О первом турнире по робототехнике «INDUSTRIALREVOLUTION» 2017

Положение

Общее положение

1.1Настоящее Положение определяет порядок, условия проведения и подведения итогов турнира по робототехнике.

1.2Турнир по робототехнике проводится советом старшеклассников (РСС) по Мотовилихинскому району города Перми. Подготовку и проведение осуществляет муниципальное автономное образовательное учреждение «СОШ №127 с углубленным изучением отдельных предметов»

1.3Прием заявок открывается с 10 октября по 4 ноября.

ОРГАНИЗАТОРЫ ТУРНИРА

- Районный совет старшеклассников Мотовилихи (г.Пермь)

- МАОУ СОШ № 127 с углубленным изучением отдельных предметов (г.Пермь)

ВРЕМЯ И МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ

Сроки проведения: 25 ноября 2017 года.
Место проведения: г. Пермь, ул. Крупская, д. 80, МАОУ СОШ №127.

Порядок проведения турнира

10:00 – 10:30 – Регистрация
10:30 – Открытие турнира

10:45 – Начало настройки роботов

11:15 – Начало турнира

По окончанию турнира подведение итогов. Награждение.

Основные цели и задачи турнира

4.1Цель турнира по робототехнике: содействие развитию творческой активности, популяризация робототехники среди обучающихся учебных заведений, обмен опытом между участниками соревновании.

4.2Задачи турнира по робототехнике:

- привлечение учащихся к инновационному, научно-техническому творчеству в области робототехники;

- пропаганда робототехники и LEGO-конструирования как учебной дисциплины;

- формирование новых знаний, умений и компетенций у обучающихся в области инновационных технологий, механики и программирования.

Участники

5.1К участию в турне по робототехнике допускается неограниченное кол-во команд.

5.2Кол-во участников в команде не должно превышать более 4х человек (Не считая руководителя) и не должно быть меньше 2х.

5.3Возрастная категория участников: 14-17 лет;

Требования к команде

6.1Каждого робота должны представлять 2 или один участник команды (операторы).

6.2В день ТУРНИРА на каждого робота команда должна

подготовить все необходимые материалы, такие как: робот, запас необходимых деталей и компонентов, наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы, зарядное устройство.

6.3Во время проведения ТУРНИРА Разрешено

использовать дистанционные пульты и устройства, если только сказано в задании выбранной категории. Если будет обнаружено использование таких устройств на картах, где это не предусмотрено, уличенная команда дисквалифицируется.

6.4 В зоне ТУРНИР (зоне сборки и полей) разрешается находиться

только участникам команд (тренерам запрещено),членам оргкомитета и судьям.

6.5 После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если

после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без

разрешения судьи, команда дисквалифицируется.

6.6 Участникам команды запрещается покидать зону ТУРНИРА без

разрешения членов оргкомитета.

6.7 Оргкомитет оглашается в начале дня турнира.

6.8Во время проведения ТУРНИРА запрещены любые устройства и

методы коммуникации, если только использование при подготовке к состязанию. Всем, кто находится вне области ТУРНИРА,

запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

6.9 При нарушении командой одного из пунктов 6.3. или 6.8. команда

получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда дисквалифицируется.

Требования к роботам

7.1К турниру допускаются автономные роботы, либо дистанционно-управляемые (в зависимости от задания)

7.2Габариты робота, его предельные размеры определяются регламентом.

7.3Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.

7.4Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

7.5Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства оператора.

7.6В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3).

7.7При создании программы допускается использование любого программного обеспечения.

7.8Программа в микрокомпьютер робота может быть загружена заранее.

7.9Количество двигателей и датчиков не ограничено.

7.10Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например:RCX, NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).

7.11В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой, если это не предусмотрено набором.

7.12Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в Турнире, либо результат робота будет аннулирован.

Судейство

8.1Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

8.2 Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

8.3 Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

8.4 Каждое состязание контролирует судья.

8.5 Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судьи в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.

8.6 Переигровка может быть проведена по решению судьи в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

8.7 Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение, взвешивание и т.п.) для робота любой из команд непосредственно перед любым состязанием.

8.8 Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией.

