Переработка контейнеров погрузчиком - ричстакером

После завершения изучения технологии работы козловых кранов, студенты переходят к изучению технологии работы погрузчика ричстакера.

Продолжительность выполнения операцийопределяется по формулам 1.7, 1.8, 1.9 и на основании данных, приведенных в таблице П.1.4.

Т_ц = φ ( t₁ + t ₂ + t₃ + ………. + t_n ) , (1.7)

где t₁ + t ₂ + t₃ + ………. + t_n - продолжительность выполнения операций, входящих в цикл, с.;

t _к = H_п / V_к + t_рз (1.8)

t _к - продолжительность подъема или опускания контейнера, с.;

H_п - высота подъёма или опускания контейнера, м (из табл. П.1.4.;

V_к - скорость подъема (опускания контейнера), м/с (из табл. П.1.4.);

t_рз - время на разгон и замедление (принимается 1 с.).

t _к = _________________

t_п = L / V_п + t_рз (1.9)

t _п - время передвижения погрузчика с контейнером и без него, с.;

L - расстояние передвижения погрузчика, м;

V_п - скорость передвижения погрузчика, м/с.

t_п = __________________

Расчет времени выполнения технологических операций.

1. Захват контейнера __________с.

2. Подъем контейнера___________с.

3. Отъезд назад и разворот:_________с.

4. Передвижение погрузчика__________с.

5. Опускание и установка контейнера _________с

6. Отстропка (освобождение) контейнера __________с.

7. Подъем захватного устройства:

t_под= _____________________

где высота подъема________, скорость подъема________.

8. Отъезд назад и разворот(см.п.3) __________

9. Передвижение погрузчика (возврат к следующему контейнеру)(см. п. 4) __________

10. Опускание захватного устройства для захвата контейнера ___________с

Т^н_ц = _______________________________________________

Технология построения графика работы фронтального погрузчика (ричстакера) аналогична технологии построения предыдущего графика. Вначале строится не совмещенный график, а затем и совмещенный.

Подробно рассмотрим построение совмещенного графика. Начнём с операции № 1 (захват контейнера), затем выполняется операция № 2 и № 3, которые имеют совмещение при этом начало операции № 3 изображается параллельно операции № 2 через промежуток времени равный (Н_м /V _к). После выполнения операции № 3 следуют операция № 4 и № 5, имеющие совмещение. Продолжительность выполнения операции № 5 увеличивается на 4 с (установка контейнера). Начало операции № 5 изображается следующим образом: по окончании изображения операции № 4 опускаем перпендикуляр на строку операции № 5 и в левую сторону от перпендикуляра откладываем отрезок равный (Н_ср -Н_м)/V _к. За операцией № 5 последовательно изображаются операции № 6 и №7. Операции № 7 и № 8 имеют совмещение - изображаются аналогично операциям № 2 и № 3. Далее следуют изображения операций № 9 и № 10, которые имеют аналогию с операциями № 4 и № 5.

Далее рассчитываются следующие показатели работы погрузочно-разгрузочных машин:

φ - коэффициент совмещения операций в цикле

φ =____________________

N_тех - техническая производительность при переработке контейнеров, конт/час

N_тех = _____________________

Расчетная сменная производительность с учетом 7-ми часовой продолжительности рабочего дня и технологических перерывов в работе, характеризуемых коэффициентом использования ПРМ по времени (К_о = 0,67), составляет

N_см=______________________

По таблице П.1.3. находятся нормы выработки за смену Н_выр, соответствующие данному грузу и типу ПРМ, производится их сравнение срассчитаннымиN_см и делается вывод об эффективности использования машины.

Далее рассчитывается продолжительность погрузки-выгрузки железнодорожного вагона и автомобиля (мин):

T_гр^в =_______________________

T_гр^а =_______________________

Для заданного объема переработки контейнеров (таблица П.1.5) необходимо рассчитать минимальное количество машин:

Z = ______________________

Исходные данные к лабораторной работе №1

Таблица П.1.1.

Технические характеристики козловых кранов

Параметры	Номер варианта(1 разряд)
Типы кранов
КК-20	КК- 20 -25	КК-20/32	КК - 20/ 32А	КСК - 32	КК-32М	К – 30-32	КК- 20 -25	КК - 20/ 32А	КК-32М
Грузоподъемность, т				20,5					20,5
Пролет, м
Вылет консоли, м
Высота подъема, м	8,5	9,0	10,0	10,0		8,5	10,5	9,0	10,0	8,5
Скорость, м/с:
подъема	0,90	0,80	0,82	0,84	0,55	0,45	0,67	0,80	0,84	0,45
передвижения тележки	0,67	0,71	0,55	0,68	0,87	0,98	0,72	0,71	0,68	0,98
передвижения крана	1,10	1,00	1,03	1,03	0.96	1,05	1,10	1,00	1,03	1,05
Масса крана, т

Таблица П.1.2.

Заданные эксплуатационные параметры козловых кранов

Параметры	Номер варианта (2 разряд)
Высота подъема, м:
минимальная, м	2,3	2,4	2,5	2,6	2,7	2,8	2,9	2,4	2,6	2,8
средняя, м	4,3	4,4	4,5	5,0	5,1	5,2	5,3	4,4	5,0	5,2
Длина перемещения, м:
- тележки крана
- крана
Время захвата контейнера, с
- площадка
- вагон
- автомобиль
Время освобождения контейнера, с
- площадка
- вагон
- автомобиль

Таблица П.1.3

Норма выработки за смену

	Наименование груза и масса одного места, ч	Норма выработки	Вид грузозахватного приспособления	Погрузка или выгрузка на платформу, в полувагон и на автомобиль двухконсольными козловыми кранами
Грузоподъемность, т
20-25		30,5
	Крупнотоннажные контейнеры г/п 10-20-ти более	Нвыр,шт	4-стропный захват или траверса
Нвр.мех,ч	0,132	0,135	0,127	0,127
Нвр.стр, чел-ч	0,264	0,269	0,254	0,254
	Нвыр,шт	Автоматический захват (спредер)
Нвр.мех,ч	0,113	0,119	0,104	0,108
	Нвыр,шт	Полуавтоматический захват
Нвр.мех,ч	0,117	0,123	0,109	0,109
Нвр.стр, чел-ч	0,117	0,123	0,109	0,109

Таблица П.1.4.