Контрольные и определительные испытания на ремонтопригодность
Для определения комплексных показателей надёжности ремонтируемых изделий (коэффициента готовности, коэффициента оперативной готовности коэффициента технического использования и др.) требуется знание численного значения средней продолжительности ремонта ТР, равного среднему времени восстановления ТВ при ремонте. Зная среднее время восстановления, легко определить остальные показатели ремонтопригодности: вероятность восстановления, гамма-процентное время восстановления, интенсивность восстановления, средняя трудоёмкость восстановления. Поэтому при испытаниях на ремонтопригодность достаточно определить численное значение средней продолжительности ремонта ТР, а остальные вышеупомянутые показатели найти расчётным путём.
Методы и планы контроля надёжности, рассмотренные в предыдущих разделах, применяют и для испытаний на ремонтопригодность (РП). При этом под отрицательным исходом наблюдений следует понимать события, когда продолжительность восстановления превышает заданную. Испытания изделий на РП заключаются в выполнении на испытуемых образцах операций технического обслуживания (ТО) и ремонтов в соответствии с требованиями эксплуатационной и ремонтной документации, регистрации значений всех величин, необходимых для определения и контроля показателей РП и оценки совершенства указанной документации по полноте и порядку изложения.
Цели испытаний на РП:
- определение значений количественных показателей РП;
- контроль соответствия требованиям по РП, заданным в нормативно-технической документации (НТД) на изделия;
- выявление конструктивных недостатков, снижающихРП и разработка мероприятий по их устранению;
- оценка полноты и качества эксплуатационной и ремонтной документации;
- выявление схемно-конструктивных недостатков, снижающих уровеньРП, и разработка рекомендаций по их устранению.
Испытания на РП проводят, как правило, экспериментальными методами, но иногда и расчетно-экспериментальными методами (РЭМ). Возможность использования априорной информации для контроля показателей РП и ее источники должны быть согласованы до начала контроля и указаны в программе (методике) испытаний.
При испытании изделий на РП применяют методы:
- испытания с возникающей необходимостью восстановления;
- испытания с моделированием отказов;
- комбинированные испытания.
Метод испытания на ремонтопригодность с возникающей необходимостью восстановления заключается в том, что изделия подвергают нормальным или ускоренным испытаниям на безотказность и долговечность в условиях и объеме, установленных программой испытаний, а необходимую для оценки ремонтопригодности информацию получают при выполнении операции технического обслуживания и плановых ремонтов, предусмотренных эксплуатационной и ремонтной документацией, а также неплановых ремонтов по выявлению и устранению отказов и повреждений, возникающих в процессе испытаний.
Метод испытания на РП с моделированием отказов заключается в том, что отказы изделия имитируют или преднамеренно создают в соответствии с программой испытаний, а информацию получают при выполнении операции технического обслуживания и плановых ремонтов.
Метод комбинированных испытаний на РП заключается в использовании перечисленных выше методов в любом их сочетании, установленном в методиках испытаний. При контроле РП используют данные хронометрических наблюдений за выполнением всех операции по ремонту изделий, данные о затратах времени, труда и средств, установленные при проведении подобных операций на аналогах или прототипах и результаты анализа выявленных конструктивных недостатков, ухудшающих РП, и принятых по ним мероприятий [20].
Основные формулы и примеры расчёта ремонтопригодности по результатам испытания на ремонтопригодность приведены в [4].
Наиболее точная формула для определения среднего времени ремонта имеет вид:
(6.8)
где m число групп элементов в аппаратуре; Трi – активное время ремонта при отказе элемента i–ой группы. Это время слагается из среднего время поиска неисправного элемента t0i, среднего времени замены элемента tзi и среднего времени проверки исправности аппаратуры после замены отказавшего элемента tпрi:
Трi = t0i + tзi + tпрi; (6.9)
qi - условная вероятность появления отказа элементов i–группы при простейшем потоке отказов:
(6.10)
где λi – интенсивность отказов элементов i–ой группы.
