Роботизированные технологические комплексы, применяемые в механообрабатывающем производстве

Модель	Повыше­ние про- изводи- тель- ности оборудо­вания, %	Ожидае­мый эконо­мический эффект, тыс. руб.	Число вы- еврбож- даемых рабочих в смену	Время цикла обработ­ки дета­лей, мин (с)
РТК	ПР	станка
Роботизированные к МО-1Ц611-Ритм	омплексы токарной до 5 «Ритм-01.01»	обработки деталек 00 мм, массой до 1И611ПМФЗ	i типа вал< 10 кг До 150	ов диаметре 1,5-2,0	>м до 50 м	[М, длиной 0,15- 0,5
НТЗОЗКР	2М4ЦЛ-20ГПЗ	1Н713	нд		нд	нд
-	«Циклон-ЗБ»	1А730Ц	нд	нд	нд	нд
-	ПР-4		нд	нд	нд	(23,5)
-	«Бриг-1 ОБ»	А616ФЗ	нд	нд	нд	нд
-	МП	1713-2 шт.	нд	16,1		4,18
-	МП	1716Ц — 2 шт.	нд	НД	нд	нд
Роботизированные i	комплексы токарно длиной 1 СМ40Ц.40.11	й обработки дета 10 700 мм, массой	лей типа [ до 40 кг нд	валов диа нд	метром д НД	о 80 мм, нд
-	СМ80Ц.48.11	16К20ФЗ			1,2	5-6
-	СМ40Ц.40.11	МР-71; 1А730	нд	нд	нд	нд
-	СМ40Ф2.80.01	171ЭФЗ — 2 шт.	нд	нд	нд	нд
АСВР-041	СМ40Ф2.80.01	16К20Т1 - 2 шт.				5-10
—	«Пирин» — 2 шт.	174СА - 2 шт. (центровальный полуавтомат)	нд	5,6		1,1
Роботизированные i JIAC-ЧПУ	комплексы токарно* длиной дс СМ 160Ф2.05.01	i обработки детал > 2000 мм, массой 1Б732ФЗ - 2 шт.	гей типа 1 [ до 160 к нд	калов диам X 100-290	етром до 5,3-6,7	160 мм,
АСВР-05	УМ160Ф2.81.01	МР-73М 1Б732ФЗ - 2 шт.				10-15
АСВР-01	УМ160Ф2.81.01	MP-179 1Б732ФЗ - 2 шт.				10-15
АСВР-02	УМ160Ф2.81.01	1Б732ФЗ —3 шт.				10-15

Продолжение табл. 3 Модель Повыше­ние про- изводи- тель- ности оборудо­вания, % Ожидае­мый эконо­мический эффект, тыс. руб. Число вы­свобож­даемых рабочих в смену Время цикла об­работки деталей, мин (с) РТК ПР станка Роботизированные комплексы токарно длиной МП-5П й обработки дета 200 мм, массой / 1П752ИФЗ лей типа \о 10 кг нд фланцев л нд (иаметром НД 160 мм, нд БРСК-01 М20Ц.48.01 1В340Ф30 1,3   «Бриг-10» 16К20 нд 3,8 НД 0,43   «Бриг-10» 1К62 нд 1,3 0,43 Роботизированные ь :омплексы токарной длиной J УМ-1 обработки детал (о 200 мм, массой АТ-250П —2 шт. ей типа ф [ до 40 кг >ланцев диа нд метром дс нд ) 250 мм, нд МРК40-202 М40П.05.01 МР-315 нд нд НД 3-12 РРТК-1.Д98 СМ80Ц.25.03 1П756ДФ398 нд НД НД нд - УМ160Ф2.81.02 16КЗОМФЗ- 2 шт. нд НД нд нд - УМ160Ф2.81.02 1П752МФ305 — 2 шт. нд нд нд (20) Роботизированные к гомплексы токарнойРФ-204М обработки детале1И611ПФЗ й типа ва. нд пов и флаш . НД дев массон нд 1 до 10 кг нд - РФ-201М 1А616 нд НД НД НД - М10П.62.01 16К20ФЗ 1,3   М20П.40.01 16К20ФЗ 1,6 1,5 10-15 Роботизированнь АСВР-06 ie комплексы финш СМ40Ф2.80.01 иной и комбиниро! ЗМ151Ф2 —2шт. ванной об] работки де! галей типа 6,5 i валов 8-10   СМ40Ц.40.11 и МР-80 10А803 16К20-2шт.МТ-57(агре­гатный) нд 5,2 2,2 АСВР-07 УМ160Ф2.81.01 МА3926 ЗМ163Ф2 — 2 шт. 6,5 12-15

