Движение вниз при отсутствии груза
Рабочий цикл электродвигателя.
1 Вверх с грузом
2 Вверх без груза
3 Вниз с грузом
4 Вниз без груза
\
3) Теоретический расчет.
Исходные данные:
mкаб=100 кг
mгр=200 кг
v=1 м/с
ηн=92 %
ηред=92 %
КПД системы:
η=ηн*ηред=0,92∙0,92=85%
Эквивалентная масса нагрузки при полной загрузке и при пустой лебедке:
Время разгона:
Время перехода на скорость установления уровня определяется замедлением:
Скорость позиционирования:
Время торможения:
Путь, который лебедка проходит во время перехода с постоянной скорости движения на скорость установления уровня, определяется по следующей формуле:
Определим путь, который лебедка проходит за время движения со скоростью установления уровня:
Время позиционирования
Путь, который проходит лебедка со скорости установления уровня до полной остановки, составляет:
Тогда тормозной путь будет равен:
Расчет статической мощности:
Момент нагрузки (только расчетная величина, без учета КПД) определим по формуле:
Динамическая мощность без учета момента инерции ротора двигателя:
Без учета мощности на ускорение ротора, которая еще не определена, полная мощность двигателя:
Расчетное передаточное число редуктора:
Необходимо выбрать передаточное число редуктора меньше полученного значения для обеспечения максимальной скорости движения. Так как это только предварительный расчет и ещё не выбран двигатель, примем передаточное число редуктора .
Произведем пересчет скорости вращения двигателя n во время подъема (опускания) груза, чтобы компенсировать отличие передаточного числа выбранного редуктора и расчетного:
Рассчитаем количество оборотов ротора двигателя в минуту, соответствующее скорости установления уровня:
Движение вверх при полной нагрузке
Рассчитаем внешний момент инерции для случая движения вверх при полной загрузке:
Момент нагрузки:
Статическая мощность при движении вверх с грузом:
Динамический момент при разгоне:
Мощность при разгоне:
Динамический момент и мощность при торможении:
Движение вверх при отсутствии груза
Внешний момент инерции для случая движения вверх при отсутствии груза:
Статический момент:
Статическая мощность при движении вверх без груза:
Динамический момент при разгоне:
Мощность при разгоне:
Динамический момент и мощность при торможении:
Движение вниз при отсутствии груза
Статический момент:
Статическая мощность при движении вниз без груза:
Динамический момент при разгоне:
Мощность при разгоне:
Динамический момент и мощность при торможении:
Движение вниз при полной загрузке:
Статический момент:
Статическая мощность:
Динамический момент при разгоне:
Мощность при разгоне:
Динамический момент и мощность при торможении:
Таблица результатов: