И системы взаимосвязанных агрегатов

К теме: Оптимальное управление ТП и комплексами.

К типовым задачам оптимального управления технологическими процессами относятся: пуск и останов агрегата (группы агрегатов; оптимизация статических установившихся режимов; оптимизация динамических режимов и режимов в аппаратах периодического действия).

Задачи пуска и останова единичных агрегатов

и системы взаимосвязанных агрегатов

Задачи пуска, останова и перевода с одного режима работы на другой режим работы состоят в переводе объекта из одного фиксированного начального состояния в фиксированное конечное за минимальное время при выполнении ограничений, гарантирующих безопасность пуска, останова и перевода на другой режим работы.

Существуют 3 вида пусков:

1) плановый пуск

2) пуск из состояния горячего резерва

3) пуск после капитального ремонта.

Критерием оптимальности, в данном случае, будет служить продолжительность операций пуска, останова и перевода на другой режим.

(1)

где х - вектор переменной, u - вектор управляющих воздействий.

При выполнении :

а) ограничений, накладываемых на переменные состояния и управляющие воздействия

б) условий, определяющих состояние процесса в начале и в конце процесса

в) связей между переменными состояния и управляющими воздействиями, которые в большинстве случаев задаются в форме обыкновенных дифференциальных уравнений

г) часто задают ограничения на общий ресурс управляющих воздействий за весь интервал пуска, останова или перевода на другой режим работы.

Таки образом, задача пуска, останова и перевода на другой режим работы представляет собой вариационную задачу оптимального управления с критерием (1) и условиями (ограничениями) (2)-(5).

При пуске группы взаимосвязанных аппаратов резко возрастают размерности векторов состояния Х и управления U. И к условиям (2)-(5) добавляются логические условия, отражающие этот факт, что некоторый аппарат можно запускать только после того, как переменные состояния связанных с ним аппаратов достигнут определенных значений.

При пуске - наладке все пусковые операции делятся на логические (изменение задания регуляторам, переключение регулирующих запорных клапанов……); контрольные (контроль параметров состояния оборудования, проверка работы схем защит и т.д.) и собственно операции включения агрегата. проверка работы схем защиты предполагает и анализ работы технологических блокировок:

-схема защиты предотвращает возникновение аварийных ситуаций, когда параметры превышают свои допустимые значения;

- технологические блокировки определяют последовательность включения и отключения технологического оборудования, предотвращающих возникновения в объекте аварийной ситуаций.