Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия.

Тема 6

Одноковшовые экскаваторы

Excavo-долблю, выдалбливаю.

О.Э – землеройная машина для разработки и перемещения грунта в отвал и транспор. средствa. Коэф подобия: qнат/qмодели = Lр н/Lр м ≈ К

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

Кремальера – м-м напора (река и зубч колесо)

Классификация:

ЭГ – экскаватор гусеничный

ЭГУ – экск умеренный.

ЕК – Евановский крановый завод.

Основной параметр: q на размерные группы ( м3)

I II III IV V VI
0.4 0.65 1.0 1.25 1.5 2.5

По кол-ву рабочего оборудования:

- универсальные (более 3 видов ро)

- полууниверсальные (2-3 вида ро)

- неуниверсальные (1 вид)

· Прямая лопата (копает выше точки стояния)

· Обратная лопата (ниже точки стояния)

· Драглайн

· Грейфер

Рабочий процесс: копание, поворот, выгрузка, поворот назад)

6.1Расчёт основных параметров ЭО.

Р01 при резании и подъёме

Р02 при внедрении

Р01= В*h*K

h=hmax*α2

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

H1-высота забоя

» Р01=k*Fс

Fс-площадь стружки

Р02-ψ* Р01

ψ – характеристика работы условий экскаватора.

ψ=(0,1-0,6)

Прочностные:

1 положение вертикально вниз: Р02/ Р01=0,5

2 положение при гориз. Ковш полный, нагрузка mах Р02/ Р01=0,2

Тормоза:

3 положение при выгрузке: Р02/ Р01=0 нет контакта с грунтом

6.2 Расчёт механизма поворота

При расчёте механизма поворота необходимо учитывать след механизмы: tпов, tразг, tторм, Угр, Упор, ωmax, εmax, Mmax потр, Mmax дв > Mmax потр

Mкр=Мст + Мдин

Мст=Мукл+Мветровая

Мдин=М'дин+М''дин

М'дин-момент преодоления сил инерции привода (шестерни и др)

М''дин-момент на преодоление сил инерции повор платформы и механизма.

Мст=0,15 М''дин

М'дин=0,05 М''дин

Мкр=Мст+Мдин=1,2 М''дин

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

6.3 Статический расчёт ЭО

Выполняется с целью определения устойчивости и давления на грунт при копании экскаватора, условия уравновешивания пов платформы (расчёт противовеса).

Мопрак≤Муд

Ку=Муд/Мопр>1

Ку≈1,15 в ветер.

Условия: опрокидывания вперёд, угол подъёма стрелы 30-45°.

Расчёт: GBпр≥Gпр≥GAnp

Точка А:Gпр.в>= [Gк+г *(L1-a)+Gр*(L2-a)+Gcтр(L3-a)±Gпл(L4+a)] / L5+a

Точка В:Gпр.в>= [Gпл(L4-a) ± Gcтр(L3-a)] / L5-a

Основные параметры цепных траншейных экскаваторов, расчет.

Рабочий орган цепного траншейного

экскаватора.

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

Вк≤1000мм; qk- объем ковша

Вк- ширина ковша; Нк- высота ковша;

Lк- длина ковша.

qk= Вк* Нк* Lк;

Вкт(0,06÷0,1); Нк=(1,1÷1,3)Rзвезд.

Z=(60*Vц)/Tk; Vpо/ Вк* Нк;

Z-кол-во ковшей; Vц- скорость рабочай цепи ≈1,1-0,4 м/с; Тк-шаг кошей; Vp- скорость рабочего хода ЭТЦ.

Vтр=((270000*Ne)/(f*Gm))*ηтр;

Gm-вес машины; f-коэф-нт трения; Ne-эффективная мощность; ηтр- КПД трансмиссии.

Мощность на передвижение и привод цепи при копании:

N=(Птех1)/270000*qk

ΣNдв=Nк+Nпер+Nц+…+Nгн – Мощностной баланс;

ΣТк ≥ ΣWk –тяговый баланс;

ΣWк=Wк+Wт.ро+Wт.трак+Wпер.

Тема 8: Скреперы.

1.Скреперы, классификация, назначение, основные элементы.

Скрепер является землеройно-транспортной машиной цикличного действия, выполняющей в процессе ее движения реза­ние грунта, накопление его в ковше, транспортирование и вы­грузку, иногда с разравниванием и уплотнением, в грунтовый отвал или сооружение. Эти машины широко применяют в дорож­ном строительстве для возведения насыпей и разработки выемок; в гидротехническом строительстве для рытья котлованов и соору­жения дамб и плотин; в промышленном и гражданском строитель­стве для разработки котлованов, траншей и площадок; на вскрыш­ных работах для срезки и рекультивации верхнего слоя грунта при добыче полезных ископаемых, а также на различных вспо­могательных работах.

Скреперы используют чаще всего при разработке грунтов ка­тегорий I и II. При предварительном рыхлении они могут раз­рабатывать и грунты категорий III и IV.

