Способы определения координат центра тяжести

Лекция 6

Краткое содержание: Центр параллельных сил. Параллельные силы распределенные по отрезку прямой. Центр тяжести твердого тела, поверхности и линии. Способы определения координат центра тяжести.

ЦЕНТР ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ.

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ.

Центр параллельных сил.

Для системы параллельных сил введем понятие центра параллельных сил.

На тело действует система параллельных сил Способы определения координат центра тяжести - student2.ru, приложенных в точках Способы определения координат центра тяжести - student2.ru. Выберем оси координат так, чтобы ось Оz была параллельна силам.

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru , Способы определения координат центра тяжести - student2.ru , Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru -проекция силы на ось Oz.

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Точка С с координатами Способы определения координат центра тяжести - student2.ruназывается центром параллельных сил .

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru -проекция силы на ось Oz.

Свойства центра параллельных сил:

1. Сумма моментов всех сил Способы определения координат центра тяжести - student2.ruотносительно точки С равна нулю Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

2. Если все силы повернуть на угол , не меняя точек приложения сил, то центр новой системы параллельных сил будет той же точкой С.

Параллельные силы распределенные по отрезку прямой.

а) общий случай

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru -интенсивность распределенной силы [Н/м],

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru -элементарная сила.

l–длина отрезка

Распределенная по отрезку прямой сила интенсивности q(x) эквивалентна сосредоточенной силе Способы определения координат центра тяжести - student2.ru . Сосредоточенная сила прикладывается в точке С (центре параллельных сил) с координатой

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

б) постоянная интенсивность

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

в) интенсивность, меняющаяся по линейному закону

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Центр тяжести.

Центром тяжести тела называется геометрическая точка, жестко связанная с этим телом, и являющаяся центром параллельных сил тяжести, приложенных к отдельным элементарным частицам тела.

Координаты центра тяжести неоднородного твердого тела в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru где

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- вес единицы объема тела (удельный вес)

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru - Вес всего тела.

Для однородного твердого тела Способы определения координат центра тяжести - student2.ruи формулы получают вид:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- Объем всего тела.

Если твердое тело представляет собой неоднородную поверхность,то координаты центра тяжести в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

где Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- вес единицы площади тела ,

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru - Вес всего тела.

Для однородной поверхности Способы определения координат центра тяжести - student2.ruи формулы получают вид:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- Площадь поверхности.

Если твердое тело представляет собой неоднородную линию,то координаты центра тяжести в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

где Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- вес единицы длины тела ,

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru - Вес всего тела.

Для однородной линии Способы определения координат центра тяжести - student2.ruи формулы получают вид:

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru- Длина линии.

Способы определения координат центра тяжести.

Исходя из полученных выше общих формул, можно указать конкретные способы определения координат центров тяжести тел.

 
  Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

1. Симметрия.Если однородное тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то его центр тяжести лежит соответственно в плоскости симметрии, оси симметрии или в центре симметрии.

2. Разбиение.Тело разбивается на конечное число частей, для каждой из которых положение центра тяжести и площадь известны.

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

3. Дополнение.Частный случай способа разбиения. Он применяется к телам имеющим вырезы, если центры тяжести тела без выреза и вырезанной части известны.

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Способы определения координат центра тяжести - student2.ru

Наши рекомендации