Устройство блока управления
Блок управления решает следующие основные задачи:
Ø снабжает гирокомпас (или гирокомпасы) требуемыми напряжениями питания;
Ø устраняет скоростную и инерционную девиации ГК;
Ø корректирует показания магнитного компаса (учитывает девиацию и магнитное склонение);
Ø обеспечивает совместно работающие устройства, как по линиям шаговой связи, так и цифровой в формате NMEA 0183, информацией о курсе судна и его угловой скорости;
Ø защищает основные цепи прибора от перегрузок.
Блок имеет кассету 7 (рис. 3.11), осуществляющую коррекцию показаний прибора, в которой расположены:
ü плата 6 микропроцессора;
ü платы 5 и 4 ввода – вывода сигнала гирокомпаса и магнитного компаса, соответственно;
ü плата питания 3.
Кроме этого в блок входят:
ü плата 8 связи пультов оператора с микропроцессором;
ü плата 9 преобразователя напряжения постоянного тока для второго гирокомпаса (если таковой входит в комплект);
ü соединительный блок 10 (Terminal Block);
ü блоки 11 и 13 коммутации сигналов основного прибора, магнитного компаса и других систем;
ü блок фильтра 12, выходной блок 1 и клемма 2 для заземления прибора.
Схема межблочных связей представлена на рис. 3.12.
Плата микропроцессора решает все основные задачи, связанные с обеспечением работоспособности изделия, и осуществляет все основные преобразования сигналов. К ним можно отнести:
Ø обработку сигналов, поступающих с основного прибора, магнитного компаса, с пультов оператора, с GPS и лага;
Ø 
обработку сигнала, поступающего с гиротахометра или вычисление угловой скорости поворота судна по сигналам гирокомпаса или магнитного компаса;
Ø выработку сигнала о наличии неисправности в изделии.
Платы 4 и 5 (рис.3.11) связи с ГК и МК являются по существу согласующими звеньями между микропроцессором и соответствующими приборами комплекта.
Блок 12 коммутации цепей ГК в случае нарушения питания системы коррекции его показаний производит автоматическое переключение выходных цепей ГК на некорректированный сигнал (компасный курс судна) для того, чтобы обеспечить дальнейшую работу периферийных устройств, правда, с более низким качеством выходной информации. Такое переключение можно произвести и вручную.
Блок 10 коммутации цепей МК и лага считывает информацию, поступающую с датчиков указанных приборов, и передает ее в микропроцессор.
Выходной блок собран на двух платах и включает в себя собственный микропроцессор и схему коммутации сигналов. Процессор получает сигнал в виде последовательного цифрового кода и преобразует его во все необходимые виды выходного сигнала. Одновременно он контролирует основные параметры питания ГК. В выходном блоке вырабатываются постоянные напряжения 35 В мощностью 10 Вт для шаговой системы передачи информации, 5 В мощностью 2 Вт для цифровых цепей и ±12 В мощностью 0,5 Вт для питания аналоговых цепей. Два последних напряжения стабилизированы.
Названный блок формирует специальный последовательный цифровой RS 232 интерфейс, к которому может быть подключен принтер, записывающий текущий курс судна.
Сигнал угловой скорости поворота судна вырабатывается цифроаналоговым преобразователем, входящим в состав блока и выдается в виде напряжения постоянного тока, изменяющегося в диапазоне ±10 В, в рамках каждого из пяти диапазонов изменения скорости. Максимальные значения измеряемой скорости в указанных диапазонах составляют: 30 0/мин, 100 0/мин, 180 0/мин, 300 0/мин и 500 0/мин.
Блок имеет мигающий светодиод, сигнализирующий о его режиме работы. Если частота вспышек составляет 0,5 Гц, имеет место нормальный режим работы блока. Частота вспышек, равная 1 Гц, свидетельствует о тестовом режиме работы. При наличии неисправностей светодиод мигает с частотой 10 Гц.
Блок снабжен 14 предохранителями и допускает подсоединение восьми репитеров гирокомпаса с интерфейсом RS 422, одного принтера (RS 232), пяти шаговых репитеров и одного аналогового указателя угловой скорости поворота судна.
