Оценка точности счисления и счислимого места

Под точностью счисления М_с подразумевается рассогласование между фактическим и счислимым местом судна (за вычетом того рассогласования, которое обусловлено неточностью точки начала счисления), возникающим в процессе движения судна из-за погрешностей счисления (погрешности прокладки углов и расстояний, погрешности удержания судна на заданном значении курса, погрешности показаний приборов и учёта их поправок и др.). Погрешности основных элементов счисления представлены в табл. 4.4 МТ-2000 и показаны в табл. 3.

Таблица 3

Среднестатистические погрешности основных элементов счисления

№ п/п	Элемент счисления	Полная СКП
	Компасный курс
- по гирокомпасу	0,3 – 1,2˚
- по магнитному компасу	0,9 – 2,0˚
	Поправка
- гирокомпаса	0,3 – 1,3˚
- магнитного компаса	0,5 – 1,8˚
	Истинный курс
- по гирокомпасу	0,6 – 1,8˚
- по магнитному компасу	0,9 – 2,7˚
	Скорость по относительному лагу	0,1 – 0,2 узла
	Угол дрейфа	0,5 – 1,5˚
	Направление течения
- по навигационным пособиям	30 - 60˚
-совместно по абсолютному и относительному лагу	10 - 20˚
	Скорость течения
- по навигационным пособиям	0,3 vт
- совместно по абсолютному и относительному лагу	0,1 – 0,3 узла
- при отсутствии данных о течении	0,2 – 0,7 узла

Под точностью счислимого места М_см понимается накопление погрешности счисления в процессе движения судна в сочетании с погрешностью обсервованного места М_о, от которого ведётся счисление.

Средняя квадратическая ошибка счисления М_с описывается формулой

(41)

где t_сч–время плавания по счислениюот последней обсервованной точки, принятой к счислению, часы;

К_с – коэффициент точности счисления, определяемый экспериментально для различных условий плавания. В среднем находится в пределах от 0,8 до 1,6, причём,

К_с = 0,8 – 1,0 при плавании на тихой воде (без ветра и течения);

К_с = 1.0 – 1,2 при плавании с дрейфом и его учёте;

К_с = 1,2 – 1,6 при плавании с дрейфом на течении и их учёте.

Средняя квадратическая ошибка счислимого места М_см описывается формулой

(42)

СКО счисления и счислимого места в графическом виде изображается окружностью радиуса R = M_c или R = М_см, описываемой из оцениваемой счислимой точки, и обозначает границу зоны, в пределах которой с вероятностью P = 63% может находиться фактическое место судна, рис. 31.

Рисунок 31. Накопление ошибки счисления в процессе
движения судна.

Для увеличения вероятности P нахождения действительного места судна в круговой зоне относительно счислимой точки необходимо увеличить радиус R этой зоны в K_P раз, т.е. необходимо вычислить новый радиус окружности, рис.32.

или (43)

Величина K_P выбирается из таблицы 4.14 МТ-2000, выдержки из которой представлены в таблице 4.

Таблица 4

Коэффициент K_P для расчёта радиальной погрешности R_P заданной вероятности Р

P %								99,9
KP	0,60	0,83	1,00	1,10	1,52	1,73	2,15	2,63

Таблица рассчитана по формуле

(44)

Рисунок 32. Увеличение размеров области возможного нахождения
действительного места судна при возрастании Р