Отчёты о лабораторных работах

Отчёты о лабораторных работах

По курсу: «механизация в строительстве»

Выполнила: Студента гр. 11201712

Бех Я. В.

Руководитель: Бусел М. В.

Минск 2014

Изучение устройства и определение производительности

Бульдозеров

1. Цель:

1. Изучить назначение, классификацию, устройство и работу бульдозеров.

2. Вычертить схему бульдозера и гидравлическую систему управления отвалом (рис 2.1).

3. Определить эксплуатационную производительность бульдозе­ра при копании и перемещении грунта, а также при планировочных работах в соответствии с вариантом задания.

Таблица 2.1 – Задание к лабораторной работе по примеру первой лр сделай

Параметры	Обозначения	Вариант 2
Средняя глубина копания, м		0,16
Путь транспортирования, м
Угол местности, град: подъем, спуск		-5
Род грунта		ПС
Длина планируемого участ­ка, м
Угол установки отвала в плане, град
Ширина перекрытия про­ходов, м		0,5
Число проходов при планировании
Размеры отвала, м длина высота	L H	3,97 1,00
Скорость движения, км/ч при копании при транспортировании и обратном ходе	vк vтр vо	2,36 3,78

2. Схема и ее описание:

Бульдозеры предназначены для послойной разработки (копания) и перемещения грунта на расстояние до 100 м, а также для выполнения планировочных работ.

Основным классификационным па­раметром, является номинальное тяговое усилие, по которому разли­чают бульдозеры: очень легкие (малогабаритные) – с номинальным тяговым усилием до 25 кН, легкие – 25...135 кН, средние – 135...200 кН, тя­желые – 200...350 кН, сверхтя­желые – свыше 350 кН.

Модели гусеничных бульдозеров определены по тяговым классам тракторов типоразмерным рядом: 3, 4, 6, 10, 15, 25, 35, 50, 75 и 100, охватывающим бульдозеры с номинальным тяговым уси­лием трактора 30...1000 кН.

1. По типу ходовой системы различают бульдозеры гусенич­ные и пневмоколесные.

2. По назначению различают бульдозеры общего (землеройно-транспортные и планировочные работы в различных грунтовых условиях), спе­циального (выполнение узкоспе­циализированных работ определенного вида: чистку снега, сгребание торфа, разработку сыпучих материалов) и многоцелевого назначения.

3. По способу установки рабочего ор­гана различают бульдозеры с неповоротным и поворотным отвалами.

4.По типу отвала подразделяют буль­дозеры с прямым, полусферическим, сферическим и специальным (уголь­ным, для сыпучих материалов, с толкающей плитой, с амортизаторами и т. п.) отвалом.

5.По приводу рабочего оборудования различают бульдозеры с гидравлическим и канатно-блочным управлением.

Бульдозер состоит из трактора и бульдозерного оборудования, содержащего рабочий орган – отвал с ножом, установленный впереди трактора, толкающую раму или толкающие брусья, элементы крепления оборудования к трактору, агрегаты гидропривода.

Рисунок 2.1 Схема бульдозера с поворотным отвалом:

1 – Базовая машина, 2 – Поворотный отвал, 3 – Режущие ножки, 4 – П-образная рама, 5 – Шарнирные опоры, 6 – Верхние толкатели, 7 – Нижние толкатели, 8 – Шаровой шарнир, 9 – Отверстие, 10 – Гидроцилиндры, 11 – Кронштейны

Полный рабочий цикл бульдозера при копании и перемещении грун­та состоит из следующих операций: 1) внедрение отвала в грунт и набор призмы волочения (копа­ние); 2) перемещение грунта к месту укладки (транспортирование); 3) укладка (разгрузка) грунта слоями или грудами; 4) возвращение в забой (обратный ход); 5) опускание отвала и установка его в положение внедрения.

3. Расчет:

Время рабочего цикла бульдозера может быть подсчитано по формуле

, с,

Т_ц=4,44+76,2+78,98+30=189,6с=3,2мин

где - соответственно время копания, транспорти­рования и обратного хода;

– дополнительные затраты времени;

0,5 мин;

– время переключения передач ( 5 с);

– время опускания отвала ( 2 с);

– время поворота ( 10 с).

При челночной схеме работы без поворотов машины .

Время на укладку грунта в расчете цикла не учтено, так как оно обычно совмещается с временем транспортирования.

Длительность основных операций рабочего цикла определяется с учетом пути и скорости передвижения бульдозера на этих опера­циях

Путь копания зависит от объема грунта , накапливаемого перед отвалом, и глубины копания

где – длина и высота отвала;

– угол естественного относа грунта ( =35°);

– коэффициент разрыхления ( =1,08);

k_ог – коэффициент уменьшения объема призмы грунта (k_ог =0,62).

Эксплуатационная производительность бульдозера определяется с учетом количества грунта перед отвалом , времени цикла , и поправочных коэффициентов по формуле:

где – коэффициент, учитывающий потери грунта от дальности транспортирования ( )

– коэффициент, учитывающий изменения производительности в зависимости от угла наклона местности к горизонту ( =0,8);

– коэффициент использования машины по времени (0,8...0,9).

Эксплуатационная производительность бульдозера при планировоч­ных работах находится по формуле

где – число проходов при планировочных работах.

Величины, входящие в формулу для расчета , даны в табл. 2.1. v_пл можно принять равной v_тр, а и могут быть приняты из предыдущего расчета.

Вывод: в ходе лабораторной работы мною было изучено устройство бульдозеров и рассчитана эксплуатационная производительность при заданных условиях.

Башенного крана серии КБ

1.Цель:

1. Изучить устройство башенного крана серии КБ и принцип работы его механизмов.