8.9 Подача протестов и апелляций:

8.9.1 Капитан команды может подать протест главному судье

ТУРНИРА до их начала.

8.9.2 Капитан команды имеет право подать апелляцию на решение судей в

судейскую коллегию сразу после окончания своего выступления и не позднееначала состязаний следующих команд.

8.10 Любые изменения в регламентах должны быть опубликованы не менее

чем за 15 дней до начала ТУРНИРА.

8.11 Запрещено удаленное управление роботом после начала соревнования.

8.12 Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его

электронных компонентов.

8.13 Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб полигону (арене) или роботу-сопернику.

Регламент ТУРНИРА

9.1ТУРНИР проводится по 4 категориям; Задачей команд является выбрать 3 из представленных состязаний и получать как можно больше баллов за каждое из них.
1. Колесо фортуны

2. Поле боя

3. Спасательпокемонов

4. Гид отношений

Итоги подводятся суммарно с каждого состязания.

Для участия в турнире команды предварительно собирают и

настраивают роботов до турнира (т.е. привозят готовых роботов с собой).Время для отладки роботов 60 минут.

9.2Команды должны поместить робота в инспекционную область после

отладки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, турнир может быть начат.

9.2Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в турнире

9.3После окончания времени отладки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить новую программу). Или только с разрешением судей.

Награждение

Призовые места в турнире выдаются только от показания суммарного результата за 3 выбранные категории. Награждаются дипломами и ценными подарками.

Приложение 1

Заявка-анкета

от ___________________________________________________________

образовательное учреждение

Города Перми

ФИО участника	Дата рождения	Место учёы уч-ся; школа; класс	Заявленные категории Пример: 124 (1- фортуна; 2-Поле боя; 4-Гид отношений)	Контактный телефон e-mail

Дата заполнения заявки «_____»_________________2017 г.

Дата отправки заявки «____»_________________2017 г.

Приложение 2

Колесо фортуны О первом турнире по робототехнике «INDUSTRIALREVOLUTION» 2017 - student2.ru

Рис. 1 (Предполагаемое поле)

Условия состязания

1) За наименьшее время доехать со старта до финиша опередив соперника. При этом по середине поля будет ездить «Рабочий робот» при столкновении с которым дается максимальное время и минимальный бал. Этого же касается и при столкновении с противником.

2) Максимальное время на прохождение дистанции: 2 минуты.

3) Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, то попытка считается недействительной и команде дается максимальное время и минимальный бал.

4) Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.

5) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

6) Движение роботов идет по круговой линии и заканчивается на противоположных сторонах. (см. рисунок 1)

Трасса

1) Цвет полигона – белый

2) Цвет линии – чёрный

3) Ширина линии – 25мм

4) Размер поля – 2400мм x 1200мм

5) Размер «Рабочего робота» - 25см x 25см

Робот

1) Максимальная длина и ширина робота – 25см на 25см.

2) Робот должен быть автономным.

Правила отбора победителя

1) Робот доехал до конца за минимальное время среди соперников, не задев ни соперника ни Рабочего робота – 360 баллов.

2) На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения Турнира), после чего дается 15 минут на отладку и повторный заезд с 1 попыткой.

3) Распределение баллов:
360 баллов – 1 место
240 баллов – 2 место

120 баллов – 3 место

90 баллов – 4 место

60 баллов – 5 место

30 баллов – 6 место

15 баллов – все остальные.

___________На рассмотрение__________

4) В зачет идет лучший результат.

О первом турнире по робототехнике «INDUSTRIALREVOLUTION» 2017 - student2.ru

Рабочий робот25х25см.

Приложение 3

Поле боя. Выживание

Состязание основано на получение наибольшего количества попаданий в противника. Задача каждой команды попасть в противника путем выстрелов теннисными шарами в роботов. Роботы непосредственно управляются с помощью ПО на планшетах либо мобильных устройствах. (Подборка приложений на IOS; ANDROID; WINDOWS; ________________)

Условия состязания

1.1Состязание проходит между 2 роботами, целью каждой команды является заработать баллы попадая шарами в противника, при этом подбирая шары с полигона.

1.2У каждого робота имеется неограниченное кол-во жизней

1.3Попадание не засчитывается, если снаряд отскочил от предмета и попал в противника.