Скреперы классифицируют по: емкости ковша, по виду агрегатирования (соединения) скреперного оборудования и базовой машины, по схеме соединения ковша с рамой, способу загрузки ковша, способу разгрузки ковша, управлению рабочими органами и количеству осей. Тягач; ось передняя; тяговая рама; рычажный механизм заслонки; гидросистема; ковш с заслонкой и задней стенкой; пневмосистема; колесо; электрооборудование;ножи; рама; передняя рама

2.Взаимодействие ковша скрепера с грунтом.

Тема 6

Одноковшовые экскаваторы

Excavo-долблю, выдалбливаю.

О.Э – землеройная машина для разработки и перемещения грунта в отвал и транспор. средствa. Коэф подобия: qнат/qмодели = Lр н/Lр м ≈ К

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

Кремальера – м-м напора (река и зубч колесо)

Классификация:

ЭГ – экскаватор гусеничный

ЭГУ – экск умеренный.

ЕК – Евановский крановый завод.

Основной параметр: q на размерные группы ( м3)

I II III IV V VI
0.4 0.65 1.0 1.25 1.5 2.5

По кол-ву рабочего оборудования:

- универсальные (более 3 видов ро)

- полууниверсальные (2-3 вида ро)

- неуниверсальные (1 вид)

· Прямая лопата (копает выше точки стояния)

· Обратная лопата (ниже точки стояния)

· Драглайн

· Грейфер

Рабочий процесс: копание, поворот, выгрузка, поворот назад)

6.1Расчёт основных параметров ЭО.

Р01 при резании и подъёме

Р02 при внедрении

Р01= В*h*K

h=hmax*α2

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

H1-высота забоя

» Р01=k*Fс

Fс-площадь стружки

Р02-ψ* Р01

ψ – характеристика работы условий экскаватора.

ψ=(0,1-0,6)

Прочностные:

1 положение вертикально вниз: Р02/ Р01=0,5

2 положение при гориз. Ковш полный, нагрузка mах Р02/ Р01=0,2

Тормоза:

3 положение при выгрузке: Р02/ Р01=0 нет контакта с грунтом

6.2 Расчёт механизма поворота

При расчёте механизма поворота необходимо учитывать след механизмы: tпов, tразг, tторм, Угр, Упор, ωmax, εmax, Mmax потр, Mmax дв > Mmax потр

Mкр=Мст + Мдин

Мст=Мукл+Мветровая

Мдин=М'дин+М''дин

М'дин-момент преодоления сил инерции привода (шестерни и др)

М''дин-момент на преодоление сил инерции повор платформы и механизма.

Мст=0,15 М''дин

М'дин=0,05 М''дин

Мкр=Мст+Мдин=1,2 М''дин

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия. - student2.ru

6.3 Статический расчёт ЭО

Выполняется с целью определения устойчивости и давления на грунт при копании экскаватора, условия уравновешивания пов платформы (расчёт противовеса).

Мопрак≤Муд

Ку=Муд/Мопр>1

Ку≈1,15 в ветер.

Условия: опрокидывания вперёд, угол подъёма стрелы 30-45°.

Расчёт: GBпр≥Gпр≥GAnp

Точка А:Gпр.в>= [Gк+г *(L1-a)+Gр*(L2-a)+Gcтр(L3-a)±Gпл(L4+a)] / L5+a

Точка В:Gпр.в>= [Gпл(L4-a) ± Gcтр(L3-a)] / L5-a

Тема 7: Экскаваторы непрерывного действия.

1. Экскаваторы непрерывного действия, классификация, назначение, основные элементы.ЭНД - это землеройные машины с рабочим органом, выполненным в виде группы подвижных режущих элементов. Используется для добычи полезных ископаемых; для рытья траншей, каналов. По типу рабочего оборудования ЭНД бывают: Цепные; Роторные; Фрейзерные.

3. Теоретическая и техническая производительности Траншейных Цепных Экскаваторов.Теоретическая — это производительность экскаватора в условиях непрерывной работы при максимально возможной скорости рабочего органа и 100%-м наполнении экскавационных емкостей за 1 ч работы.

Техническая производительность Qтех3/ч) определяется, как Qтех = Qт.ч.Kн.tр/(tp+ tп) Kp= 60 EnztpKэк/(tp+ tп) , (9.2) где Кн и Кр – коэффициенты соответственно наполнения ковша и разрыхления породы (берутся из справочника Кн = 0,8 ¸ 1,1 и Кр = 1,1 ¸ 1,5); tр – длительность непрерывной работы экскаватора с одного места установки или при одном направлении движения рабочего органа (для многоковшовых экскаваторов); tп – длительность одной передвижки (для одноковшовых экскаваторов) или перемены направления движения рабочего органа (для многоковшовых); Кэк = Кнр – коэффициент экскавации.

Наши рекомендации