Метод расчета оценок времени ремонта по точности и достоверности зависит от закона распределения времени ремонта. Как правило, это распределение экспоненциальное или Эрланга. Обычно среднюю продолжительность ремонта при испытаниях на РП определяют не по по формуле ( 6.8), а по формуле:
(6.11)
где Tpi – среднее время ремонта при i–ом отказе, n–число отказов.
Эта формула менее точна, чем формула (6.8), т.к. в ней все отказы считают равновероятными. Если аппаратура модульного типа и ремонт производят заменой модуля, то закон распределения времени ремонта экспоненциальный:
f(tР)=(1 / ТР) × ехр (- tР / ТР), (6.12)
При экспоненциальном распределении верхнюю границу Tpв и нижнюю Tpн границу времени ремонта находят из выражений:
Tpн = Tp · r2 , (6.13)
Tpв = Tp · r1. (6.14)
Коэффициенты r1 и r2, связанные с квантилями распределения c2 Пирсона, можно определить из таблицы 6.4 в зависимости от значений числа отказов n и доверительной вероятности Р(Î).
Таблица 6.4 - Значение коэффициентов r1 и r2
n | Вероятность Р(Î) | |||||||
r1 | r2 | |||||||
0.99 | 0.95 | 0.9 | 0.8 | 0.99 | 0.95 | 0.9 | 0.8 | |
13.5 | 5.63 | 3.77 | 2.42 | 0.30 | 0.42 | 0.51 | 0.67 | |
4.35 | 2.93 | 2.29 | 1.74 | 0.40 | 0.52 | 0.60 | 0.73 | |
3.36 | 2.29 | 1.90 | 1.54 | 0.46 | 0.57 | 0.65 | 0.76 | |
2.75 | 2.01 | 1.72 | 1.43 | 0.50 | 0.61 | 0.60 | 0.78 | |
2.42 | 1.83 | 1.61 | 1.37 | 0.53 | 0.64 | 0.70 | 0.80 | |
2.01 | 1.62 | 1.46 | 1.28 | 0.59 | 0.68 | 0.74 | 0.83 | |
1.81 | 1.51 | 1.37 | 1.24 | 0.63 | 0.72 | 0.77 | 0.85 | |
1.43 | 1.28 | 1.21 | 1.14 | 0.74 | 0.80 | 0.84 | 0.89 | |
1.28 | 1.19 | 1.14 | 1.09 | 0.80 | 0.86 | 0.88 | 0.92 |
Пример 6.4 [4].
Из-за возникших в системе n = 10 отказов на восстановления работоспособности было затрачено 20 часов. Определить доверительный интервал средней продолжительности ремонта Тр с доверительной вероятностью Р(Î) = 0.95 при экспоненциальном распределении времени ремонта.
Решение:
а) по формуле (6.11) определяем среднюю продолжительность ремонта
= 20 / 10 =2 ч;
б) по таблице 6.4 определяем при числе отказов n = 10 и доверительной вероятности Р(Î) = 0.95 коэффициенты r1 = 1.83 и r2 = 0.64, а затем по формулам (6.13) и (6.14) определяем доверительные границы и интервал IÎ изменения Тр:
Tpн = Tp· r2 = 2 · 0.64 = 1.28 ч;
Tpв = Tp· r1 = 2 · 1.83 = 3.66 ч;
IÎ = 1.28 ¸ 3.66 ч.
При поиске отказов вручную время текущего ремонта, как правило, распределено по закону Эрланга:
f(tР) = (4 × tР / ТР2) × ехр(-2×tР / ТР). (6.15)
При распределении Эрланга:
Tpн = Tp / d2; (6.16)
Tpв = Tp / d1. (6.17)
Значение коэффициентов d1 и d2 можно определить из таблицы 6.5 в зависимости от значений числа отказов n и доверительной вероятности Р(Î).
