Охаповой Шолпан Егембердіқызы
Кафедра – «Автоматизация производственных процессов (АПП)»
Специальность– 6М070200«Автоматизация и управление»
Тема магистерской диссертации –«Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»,
утверждена ученым советом университета«_____»__________2016 г., протокол № ________
Научный руководитель–ЮгайВ.В.– PhD доктор
Приказ о назначении ___________________________
Научный консультант___________________________
Форма обучения – очная (1.5 года)
Караганда 2016
ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН
Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердқызы
на 2016-2017 учебный год, 1 курс
Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»
Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»
Траектория «Управление промышленными роботами»
Присуждаемая степень:
магистр техники и
технологии
Срок обучения: 1,5 года
Форма обучения: очная
| Цикл дисциплины | Код модуля | Код дисциплины | ОК / КВ | Название модуля и дисциплин составляющих модуль | Форма промежуточной аттестации | Количество кредитов ECTS | Количество кредитов | Общий объем часов | Из них часов | Кафедра | ||||||||||||||||||||
| Аудиторных часов | Лекций | Практ./семин.занятий | Лабораторных работ | СРМ | СРМП | |||||||||||||||||||||||||
| Осенний семестр | ||||||||||||||||||||||||||||||
| So 1 МодульСоциальный | ||||||||||||||||||||||||||||||
| БД | So 1 | IYa 5201 | ОК | Иностранный язык (профессиональный) | Э | ИЯ | ||||||||||||||||||||||||
| БД | So 1 | Men 5202 | ОК | Менеджмент | Э | МП | ||||||||||||||||||||||||
| БД | So 1 | Psi 5203 | ОК | Психология | Э | ПО | ||||||||||||||||||||||||
| RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ПД | RSAU 3 | STMSSSAU 5303 | КВ | Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления | КР | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| UEK 4 Модуль Управление электротехническими комплексами | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ПД | UEK 4 | LSAU 5305 | ОК | Локальные системы автоматизации и управления | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| ПД | UEK 4 | SUEK 5306 | КВ | Системы управления электротехническими комплексами | КР | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| ПД | UEK 4 | ETEA 5307 | КВ | Энергосберегающие технологии в электроэнергетике и автоматизации | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| PR 5 МодульПромышленные роботы | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ПД | PR 5 | OPPR 5208 | КВ | Основы проектирования промышленных роботов | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения | Э-6, КР-2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Весенний семестр | ||||||||||||||||||||||||||||||
| SMP 2 Модуль Современные методы программирования | ||||||||||||||||||||||||||||||
| БД | SMP 2 | PSTM 5201 | КВ | Программные средства и технологии моделирования | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| БД | SMP 2 | YaPPK 5202 | КВ | Языки программирования промышленных контроллеров | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ПД | RSAU 3 | ISU 5304 | КВ | Интеллектуальные системы управления | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| PR 5 МодульПромышленные роботы | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ПД | PR 5 | SUPR 5309 | КВ | Системы управления промышленными роботами | КР | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| ПД | PR 5 | MSMPR 5310 | КВ | Методы и средства моделирования промышленных роботов | Э | АПП | ||||||||||||||||||||||||
| SKRTMD 6 | KR 5311 | ОК | Модуль SKRTMD 6Семестровая курсовая работа по теме магистерской диссертации | КР | АПП | |||||||||||||||||||||||||
| ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения | Э-4, КР-2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ДВО | PP 7 | PP 5401 | ОК | PP 7 Модуль Практика производственная | АПП | |||||||||||||||||||||||||
| ВСЕГО кредитов | ||||||||||||||||||||||||||||||
Формы промежуточной аттестации: Э – экзамен; КР – курсовая работа.
Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.
Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.
Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.
ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН
Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердқызы
на 2016-2017 учебный год, 2 курс
Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»
Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»
Траектория «Управление промышленными роботами»
Присуждаемая степень:
магистр техники и
технологии
Срок обучения: 1,5 года
Форма обучения: очная
| Цикл дисциплины | Код модуля | Код дисциплины | ОК / КВ | Название модуля и дисциплин составляющих модуль | Форма промежуточной аттестации | Количество кредитов ECTS | Количество кредитов | Общий объем часов | Из них часов | Кафедра | ||||||
| Аудиторных часов | Лекций | Практ./семин.занятий | Лабораторных работ | СРМ | СРМП | |||||||||||
| Осенний семестр | ||||||||||||||||
| ДВО | EIRM 8 | EIRM 6402 | ОК | EIRM 8 Модуль Экспериментально-исследовательская работа магистранта, включая выполнение магистерского проекта | АПП | |||||||||||
| Итоговая аттестация | ||||||||||||||||
| IA 9 МодульИтоговая аттестация | ||||||||||||||||
| ИА | IA 9 | КE 6501 | ОК | Комплексный экзамен | Э | АПП | ||||||||||
| ИА | IA 9 | OZMP 6502 | ОК | Оформление и защита магистерского проекта | АПП | |||||||||||
| ВСЕГО кредитов | ||||||||||||||||
Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.
Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.
Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.
Содержание календарного плана
Тема: «Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»
Направление обучения:профильная магистратура