Понятие об устойчивости и критической силе при продольном изгибе. Формула Эйлера

Форма равновесия в деформируемом состоянии явл-ся устойчивой, если система при любом малом отклонении от начального состояния равновесия возвращается к нему после снятия внешней нагрузки. Наибольшее значение силы, при к-м сжатый стержень теряет сп-сть сохранять прямолинейную форму равновесия наз. критической силой. Изгиб стержня, связанный с потерей устойчивости наз-ся продольным изгибом. Допускаемая нагрузка [F] - Fкрит./[Пу], Пу - коэфф запаса устойчивости для стали Пу = 1,8-3 для чугуна Пу = 5-5,5 для дерева Пу = 2,8-3,2

Формула Эйлера: Fkp - חElz/Lnp. FKp=ח

Еl/(µl²)ц – коэффициент приведенной длины

µ - коэф приведенной длины

Y_min – момент инерции сечения мин.

Е – модуль упругости

Формула применяется только для упругих деформациях

σ≤ σ σ=F/А

31 Структурный анализ: звенья, кинематические пары, группы Асура, степень подвижности механизма.

Механизмы- система тв. тел, служащая для преобразования движения.

Звено механизма- тв. тело, входящее в состав механизма.

-подвижные -неподвижные

Входное звено- звено, которому сообщается движение. Выходное- звено, для выполнения движения которого предназначен весь механизм.

Кинематическая пара- подвижное соединение двух сопряженных звеньев.

Кинем-е пары различ-ся по виду движения (вращательное, возвратно- поступательное): по классу- определяется по кол-ву связей (н-р, 5 связей- 5 класс- р5); по типу. Высший тип- кин. пары, в которых касание элементов звеньев при движении происходит в точке или по линии (кулачковые механизмы и зубчатые). Низший тип- кин. пары, в к-х касание элементов звеньев происходит по плоскости или по поверхности.

Механизмы образуются при помощи структурных групп Асура- это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.

Относительно тех звеньев механизма, с которых вход кинематической пары своб. элементы ее звеньев.

Двухповодковая группа Асура 2 класс 1 вида

Внутр. кин. пары (1-2)

Внеш. к. п. (1-3) и (2-4)

Вращательное движение

Низший тип

Р5=3 (кол-во кин. пар 5 класса)

W=3n-2r5-r4=3*2-2*3=0

W-степень пожвижности

N- кол-во подвижных звеньев (2)

Р5- кол-во кин. пар 5 класса (3)

Р4- кол-во кин. пар 4 класса (0)

Двухповодковая группа Асура 2 кл. 2 вида

Внутр. 1-2

Внеш. 1-3 и 2-3

Вращетельное движение

Поступательное

р5=3,W=0

Трехповодковая группа Асура 3 кл.

Внутр.

Внеш.

Вращат.

Р5=6

W=3*4-2*6-0=0

Порядок образования механизма

Устанавливаются механизмы 1 класса- входное звено со стойкой

Подсоединяется двухповодковая гр. Асура, 2-й- неподвижное,

Подсоединяются гр. Асура неограниченно.