Характеристика поворота гусеничного трактора.

Характеристика поворота гусеничного трактора представляет собой зависимость результирующего момента сопротивления повороту и поворачивающих моментов от радиуса поворота. Она позволяет оценить возможность поворота гусеничной машины в конкретных условиях эксплуатации. Характеристика относится к данной машине, работающей в определенных условиях – агротехнический фон f_п, К_сц, К_спmax, нагрузка на крюке Р_кр. В качестве аргумента, обычно, выбирают относительный радиус поворота R_отн.

Результирующий момент сопротивления повороту рассчитывается М_рез = 0,25К_спР_тL + P_крL_крSing_кр

С уменьшением радиуса поворота угол между продольной осью машины и направлением тягового сопротивления увеличивается и может возникнуть опасность повреждения прицепа. Поэтому минимальное значение R_отн следует ограничить максимально-возможным значением угла g_кр.

Для оценки возможности поворота определим поворачивающий момент, который можно получить при полной загрузке двигателя. Управляя подачей топлива, водитель имеет возможность снизить его до требуемого значения. Без учета сопротивления качению поворачивающий момент определится М_п = 0,5В(Р_кз – Р_ко)

На ведущих колесах (звездочках) трактора при полной загрузке двигателя крутящий момент будет равен: М_зв = М_енI_oI_кКпд_тр.

Для обеспечения поступательного движения трактора при повороте на ведущих колесах необходимо иметь момент М_зв = Р_кпR_з

R_з – радиус начальной окружности звездочки.

Избыток ведущего момента создаст поворачивающий момент М_п = М_енI_oI_кКпд_тр - Р_кпR_з

Величина поворачивающего момента, при условии полной загрузки двигателя, зависит от номера включенной передачи, тягового сопротивления и сопротивления качению.

Если для обеспечения поворота отстающая гусеница полностью отсоединена от трансмиссии, вся мощность двигателя передается забегающей гусенице. Когда сцепления забегающей гусеницы с опорной поверхностью будет недостаточно, реализовать поворачивающий момент при полной загрузке двигателя не представляется возможным. Поэтому необходимо определить поворачивающий момент, ограниченный сцеплением забегающей гусеницы. Касательная сила тяги на забегающей гусенице равна Р_кз = 0,5Р_кп + М_рез / В.

При установившемся повороте М_рез = М_п. Учитывая, что Р_кз £ 0,5К_сцР_т, получим 0,5Р_кп + М_псц / В £ 0.5К_сцР_т,

где М_псц – поворачивающий момент, ограниченный сцеплением забегающей

гусеницы.

М_псц = 0,5В(К_сцР_т – Р_кп)

Характеристика поворота трактора ДТ-75М на стерне (f = 0.09) с нагрузкой на крюке Р_кр = 10кН представлена на рис.10.5.

Здесь r = R / B– относительный радиус поворота. Кривя М_резснижается по мере увеличения радиуса поворота вследствие уменьшения коэффициента сопротивления повороту К_сп и угла наклона дышла прицепа к продольной оси трактора g_кр. На характеристике нанесены три кривые поворачивающих моментов:

М_п1 – поворачивающий момент на первой передаче при полной загрузке двигателя,

М_псц– поворачивающий момент ограниченный сцеплением,

М_пm – поворачивающий момент на седьмой передаче при полной загрузке двигателя.

Рис.10.5 Характеристика поворота трактора ДТ-75М

С увеличением радиуса поворота поворачивающие моменты несколько снижаются, т.к. уменьшение угла g_крувеличивает продольную составляющую тягового сопротивления и, соответственно, касательную силу тяги при повороте Р_кп = f_пР_т + Р_крCosg_кр.

Дальнейшее увеличение радиуса поворота снижает касательную силу тяги из-за уменьшения коэффициента сопротивления качению при повороте, в результате чего поворачивающий момент плавно увеличивается.

Точки пересечения кривых поворачивающих моментов с результирующим моментом сопротивления повороту дают минимальные значения радиуса поворота, ограниченные мощностью двигателя, либо сцеплением забегающей гусеницы. Следует отметить, что при перегрузке двигателя его крутящий момент возрастает до М_еmax, что уменьшит минимально-возможное значение радиуса поворота, если позволит сцепление забегающей гусеницы. Также необходимо учитывать, что минимальное значение радиуса поворота ограничено кинематикой механизма поворота

21 вопрос

Основные требования к транспортным установкам: высокое качество и эффективное функционирование в составе автомобиля при перевозках,обеспечение безопастности выполнения транспортных услуг, создание транспортного комфорта и сохранение грузов при транспортировке минимальное отрицательное воздейнормальной нагрузки Qк (рис. ) и реакции остова, приложен вращающий момент Мвед, под действием которого в пятне контакта колеса с дорогой образуется касательная сила Рк тяги. Под действием этих нагрузок колеса деформируется.ствие на окружающую среду сохранение природных (топливно-энергетических) ресурсов за счет миниминизации труда, расхода эксплуатационных материалов и энергии при их производстве и в процессе эксплуатации.

Вопрос