2. Вычертить схему запасовки канатов и механизм вращения крана.

3. Изучить рабочий процесс крана и методику определения производительности.

Таблица 5.1 – Исходные данные

Показатель	Средняя масса поднимаемого элемента Q, т	Высота подъема H, м	Длина пути передви. грузовой тележки Sт, м	Длина пути передвижения крана по рельсам Sк, м	Угол поворота платформы град	Время наводки и установ­ки tу, мин	Время зацепки и отцепки монтируемого элемента tз, мин
Вариант	1,5

2. Схема и ее описание:

ДОБАВИТЬ СХЕМУ ЗАПОСОВКИ КАНАТОВ И СХЕМУ МЕХАНИЗМА ВРАЖЕНИЯ

Рисунок 5.1. Общий вид башенного крана серии КБ

1– ходовая рама, 2– флюгеры, 3– ходовые тележки, 4– поворотная платформа,5–грузовая леедка,6 –стреловая лебедка, 7– механизм поворита, 8– противовес, 9– распорка, 10–кабина, 11– балочная стрела, 12– грузовая тележка, 13– механизм передвижения, 14– опорно-поворотное устройство,15– подкосы, 16– портал, 17– секции, 18– оголовок, 19– ролики, 20– балансир, 21– боковые ролики, 22– неподвижная обойма, 23– оттяжки, 24– подвижная обойма.

Ходовая рама 1 крана представляет собой сварное кольцо ко­робчатого сечения, которое проушинами шарнирно соединено с че­тырьмя диагонально расположенная флюгерами 2. Флюгеры через цапфы опираются на ходовые тележки, две из которых ведущие. Шар­нирное соединение флюгеров с ходовой рамой и тележками, которые выполнены балансирными, облегчает прохождение крана по закругле­ниям рельсового пути.

Для предотвращения угона крана в нерабочем состоянии ветром тележки снабжены противоугонными захватами. Поворотная платформа 4 опирается на ходовую раму 1 с возможностью вращения в горизон­тальной плоскости.

Составная, телескопическая башня решетчатой сварной конст­рукции, выполненная из труб, установлена на поворотной платформе шарнирно и удерживается в вертикальном положении посредством под­косов 15. Удлинение башни осуществляет­ся снизу на необходимую высоту по мере возведения строящегося объекта.

Стрела имеет направляющие для переме­щения грузовой тележки в виде продольных уголков.

Стрела состоит из четырех секций и может иметь длину 20, 25, 30 м.

Для увеличения высоты подъема груза стрела длиной 20 и 25 м может устанавливаться под углом 30° и 50°. Грузовая тележка 12 опирается на направляющие стрелы четырьмя парами роликов 19, ко­торые для равномерного распределения нагрузок соединены с рамой тележки балансирами 20. Для устранения перекосов при движении тележка снабжена четырьмя боковыми роликами 21.

Привод крана выполнен многомоторным индивидуальным с питани­ем электродвигателей от сети трехфазного переменного тока и со­держит пять механизмов: грузовой, стреловой, передвижения тележ­ки (тележечный), поворота платформы и передвижения крана по рельсам.

Каждый механизм снабжен отдельным реверсивным двигателем. На кране установлены три электрические реверсивные лебедки: гру­зовая, стреловая и тележечная.

Кран снабжен ограничителем высоты подъема груза. Упор 22 ограничителя подвешен к стреле посредством каната 23, огибающего два блока 24 на упоре и два блока 25 на тележке.

Рабочий процесс башенных кранов осуществляется циклично. Основными операциями рабочего цикла являются: зацепка груза; подъем груза; перемещение груза в горизонтальной плоскости посредством передвижения грузовой тележки по стреле, крана по рельсам и поворота поворотной платформы; наводка груза и установка его в проектное положение; отцепка груза; опускание крюка; перемеще­ние крона в горизонтальной плоскости к месту очередной зацепки. Для сокращения времени цикла и повышения производительности крана широко используется совмещение операций: подъема или опускания крюка с поворотом, поворота с переме­щением крюка в горизонтальном направлении и др.

Расчет

3.1 Расчёт суммарного времени рабочего цикла крана:

где – машинное время;

– время ручных операций.

3.2 Расчёт машинного времени:

мин,

где Н – высота подъема груза(H=30 м) ;

– путь передвижения грузовой тележки по стреле( =14 м);

– путь передвижения крана по рельсам( =10м);

– угол поворота( =90⁰);

– скорость подъема, м/мин (58 м/мин при массе груза 1,5т );

– скорость опускания крюка (65 м/мин);

– скорость передвижения грузовой тележки(23 м/мин);

– скорость передвижения крана(18 м/мин);

– частота вращения поворотной платформы(0,6 об/мин);

– коэффициент учитывающий совмещение операций, который принимается в зависимости от угла поворота(A=0,9 при угле 90⁰)

мин,

3.3 Расчёт времени ручных операций:

где – время зацепки и отцепки груза( =5мин);

– время наводки и установки монтируемого элемента с частичным использованием механизмов крана( =1мин).

3.4 Расчёт сменной эксплуатационной производительности крана:

где = 8,2 ч – средняя продолжительность смены при пятиднев­ной рабочей неделе;

– средняя масса поднимаемого элемента( =1,5т);

– коэффициент использования крана по времени работы( = 0,7 ... 0,9).

где – грузоподъемность крана;

– коэффициент использования крана по грузоподъемности.

Вывод: в ходе лабораторной работы мною были изучены устройство крана серии КБ и принцип работы его механизмов и был изучен рабочий процесс крана и методику определения производительности.Была определена производительность крана.

Отчёты о лабораторных работах