Таблица 6.5 - Значение коэффициентов d1 и d2
N | Вероятность Р(Î) | |||||||
d1 | d2 | |||||||
0.99 | 0.95 | 0.9 | 0. 8 | 0.99 | 0.95 | 0. 9 | 0. 8 | |
0.362 | 0.500 | 0.581 | 0.700 | 2.00 | 1.64 | 1. 47 | 1. 28 | |
0.464 | 0.620 | 0.688 | 0.785 | 1.66 | 1.43 | 1. 34 | 1. 20 | |
0.473 | 0.650 | 0.713 | 0.813 | 1.53 | 1.35 | 1. 29 | 1. 19 | |
0.570 | 0.700 | 0.766 | 0.850 | 1.43 | 1. 30 | 1. 23 | 1. 15 | |
0.629 | 0.740 | 0.800 | 0.870 | 1.37 | 1. 26 | 1. 20 | 1. 13 | |
0.697 | 0.788 | 0.835 | 0.892 | 1.30 | 1. 22 | 1. 16 | 1. 11 | |
0.765 | 0.830 | 0.870 | 0.916 | 1.23 | 1. 17 | 1. 13 | 1. 08 | |
0.835 | 0.880 | 0.910 | 0.940 | 1.16 | 1. 12 | 1. 09 | 1. 06 |
Пример 6.5 [4].
При эксплуатации устройства было зарегистрировано n = 30 отказов. Распределение отказов по группам элементов и время, затраченное на ремонт, приведены в таблице 6.6. Найти среднее время ремонта устройства и доверительный интервал при Р(Î) = 0.9 и распределение времени ремонта по закону Эрланга.
Таблица 6.6 - Распределение отказов по группам элементов и время, затраченное на ремонт
Группы элементов | Количество отказов по группе ni | Вес отказов по группе qi = ni / n | Время ремонта Tpi, мин | Суммарное время ремонта по группе Тåi, мин |
Полупроводниковые приборы | 0.2 | 80; 59; 108; 45; 73; 91 | ||
ЭВП | 0.333 | 56; 36; 44; 42; 33; 32; 23; 75; 61; 28 | ||
Микромодули | 0.14 | 26; 34; 19; 23 | ||
Резисторы и конденсаторы | 0.23 | 60; 73; 91; 58; 44; 82; 54 | ||
Прочие элементы | 0.1 | 125; 133; 108 |
Решение:
а) по формуле (6.11)
определяем среднее время ремонта для полупроводниковых приборов
ТР1 = (80 + 59 + 108 + 45 + 73 + 91) / 6 = 76 мин.,
для ЭВП
ТР2 = 430 / 10 = 43 мин.,
для микромодулей
ТР3 = 102 / 4 = 25.5 мин.,
для резисторов и конденсаторов
ТР4 = 462 / 7 = 66 мин.,
для прочих элементов
ТР5 = 366 / 3 = 122 мин.
б) по формуле (6.8) рассчитаем среднее время ремонта устройства
где Tpi – среднее время ремонта элементов i–ой группы; qi = ni / n -условная вероятность появления отказа элементов i–группы (вес отказов по группе).
Подставляя числовые данные, получим
Tp = (76·0.2 + 43·0.33 + 25.5·0.14 + 66·0.23 + 122·0.1) » 60 мин.
в) по таблице 6.5 при числе отказов n = 30 и доверительной вероятности РÎ = 0.9 находим коэффициенты d1 = 0.835 и d2 = 1.22 и с учётом формул (6.16) и (6.17) определяем нижнюю и верхнюю доверительные границы времени ремонта и интервал IÎ изменения Тр:
Tpн = Tp / d2 = 60 / 1.22 = 51.5 мин.,
Tpв = Tp / d1 = 60 / 0.835 = 71.85 мин.,
IÎ = 51.5 ¸ 71.85 мин.