ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2

Нижнетагильский машиностроительный техникум

УТВЕРЖДАЮ: Зам. директора по УМ и ВР ________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.

СОГЛАСОВАНО: Председатель ЦК: Шамшурова Н. А. Протокол № ___2____ « 08 » октября 2012г.

ые

Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов

Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »

Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1

1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.

№ п/п	Вопрос	Варианты ответа
1.	Назовите устройство, предназначенное для имитации двигательных и (или) рабочих функций руки человек и управляемое оператором или действующее автоматически.	1)Манипулятор 2)Рука 3)Мундштук 4)Объект манипулирования
2.	Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений называется …	1)Исполнительный орган 2)Задающий орган 3)Автооператор 4)Робот
3.	Часть исполнительного органа, предназначенная для реализации технологического назначения манипулятора.	1)Рабочий орган 2)Связующий орган 3)Автооператор 4)Задающий орган
4.	Назовите непрограммируемый автоматический манипулятор	1)Автооператор 2)Биотехнический манипулятор 3)Интерактивный робот 4)Промышленный робот
5.	Исполнительный механизм, осуществляющий транспортирующие и ориентирующие движения, называют:	1) Рука ПР 2) Исполнительный механизм ПР 3) Управляющая программа 4) Запоминающее устройство
6.	Какую систему часто называют манипулятором?	5) Гидравлическую 6) Механическую 7) Пневматическую 8) Динамическую
7.	Какие ПР выполняют основные операции технологического процесса?	5) Подъемно-транспортные 6) подъемно-транспортные и специализированные (целевые) 7) Производственные и универсальные 8) Специализированные (целевые)
8.	Большинство применяемых ПР относятся к числу:	5) Жесткопрограммируемых 6) Гибкопрограммируемых 7) Адаптивных 8) Комбинированных
9.	В каких условиях производства целесообразно использовать ПР?	1)Малосерийное производство 2)Массовое производство 3)Средне и крупносерийное производство 4)Крупносерийное и массовое производство
10.	Промышленный робот может быть рекомендован для разработки, если:	1)К_с>1, К_н2≥К_н1 2)К_с<1,К_н1≥К_н2 3)К_с<1, К_н2≥К_н1 4)К_с<1,К_н1≤К_н2
11.	Основными причинами возникновения аварийных ситуаций роботизированных комплексов могут являться:	1)Сбой работы ПР 2)Ошибка работы оператора 3)Авария, погрешность позиционирования рабочих органов 4)Отсутствие ограждения
12.	К работе и наладке роботизированных комплексов допускаются лица прошедшие…	1)Аттестацию сварщика 2)Практику на предприятии 3)Специальную подготовку 4)Имеющие стаж работы

Разработал преподаватель_____________ Кудинова Т.Н

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Нижнетагильский технологический институт (филиал)

Нижнетагильский машиностроительный техникум

УТВЕРЖДАЮ: Зам. директора по УМ и ВР ________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.

СОГЛАСОВАНО: Председатель ЦК: Шамшурова Н. А. Протокол № ___2____ « 08 » октября 2012г.

ые

Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов

Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »

Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2

2. Тест по дисциплине «Промышленные роботы».

№ п/п

Вопрос

Варианты ответа

1.	Допустимая погрешность позиционирования ПР	1) Не более 1,0 мм 2) Не более 0,5 мм 3) Не более 0,05 мм 4) Не более 5 мм
2.	Преимущество ПР агрегатно-модульного типа	1) Увеличение числа стыков 2) Расширенная номенклатура новых операций. 3) Малая надежность 4) Повышенная трудоемкость работ
3.	ПР большой грузоподъемности применяют:	1) Точечная сварка 2) Транспортировка легких деталей 3) Операции сборки 4) Операции контроля
4.	Легкие ПР применяют:	1)Точечная сварка 2) Транспортировка легких деталей 3) Операции сборки 4)Операции контроля
5.	За базовые компоновки приняты ПР агрегатно-модельного типа грузоподъемностью:	1) 12, 40, 60 и 80 кг 2) 10, 30, 50 и 75 кг 3) 20, 50, 100 и 150 кг 4) 10, 40, 60 и 80 кг
6.	Роботы обеспечивающие активное целенаправленное взаимодействие с реальной внешней средой на основе информации о ее состоянии	1) Жесткопрограммируемые 2) Гибкопрограммируемые 3) Адаптивные 4) Шаблонные
7.	Какие лица допускаются к работе на ПР и РТС?	1)Лица прошедшие специальную подготовку по обслуживанию ПР и РТС 2)Лица получившие аттестат сварщика 3)Лица не прошедшие специальную подготовку по обслуживанию ПР и РТС 4)Лица достигшие 18 лет
8.	Назначение ПР определяется:	1)Характером автоматизируемого процесса и конструктивно-технологическими параметрами 2)Размерами и формой объекта манипулирования 3)Значением скоростей перемещений конечного звена ПР, длительностью выполняемых циклов 4)Условиями эксплуатации
9.	Грузоподъемность ПР должна превышать массу объекта манипулирования не менее чем на:	1)50% 2)10% 3)5% 4)15%
10.	Каким коэффициентом определяется степень загруженности робота?	1)Коэффициентом загрузки 2)Коэффициентом использования 3)Коэффициентом запаса 4)Коэффициентом износа
11.	Как осуществляется управление интерактивными роботами?	1) Попеременно оператором или автоматической системой 2) Только оператором 3) Только автоматической системой 4) Изменение шаблона
12.	Испытания ПР проводят при…	1)При нормальных значениях внешней среды по ГОСТ 2)При повышенных показателях среды 3)При пониженных показателях 4)Среда не учитывается