1. Усилие, которое не­обходимо приложить к тяговому органу для приведения его в движение, должно преодолеть сопротивления на прямолиней­ных и криволинейных участках путитягового органа.

Сопротивление движению на участке /—2 (холостая ветвь). Сопротивление на прямолинейном участке равно усилию, кото­рое необходимо приложить к тяговому органу в конце этого участка, чтобы привести в движение тяговый орган. Участок /—2 представляет собой холостую ветвь, без груза. Сопротив­ление движению на участке 1—2 Р равно усилию, необходи мому для передвижения тягового органа вниз по наклонной опоре. Оно определяется по

, (9.34)

где w — коэффициент сопротивления движению; а — угол наклона транс­портера; Qi — вес тягового органа и рабочих органов на участке 1—2. Q,= (q — вес 1 м тягового органа вместе с рабочими органами, L — расстояние между колесами транспортера).

Так как L₀cosa = L и L₀sina = Н, то

(9.35)

При wL>H величина Р\-₂ будет положительной и для пере­движения тягового органа вниз по опоре следует приложить к нему в точке 2 тяговое усилие Т₂ = Р\-₂. Если wL<H, то соп­ротивление Р\-2 будет отрицательным, к тяговому органу не тре­буется прикладывать никакой силы в точке 2, и он сам под влия­нием силы тяжести будет опускаться по наклонной опоре и соз­давать натяжение в точке 1, равное Т\ = —Р\-₂. Если участок /—2 горизонтален, то а = 0, Н = 0 и

. (9.36)

Сопротивление движению на участке 3—4 (рабочая ветвь).

Этот участок представляет собой рабочую или грузовую ветвь тягового органа, поэтому общий вес тягового органа и груза на участке 3—4 Q₂= (q + qr)L₀. Сопротивление движению Р₃-4 по (6.5) при = w и движении вверх составит

(9.37)

или (9.38)

Если участок горизонтален, то Н=0

(9.39)

Формулы (9.35) и (9.39) дают возможность определять со­противление движению на прямолинейных участках для раз­личных схем транспортеров.

где q — вес 1 м тягового органа (цепи, каната, ленты); q_P — вес одного ра­бочего органа; i — расстояние между ними.

В формулах (9.35) и (9.39) коэффициент. сопротивления движению w принимается в зависимости от типа рабочих орга­нов. При скользящих рабочих органах он равен коэффициенту трения скольжения w = .