Построение графиков пути и времени разгона АТС

Графики пути и времени разгона АТС не обходимо строить предполагая, что АТС начинает разгоняться со скорости . Поскольку величины имеют большие значения, построение следует ограничить скоростью .

Время движения в каждом интервале определяется по формуле:

, (1.32)

где – время разгона в i-ом интервале скоростей, с;

– площадь, заключенная между кривой и осью абсцисс, мм²;

– масштабный коэффициент скорости, показывающий количество мм на графике в 1м/с, , ;

– масштабный коэффициент величин, обратных ускорениям, показыва-ющих количество мм на графике в 1с²/м, , .

После подстановки числовых значений получаем:

Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.6.

Таблица 1.7 – Данные для построения графика времени разгона АТС

Параметры	Скорость движения АТС, Va , км/ч
V0	V1	V2	V3	V4	V5	V6	V7	V8	V9	V10	V11	V12	V13
Fi , мм2	­­­­__	77,5	74,3	71,8	70,5	69,9	70,5	71,6	73,7	76,9	81,8		141,1	146,2
T, с		0,62	1,21	1,78	2,34	2,9	3,46	4,03	4,62	5,24	5,89	6,59	7,72	8,89
Параметры	V14	V15	V16	V17	V18	V19	V20	V21	V22	V23	V24	V25	V26	V27
Fi , мм2	155,8	167,2	182,7	175,5	182,6	190,5	200,3	213,4	229,9	246,4	268,5	707,9	853,7	1077,3
T, с	10,14	11,48	12,94	14,34	15,8	17,32	18,92	20,63	22,47	24,44	26,59	32,25	39,08	47,7

При расчете условно считаем, что разгон на каждой передаче осуществляется до максимальной угловой скорости вала двигателя. Время переключения для первой передачи примем 1,5с, для остальных передач – 1с.

Падение скорости за время переключения передач определяется по формуле:

, (1.33)

где – коэффициент учета вращающихся масс АТС; для случая, корда двигатель отсоединен от ведучих колес, можно принять .

– время переключения.

После подстановки числовых значений получаем:

Расчет времени на следующей передаче производится с учетом уменьшения скорости за время переключения.

Путь разгона определяется графическим интегрированием графика времени разгона. При этом путь разгона целесообразно определять в тех же интервалах скоростей, в которых определялось время. Для определения пути разгона подсчитывают площади, заключенные между кривой и осью ординат. Путь разгона в каждом интервале определяется по формуле:

, (1.34)

где – путь разгона в i-ом интервале скоростей, м;

– площадь между кривой и осью ординат, мм²;

– масштабный коэффициент времени, равный количеству мм на графике в 1с, , .

После подстановки числовых значений получаем:

Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.7.

Таблица 1.8 – Данные для построения графика пути разгона АТС

Параметры	Скорость движения АТС, Va , км/ч
V0	V1	V2	V3	V4	V5	V6	V7	V8	V9	V10	V11	V12	V13
Fi , мм2	­__	11,5	17,47	22,9	28,52	34,71	40,6	47,66		66,85	84,15	98,42	134,4	140,66
S, м		1,15	2,9	5,19	8,04	11,51	15,57	20,34	25,84	32,53	40,95	50,79	64,19	78,26
Параметры	V14	V15	V16	V17	V18	V19	V20	V21	V22	V23	V24	V25	V26	V27
Fi , мм2	183,72	255,16	301,63	310,33	296,94	338,53	392,1	482,8	544,86	614,5	1016,4	1551,4	2712,9	3642,7
S, м	96,63	122,2	152,3	183,3	213,1	246,9	286,1	334,4	388,9	450,3	551,9	707,1	978,3	1342,6

Определение минимального пути торможения АТС

График минимального пути торможения АТС строится при различных значениях коэффициента сцепления колес с дорогой . При этом минимальный тормозной путь определяется по формуле:

, (1.35)

где – скорость АТС, при которой началось торможение, км/ч;

– коэффициент условного увеличения массы АТС, при полностью заторможенных колесах .

После подстановки числовых значений получаем:

Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.8.

Таблица 1.9 – Данные для построения графиков пути торможения АТС

Пара-метры	Коэффици-ент сцепле-ния	Скорость движения АТС, , км/ч
, м	0,1	9,26	37,04	83,34	153,5	238,2	341,3	472,44
0,2	4,63	18,52	41,67	76,75	119,1	160,6	236,22
0,3	3,09	12,35	27,78	51,17	79,39	113,78	157,52
0,4	2,31	9,26	20,83	38,37	59,54	85,33	118,1
0,5	1,85	7,4	16,67	30,7	47,63	68,27	94,49
0,6	1,54	6,17	13,89	25,58	39,69	56,89	78,74
0,7	1,32	5,29	11,9	21,93	34,02	48,76	67,49
0,8	1,16	4,63	10,42	19,19	29,78	42,67	59,06