1.4Как только кончается время схватки, записывается результат попаданий каждой команды.

1.5Лучшие 2 робота будут состязаться друг с другом в последнем поединке.

1.6Полигон будет огражден.

1.7Операторы роботов сами выбирают свободное место из предоставленных.

1.8Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания. (или см. правило «Поле боя» 4.4)

1.9Во время схваток участники команд не должны касаться роботов.

1.10Схватка длится 2 минуты.

О первом турнире по робототехнике «INDUSTRIALREVOLUTION» 2017 - student2.ru

Рис. 2 (Предполагаемое поле)

Поле

1. Цвет поля – белый (или как представлено на рис.2)

2. 2 равноотдаленных старта команд.

3. Размер поля – 24000ммх12000мм

Робот

3.1На роботов не накладывается ограничение на использование каких либо комплектующих.

3.2Во время состязания робот может превышать положенные 25x25x25см, только если на точке старта он имеет эти параметры (25x25x25см).

3.3Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

3.4Конструктивные запреты:

· Запрещено использования пневматических установок или других подобных иных конструктивных деталей.

· Запрещено переворачивать или наносить усугубляющие повреждения противнику.

· Запрещено создание помех дляИК и других оборудований.

· Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.

· Запрещено использование в качестве мяча какие либо другие детали, тела.

· Запрещено подрезать роботов-противников

· Запрещено мешать оператору робота во время поединка

· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

3.5Спор между участником и судьёй по пунктам правил 3.x во время проверки робота, всегда решается не в пользу участника.

Проведения состязания

4.1Состязание состоит из серий поединков в которых выбирается самый лучший.

4.2Каждая команда соревнуется с каждым игроком (Пример таблицы см. Табл. 1)

4.3Каждому дается 2 попытки (3 попытка дается по решению оргкомитета)

№	Команда					Баллы	Место
	Команда №1		3-2 (1)	2-7 (0)	3-5 (0)
	Команда№2	2-3 (0)		0-5 (0)	3-4 (0)
	Команда №3	7-2 (1)	5-0 (1)		4-5 (0)
	Команда №4	5-3 (1)	4-3 (1)	5-4 (1)

Табл. 1 (Пример)

4.4Победитель определяется кол-вом набранных баллов.

4.5Если кол-во набранных баллов одного игрока совпадает с кол-вом баллов другого, то по решению судий будет произведен еще один раунд между этими двумя командами, для выявления лучшего.

4.6Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

4.7До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

4.8Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судьядает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

4.9После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.

4.10Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба оператора готовы к поединку, то судья дает сигнал на начало сражения.

4.11Последующие бои будут оглашены сразу же после вызова первых участников.

5. Судейство

5.1Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

5.2Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.3Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

5.4Судья может использовать дополнительные попытки (схватки) для разъяснения спорных ситуаций.

5.5Если появляются какие-то возражения относительно судейства, командаимеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

5.6Переигровка схватки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Спасатель покемонов

Поле

2.1Поле (см. рис. 3) 12000ммx24000мм

2.2Круг, диаметром N (посмотреть и дописать)

2.3Безопасная зона XнаX см.

2.4Квадрат старта 25 на 25 см.

2.5Квадраты старта роботов-охранников 25 на 25 см.

2.6Ширина линии робоохраны – 25мм.

2.7Цвет линии – черный.

2.8Банки: 4х зелёные (расположенные по бокам ближе к черной линии); 2х красные (расположены дальше от линии робо-охраны, ближе к линии круга, по одной на стороне).

Робот

3.1На робота не накладывается никаких либо ограничений на использовании комплектующих.

3.2Максимальная ширина и длина робота не должна превышать 25х25 см.

3.3Робот может превышать положенные 25х25 после сигнала судьи о начале заезда.

3.4Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

4.4

На поле будут стоять банки (0.33 из под газ.Напитков) цветов:

1) Зеленые 4 штуки – за эти банки дается 30 баллов.

2) Красные 2 штуки – за эти банки дается 90 баллов.

4.5Максимальное кол-во баллов за это состязание – 360.

Приложение 5

Рис. 4 (Пример)