Опис лабораторної установки. Функціональну схему лабораторного стенду представлено на рисунку 7.1

Функціональну схему лабораторного стенду представлено на рисунку 7.1. Даний лабораторний стенд має відповідати наступним вимогам: простота та зручність експлуатації; наочність монтажу; відсутність потреби в додатковому обладнанні. За допомогою вбудованого в програмований логічний контролер інтерфейсу та мови програмування Ladder Diagram складається та відлагоджується робоча програма, яка описує роботу системи відповідно до заданої умови роботи релейно-контактної схеми.

В залежності від завдання, за допомогою кнопок SB1..SB8 подаються вхідні сигнали на ПЛК. Про подачу даних сигналів сповіщають сигнальні лампи HL1-HL8, які розміщені над кнопками.

Після подачі сигналів від ПЛК можна бачити роботу схеми, як на стенді (засвічування сигнальних ламп, спрацьовування контакторів, подача звукового сигналу) так і на дисплеї програмованого логічного контролера.

Рисунок 7.1 – Функціональна схема лабораторного стенду

На панелі стенду представлено: програмований логічний контролер «Lovato», сигнальні лампи 220 та 24 В, асинхронні двигуни M1, M2, M3, магнітні контактори KM1–KM3, автоматичні вимикачі QF1, QF2 та кнопки з самоблокуванням SB1-SB8.

Використаний у лабораторному стенді програмований логічний контролер «Lovato» зображений на рисунку 2.2.

Рисунок 7.2 – Програмований логічний контролер «Lovato»

На клеми «+» «-» подається живлення ПЛК, на входи I1-I8 подаються вхідні сигнали (їх формують кнопки SB1..SB8). До виходів контролера підключаються сигнальні лампи (до виходів Q1-Q4 підключені лампи HL9-HL12), магнітні контактори (до виходів Q5-Q7 підключені контактори KM1- KM3) та звукова сигналізація (до виходу Q8 підключений звукова сигналізація HA).

Схема підключень стенда зображена на рисунку 7.3, електрична принципова схема зображена на рисунку 7.4. Через автоматичний вимикач QF1 подається живлення на двигуни М1, М2, М3. QF2 подає живлення на трансформатор напруги (TV), магнітні контактори (KM1-KM3), сигнальні лампи (HL9-HL14) та кнопки (SB1-SB8). При вмиканні тумблерів спрацьовує світлова сигналізація (HL13-HL14). З трансформатора напруга протікає до ПЛК та сигнальних ламп (HL1-HL8). До ПЛК на входи I1–I8 підключені кнопки SB1-SB8 послідовно з сигнальними лампами HL1-HL8, тобто вхідним сигналом ПЛК є натиснення кнопки, при якому засвічується відповідна сигнальна лампа. До виходів Q1-Q4 підключені сигнальні лампи HL9-HL12, тобто вони засвічуються при поданні сигналів від ПЛК на виходи Q1-Q4. При активізації виходів Q5-Q7 спрацьовують магнітні контактори KM1-KM3, що в свою чергу замикають контакти в колі двигуна і він починає обертатися. До виходу Q8 підключена звукова сигналізація HA. Монтаж всього обладнання здійснений через клеми.

Рисунок 7.3 – Схема підключень лабораторного стенду

Рисунок 7.4 – Електрична принципова схема лабораторного стенду
7.4. Методичні вказівки до виконання роботи

Приклад 1. Керування трьома двигунами M1, M2, M3 здійснюється за допомогою кнопок «Пуск» і «Стоп». При натисненні кнопки «Пуск» вмикається двигун M1 без затримки часу, потім через 3 с вмикається двигун M2 та через 6 с – двигун M3. При натисненні кнопки «Стоп» двигун M1 вимикається без затримки часу, потім через 4 с вимикається двигун M2 та через 8 с – двигун M3. При складанні програми передбачити звукову сигналізацію ввімкнення/вимкнення циклу на 1с.

Вводимо такі позначення : Q8 – звуковий сигнал, Q5 – Q7 – двигуни M1 – M3 відповідно. Графоперехід за умовами роботи схеми представлений на рисунок 7.5.

Рисунок 7.5 – Графоперехід за умовами роботи схеми

Запишемо рівняння:

Проведемо адресацію змінних :

Запишемо дані рівняння в ПЛК:

Приклад 2. Три лампочки HL1, HL2, HL3 вмикаються та вимикаються трьома вимикачами SA1, SA2, SA3. Лампочка HL1 повинна світитися тільки у тому разі, коли замкнутий будь-який один вимикач, HL1 – коли замкнуті будь-які два вимикачі, HL3 – якщо замкнуті усі три вимикачі.

Таблиця 7.3.

SA1	SA2	SA3		HL1	HL2	HL3

Запишемо рівняння :

Проведемо адресацію змінних :

Запишемо рівняння на мові LD :

Запишемо програму, яку необхідно занести в ПЛК :

Зміст звіту

1. Титульний аркуш.

2. Мета роботи, програма роботи.

3. Опис та схема лабораторного стенду.

4. Умови роботи схем.

5. Логічний синтез схем керування.

6. Адресування входів, виходів, таймерів, комірок пам’яті.

7. Програма на мові LD.

8. Висновок про відповідність роботи заданим умовам.

Лабораторна робота №8