Линии изготовления плоских секций

Для сборки и сварки листовых полотнищ нередко исполь­зуют несложные поточные линии. Очередной лист с позиции листоукладчиком подают на сборочную позицию поточной линии, где его на прихватках присое­диняют к ранее собранной части полотнища. Одновременно собранный до этого стык подвергается сварке под флюсом на портальной установке. Затем опирающееся на роли­ки полотнище транспортерным устройством перемеща­ют на шаг, и цикл повторяется. Траверса с захватами служит для съема сваренного полотнища с помощью крана.

Огромный объем работ по изготовлению полотнищ и плоских секций заставляет использовать комплексно-механизированные линии с универсальным оборудованием, обеспечивающим выпуск изделий широкого диапазона и типоразмеров.

Характерный пример такой линии показан на рис.130

Рис.130. Комплексно-механизированная линия для изготовления плоских секций

На­личие большого числа неприводных роликов, во-первых, создает опорную поверхность для укладки собираемых и свариваемых элементов, а во-вторых, облегчает их пере­дачу с одной позиции на другую. На позиции I листы из па­кета по одному краном 1 подают на место сборки 2, обору­дованное плоской подкладкой, по обе стороны которой располагаются магниты для прижатия кромок в верти­кальном направлении. Кроме того, предусмотрены прижи­мы в плоскости листов для выравнивания стыка в про­дольном направлении. После прихватки очередного стыка полотнище сдвигают на ширину очередного листа, про­должая формировать его методом последовательного на­ращивания. Затем приводные каретки 3, перемещающиеся по направляющим вдоль одной стороны линии, захваты­вают кромку собранного полотнища и транспортируют его на позицию II сварки. Самоходный портал 4, перемещаясь по рельсам вдоль линии, выводит сварочную головку 5 на стык и обеспечивает ее переход с одного стыка на другой. Вдоль стыка головка движется по направляющим портала.

После сварки полотнища под флюсом с одной сторо­ны его транспортируют на позицию Ш для переворота на 180°. При кантовке кран 7 поднимает одну кромку по­лотнища, а противоположную кромку передвигают в го­ризонтальном направлении специальные упоры 6, движу­щиеся по направляющим. Перевернутое полотнище возвра­щают на позицию II для сварки с обратной стороны, а за­тем транспортируют на позицию V для термической обрезки кромок. Резкуосуществляют одновременно с двух сторон полотнища внаправлении вдоль линии при движе­нии портала 8 по рельсам. В случаенеобходимости обрезки другой пары кромок полотнищетранспортируют в обрат­номнаправлении на позициюIV, где егоприподнимают и поворачиваютна 90° вокругвертикальнойоси, а затемвозвращают напозицию V.

Готовое полотнищепоступает на позицию VI длясбор­ки снабором главного направления. Для этого на позицииVII элементы набора краном 14 по одномуукладывают на цепи транспортирующего устройства, используемого вка­честве магазина.При выходе странспортирующего уст­ройства 13ребро элемента набора переводится из горизон­тального положения ввертикальное и спомощью специ­альной транспортирующей тележки 12подается поперек ос­новной линииниже направляющих неподвижного свароч­ного портала 10.Затем элемент набора опускается на по­верхность ранее поданного полотнища,прижимается кне­му вомногих местах прижимами балкипортала исвари­вается одновременно двумя угловыми швами наклон­ными электродами двух сварочных головок 9, перемеща­ющихся по направляющим портала. Точное расположение первого элемента набора и шаг между элементами задает­ся автоматически соответствующей настройкой устройства, транспортирующего полотнище.

Готовая плоская секция выдается на позицию VIII, где ее приподнимают над поверхностью опорных роликов гидравлическими подъемниками 11,расположенными по обеим сторонам линии, иопускают на многоосную тележку 15для транспортирования к месту дальнейшей сборки.

Наяпонских верфях используют иную технологию из­готовления плоских секций. Сборку решетки набора осуществляют на позиции I, свари­вая автоматами угловые сочленения между элементами. Одновременно на позиции III собирают полотнище, выпол­няя стыковые соединения односторонней сваркой на мед­ной подкладке. Сборка секции завершается на позиции II установкой решетки набора на полотнище споследующей приваркой ее методом гравитационной сварки на пози­ции IV.

В судостроении имеются примеры успешного приме­нения роботов для дуговой сварки. Так, при использова­нии робота "Apprentice" фирмы "Unimatton" оператор вручную проводит руку робота по траектории сварки, программное устройство запоминает этот путь и затем, после снятия головки обучения, робот производит сварку по заданной программе. Особенностью робота является то, что скорость движения руки при его обучении не зависит or скорости сварки. Проведенные в Ленинградском кораб­лестроительном институте исследования показали эффек­тивность использования такого робота при сварке ячеис­тых корпусных конструкций. Другим примером является разработанная и применяемая на судоверфи фирмы "Mit­subishi" транспортная система сроботом для приварки продольного и поперечного набора к полотнищам плоских секций. Робот пригоден для одновременного управления десятью сварочными аппаратами, каждый из которых вы­полняет горизонтальные угловые швы по периметру ячей­ки, образуемой набором.