Граничные испытания для оценки запаса параметрической надёжности
Метод граничных испытаний состоит в нахождении области таких значений параметров РЭС, при которых значения выходных (вторичных или эксплуатационных) параметров находятся в пределах допуска, т.е. области безотказной работы РЭС. Каждый выходной параметр Yi (а их может быть счетное множество у) зависит от множества входных параметров X1, X2, ..., Xj, ..., Xn, т.е. для каждого выходного параметра можно записать [20]
Yi = fi(X1, X2, ..., Xj, ..., Xn), (6.47)
где Yi Î у, i = 1, …, k, j = 1, …, n.
Для безотказной работы ЭС должно выполняться условие
уmin ≤ уi ≤ уmах, (6.48)
что соответствует изменению значения каждого входного параметра в пределах хj min ≤ хj ≤ хj mах.
Область безотказной работы РЭС определяется путем изменения значений входных параметров и фиксации предельных значений выходных параметров, превышение которых приводит к отказам РЭС. Граничные испытания выполняют в процессе проектирования и в процессе эксплуатации аналитическим, графическим или графоаналитическим способами. Аналитический способ применяют для испытания изделий, имеющих простую математическую модель, характеризующуюся, как правило, функциональной зависимостью одного выходного и одного входного параметра. Границы области безотказной работы определяют расчетным путем с помощью уравнения (6.47), которое упрощают: Yi = f(Xj). Графический способ используют для сложных изделий, когда выходной параметр зависит от нескольких входных. Границы области безотказной работы определяют экспериментально путем построения сечения функции (6.47) для каждого входного параметра X, т.е. находят допустимые пределы изменения значений этих параметров в зависимости от значения выбранного параметра граничных испытаний. Построение сечения функции выполняют следующим образом. Выбирают один или несколько критериев отказа. Один из параметров РЭС принимают за так называемый параметр граничных испытаний ХГР. Устанавливают номинальные значения входного параметра Xj, по которому производится сечение функции (6.47), и параметра ХГР. Значения остальных входных параметров сохраняют номинальными. Изменяют значение параметра ХГР в меньшую или в большую сторону от номинального значения до момента отказа РЭС - ухода значения выходного параметра Yi за границы поля допуска, определяемые неравенством (6.48). Аналогичные испытания осуществляют для других значений Xj, отличных от номинального значения. В результате получают несколько точек, соответствующих предельным значениям выходного параметра Yi . Соединив эти точки, устанавливают область безотказной работы РЭС.
Пример построения области безотказной работы (графика граничных испытаний) РЭС приведен на рисунке 6.10, а.
В качестве параметра граничных испытаний выбрано напряжение питания UГР, а в качестве изменяемого входного параметра - сопротивление Rк в коллекторной цепи RС-усилителя. Точки 1 и 1', 2 и 2', 3 и 3', соответствующие предельным значениям выходного параметра, получены при изменении напряжения UГ в меньшую (1, 2, 3) и в большую (1', 2', 3') сторону от номинального значения при определенных значениях сопротивления Rк. Кривая линия, соединяющая достаточное число подобных точек, является границей, разделяющей область безотказной работы и область отказов РЭС. Аналогично проводят построение сечения функции (6.47) по входному параметру - Xi (например, разделительной ёмкости С RС-усилителя. Изменяя значение параметра граничных испытаний, получают другую область безотказной работы, соответствующую различным значениям Xi. Для всех входных параметров строят ряд графиков, наложив которые друг на друга можно получить область безотказной работы. Изменение входных параметров производят в пределах, значительно превышающих заданные ТУ, с целью определения потенциального запаса надёжности РЭС. На рисунке 6.10, б в качестве примера показано построение области безотказной работы для двух входных параметров (Rк и С).