Продолжение табл. 3 Модель Повыше­ние про- изводи- тель- ности оборудо­вания, % Ожидае­мый эконо­мический эффект, тыс. руб. Число вы­свобож­даемых рабочих в смену Время цикла об­работки деталей, мин (с) РТК ПР станка Роботизированные к (I) :омплексы обработк КМ10Ц.42.01 и корпусных дета. Агрегатные станки ЗХА4242 3XA4243 пей Maccoi нд и до10 кг а) и до1 НД 60 кг (И) 0,75 И5.06(11) УМ160Ф2.81.01 2Р135Ф2 — 3шт. нд нд нд До 85 И5.02(11) УМ160Ф2.81.01 ИР-500МФ4 5шт. 123,9 240-270

Примечания: 1. См. Каталог. Роботизированные комплексы. Оборудование — робот стран — членов СЭВ. НПО ЭНИМС, М.: НИИмаш, 1984. 2. В РТК, кроме указанных случаев, применяют один ПР и один станок. 3. При отсутствии данных в таблице указано — нд.

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным про­мышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом и устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Рис. 4. Типовые планировки РТК на базе патрон- но-центрового станка 16К20ФЗ с ЧПУ: а - РТК16К20ФЗР1Э2 с ПР М10П.62.01, с УЧПУ для станка 2Р22 и для робота «Контур» с тактовым столом СТ220; б — РТК 16К20ФЗР2Э2 на базе то­карного патронного станка 16К20РФЗ с ЧПУ с ПР М20П.40.01, 6 УЧПУ для станка 2Р22 и для робота «Контур» с тактовым столом СТ350

4. Техническая характеристика промышленных роботов М10П.62.01 и М20П.40.01 Параметры Модель робота М10П.62.01 М20П.40.01 Грузоподъемность, кг: суммарная на одно захватное устройство Число степеней подвижности (без захватного устройства) Число: рук захватных устройств на руку Привод Электропневматический Система управления Позиционная Число программируемых координат Способ программирования перемещений Обучение Объем памяти системы (число точек) Погрешность позиционирования, мм ±0,5 ±1,0

основные поняли

Продолжение табл. 4 Параметры Модель робота М10П.62.01 М20П.40.01 Наибольший вылет R руки, мм Масса, кг 630 110 1100 570 Линейные перемещения и скорость перемещения по координатным осям : перемещение по оси X, мм скорость перемещения, м/с перемещение по оси Z, мм скорость перемещения, м/с перемещение в направлении R, мм скорость перемещения, м/с 150 0,008-0,5 150 0,008-0,5 500 0,008-0,5 1100 0,008-1,0 Угловые перемещения и скорость угловых перемещений по коор­динатным осям: угол поворота А, ° скорость поворота, °/с угол поворота В, ° скорость поворота, °/с угол поворотаС, ° скорость поворота, °/с угол поворота а, ° скорость поворота, °/с угол поворотар, ° скорость поворота, °/с угол поворота 0, ° скорость поворота, °/с 1,36-120 120 1,36-120 180 1,36-120 -90; 0; 90; 180 90 -90-180 .60 + 3,5 30 300 0,001-0,06

переходе с одного диапазона захвата на дру­гой требуется переналадка, что необходимо учитывать при подборе номенклатуры дета­лей, обрабатываемых на РТК. При выборе ти­па захватного устройства необходимо срав­нить момент от массы каждой заготовки с допустимой величиной (табл. 6).

Рис. 5. Схемы перемещений рабочих органов по координатным осям ПР: а - М10П.62.01: б- М20П.40.01

Тактовый стол (СТ) предназначен для хра­нения запаса заготовок и подачи их в зону за­хвата ПР (табл. 7). Заготовку можно устана-

455

280(395)

86(89)

Рис. 6. Захватные устройства к ПР М10П.62.01 (типы захватов: а- С01, С02; б-С07; д -С08) и М20П.40.01 (типы захватов: в — С05; г — С06)

Я

I

4/

28

7К

б)