Визначення сили тяги трактора

Теоретична частина

Сила тяги трактора Р_Т визначається з рівняння силового балансу для рівномірного руху, яке після перетворень приймає вигляд

(2.1)

Звідки Р_руш - рушійна сила, - визначається шляхом порівняння чисельних значень Р_дот - дотичної сили тяги і Р_зч - сили зчеплення рушіїв трактора з ґрунтом. За умови:

- Р_дот > Р_зч , - недостатнього зчеплення з ґрунтом,

- Р_руш= Р_зч; при Р_дот < Р_зч, - достатнього зчеплення з ґрунтом,

- Р_руш= Р_дот :

(2.2)

де N_eп - номінальна ефективна потужність двигуна, кВт, (Додаток7);

і_тр - передаточне число трансмісії на робочій передачі (Додаток 7);

Робоча передача визначається по Додатку 7 в такій послідовності

1) на підставі назви технологічної операції по Додатку 8 визначається діапазон агротехнічно допустимих швидкостей виконання даної операції;

2) по Додатку 7 шляхом "накладання" величин швидкостей визначеного діапазону на чисельні значення теоретичних швидкостей V_T, км/год, технічної характеристики

трактора, вибирають номери передач, на яких трактор може виконувати задану роботу;

3) за визначеними номерами передач знаходяться чисельні значення i_mр;

4) якщо у визначений діапазон агротехнічно допустимих
швидкостей увійшло кілька передач, то розраховують P_дom для всіх цих
передач;

𝜂_mp - коефіцієнт корисної дії трансмісії

(2.3)

тут 𝜂_м - ККД механічної передачі

(2.4)

де а - число циліндричних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);

β - число конічних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);

прийняти, що: = 0.95...0.98; = 0.94...0.96;

r_к - радіус кочення, м.

Радіус кочення гусеничних тракторів дорівнює радіусу r_o, м, початкового кола ведучої зірочки (Додаток 7): r_к = r_o, м ;

радіус кочення колісних тракторів на пневматичних шинах розраховується на підставі залежності

(2.5)

тут r_o - радіус сталевого диска колеса, м , (Додаток 7);

h_ш - висота поперечного профілю шини, м, (Додаток 7);

k_ш - коефіцієнт посадки шини, м, (Додаток 7).

(2.6)

де G_зч - зчіпна вага трактора, kН:

- для гусеничних тракторів та колісних із схемою 4x4 (двома ведучими осями:

(2.7)

де G_mp - експлуатаційна вага трактора, кН, (Додаток 7) або за формулою

(2.8)

тут т - маса трактора, кг, [2];

g- прискорення вільного падіння, g=9.8 м/с² ;

cosα ≈ 1, - для кутів до 7⁰ ;

µ - коефіцієнт зчеплення рушіїв з ґрунтом (Додаток 6);

- для тракторів із колісною схемою 4x2:

(2.9)

де L_mp - поздовжня база трактора, м, (Додаток 7);

а - відстань від центру ваги трактора до вертикальної площини, яка проходить через геометричну вісь кочення ведучих коліс, м, (Додаток 7);

M_o - крутний момент на ведучих колесах трактора, kН м :

(2.10)

Р_а - сила опору, яка виникає при подоланні підйому, kН:

(2.11)

і - схил місцевості, %;

Pf - сила опору кочення трактора на різних агрофонах, kН:

(2.12)

де f - коефіцієнт опору кочення трактора, (Додаток 6).

Завдання до роботи

1. Опрацювати теоретичні відомості.

2. На підставі наданих формул, визначити силу тяги трактора Р_Т , використовуючи вихідні дані завдання.

Література для самостійного опрацювання

1. Ільченко В.Ю. Машиновикористання в аграрному виробництві,-
К.:Вища школа, 1996. С.14-25.

2. Ільченко В.Ю. Експлуатація машинно-тракторного парку в аграрному
виробництві.-К.:Вища школа., 1993. С.5-22.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3