Графики граничных испытаний позволяют: прогнозировать отказы РЭС; определять правильность выбора номинальных значений параметров элементов того или иного изделия, питающих напряжений; сравнивать «запас» надёжности ЭС - по площади областей безотказной работы и положению рабочей точки. Чем больше площадь области безотказной работы и чем дальше отстоит от её границ рабочая точка, тем больше запас надёжности. К недостаткам метода граничных испытаний относятся невозможность количественной оценки надёжности и большая трудоемкость проведения экспериментов, что не позволяет получать данные об изменении выходных параметров ЭС при изменении комплекса внешних воздействий и взаимодействии элементов. Снизить трудоемкость граничных испытаний позволяет графоаналитический способ, сущность которого в следующем. Функцию (6.47) разлагают в ряд Тэйлора в окрестности рабочей точки, ограничиваясь членами первого порядка. В результате получают неравенства (условия безотказной работы РЭС), в состав которых входят частные производные. Экспериментально определяют эти производные графическим путем. По значению частных производных оценивают влияние каждого из входных параметров. Матричные испытания, являющиеся развитием метода граничных испытаний, используют для решения следующих задач: определения области безотказной работы, вычисления вероятности нахождения значения выходных параметра РЭС в этой области, оптимизации параметров элементов схемы и допусков на них по заданной работоспособности изделия. Эти испытания заключаются в моделировании рабочей области РЭС при всех возможных значениях первичных параметров, находящихся в пределах допусков, и сопоставлении рабочей области с областью безотказной работы. Диапазон Xi min … Xi max возможных изменений значений каждого входного параметра разбивают на равные интервалы, называемые квантами. Перебор всех возможных сочетаний квантов, т.е. ситуаций, производится в соответствии с заранее составленной таблицей - матрицей ситуаций. Такая матрица содержит число столбцов, равное числу моделируемых параметров, и число строк, равное числу перебираемых ситуаций. Результаты испытаний записываются в виде матрицы-столбца с числом элементов, равным числу реализаций. Использование компьютеров позволяет ускорить перебор ситуаций, проверку способности РЭС в каждой ситуации в соответствии с заданными критериями отказа, регистрацию числа и характера отказов. Математическое моделирование базируется на использовании уравнений, связывающих входные и выходные параметры объекта испытаний. Его недостаток - огромный объем теоретических и экспериментальных исследований [20].
Значительная трудоемкость экспериментальных исследований, технические сложности реализации физических моделей ограничивают использование физического и математического моделирования в практике испытаний ЭС. Уменьшение трудоемкости граничных испытаний можно достичь благодаря использованию компьютерной системы схемотехнического моделирования MicroCap 7.0.
Для примера таких испытаний рассмотрим часть из проведённых нами граничных испытаний стабилизатора напряжения на 18 В бортовой (самолётной) радиостанции «Баклан-20». Отображение режима работы математической модели стабилизатора на 18 В на экране монитора компьютера показано на рисунке 6.11.
Нагрузка, соответствующая мощности 9,0 Вт, подключается между коллектором транзистора VT8 и общей шиной. Выходное напряжение не должно превышать граничных значений 18 В±5% (±0,9 В).
На рисунке 6.12 по результатам граничных испытаний произведено построение области безотказной работы стабилизатора на 18 В при изменении величины сопротивления R14. В качестве параметра граничных испытаний ХГР взято напряжение бортовой сети UПИТ, которое по техническим условиям может изменяться в пределах 24…30 В. Температура окружающей среды 270С.
На рисунке 6.13 по результатам таких же испытаний произведено построение области безотказной работы этого же стабилизатора при изменении величины сопротивления R14 и при напряжении бортовой сети UПИТ = 27 В. В качестве параметра граничных испытаний ХГР для этого случая взята температура окружающей среды, меняющаяся от –54 0С до +27 0С.
Результаты испытаний показали, что выбранное номинальное значение сопротивления резистора R14 находится не в центре рабочей области. Поэтому для увеличения параметрической надёжности можно рекомендовать изме
нить номинал данного элемента до величины 22 кОм, находящейся в центре рабочей области граничных испытаний. Коэффициент влияния АR14 изменения сопротивления резистора R14 на изменение выходного напряжения UВЫХ находится по формуле
(6.49)
Таким образом проведение граничных испытаний дополнительно позволяет определить коэффициенты влияния АХi элементов Хi изделия на его выходной параметр N и составить уравнение погрешностей
(6.50)
где ΔХi – отклонение от номинального значения величины параметра элемента Хi, n - количество элементов в изделии, а ΔN – отклонение от номинального значения величины выходного параметра N. Переход от погрешностей ΔN / N и ΔХi / Хi к допускам на параметры δN и δХi даётся уравнением
(6.51)
Трудоемкость и затраты времени при проведении граничных испытаний с использованием компьютерной системы схемотехнического моделирования MicroCap 7.0 значительно меньше чем при обычных испытаниях. Намного легче производить изменение параметров элементов. Выдача напряжений и токов для всех элементов, а также построение графиков их частотных и временных зависимостей производится на экране монитора практически мгновенно. Кроме того, при использовании компьютерного моделирования модели являются виртуальными. Поэтому исключаются затраты на изготовление образца для испытаний, а также не требуется производить замену элементов при их отказе.
Справедливости ради, следует отметить и трудности использования компьютерного моделирования, связанные с ограниченностью количества математических моделей элементов в библиотеке MicroCap 7.0, а также с ограничением максимального количества элементов в исследуемых моделях. Программы компьютерного моделирования на большое количество элементов, а также увеличение числа математических моделей элементов в библиотеке MicroCap 7.0 требуют увеличения затрат средств, времени и труда. Тем не менее, в перспективе во многих случаях испытания на компьютерных моделях вытеснят обычные испытания.