Автоматизированное оборудование

И СРЕДСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ОСНАЩЕНИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ГИБКИХ

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ

МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Рекомендовано Ученым советом ВятГУ

в качестве учебного пособия по дисцип- лине «Технологические основы ГАП» для студентов специальности 151001 – Технология машиностроения

Киров 2008

Печатается по решению редакционно-издательского совета Вятского государственного университета

УДК 621. 865. 8.

А 76

Рецензент: директор ООО «Техно Центр» Анатолий Васильевич Шилов.

Апатов Ю.Л. Автоматизированное оборудование и средства технологического оснащения для разработки гибких производственных систем машиностроительного производства: учебное пособие. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2008.

– 192 с.: ил.

В учебном пособии приводятся достаточно подробные сведения об одной из основных разновидностей современного автоматизированного оборудования – о промышленных роботах. Рассматриваются вопросы, связанные с их применением в составе гибких производственных систем (ГПС), разновидности и классификация. Представлены данные о механической части и кинематике. Рассматриваются примеры прогрессивной оснастки для роботов в виде многопозиционных захватных устройств, позволяющих существенно повысить производительность роботизированных технологических процессов. Даны также методические материалы по проведению лабораторных работ с применением металлорежущего оборудования с ЧПУ и промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования технологической части ГПС. Пособие полезно для освоения студентами теоретического курса при изучении дисциплины «Технологические основы ГАП (ТО ГАП)» по специальности 151001 «Технология машиностроения», а также при выполнении ими дипломных проектов.

Редактор Е.Г. Козвонина

Подписано в печать Усл. печ. л.

Бумага офсетная. Печать копир Aficio 1022

Заказ № Тираж Бесплатно

Текст напечатан с оригинал-макета, изготовленного ПРИП ВятГУ по материалам, предоставленным автором

Оформление обложки, изготовление – ПРИП ВятГУ

610000, г. Киров, ул. Московская, 36

© Ю.Л. Апатов, 2008

© Вятский государственный университет, 2008

ОГЛАВЛЕНИЕ стр.

Глава 1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ В СОСТАВЕ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ §1. Актуальность автоматизации серийного производства §2. Гибкие производственные системы основной вариант автоматизации серийного производства §3. Особенности применения промышленных роботов §4. Основные определения, разновидности и технологическое назначение промышленных роботов §5. Классификация промышленных роботов и критерии выбора модели робота §6. Механическая система промышленного робота §7. Прогрессивные средства оснащения промышленных роботов – многопозиционные захватные устройства Контрольные вопросы Рекомендуемая литература по теоретической части Глава 2. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ Лабораторная работа №1. Исследование точности позиционирования ПР модели «РИТМ–05» 1. Порядок выполнения работы 2. Методика определения точности позиционирования промышленных роботов и манипуляторов Контрольные вопросы Библиографический список Лабораторная работа №2. Технологические особенности роботизированной сборки изделий 1. Порядок выполнения работы 2. Описание сборочного роботизированного центра 3. Краткая техническая характеристика роботов 4. Устройство и принцип действия минироботов 5. Анализ производительности сборочных комплексов 6. Методика выполнения индивидуального задания Контрольные вопросы Библиографический список Лабораторная работа №3. Технологические особенности обработки деталей на станках с оперативной системой управления типа 16К20Ф3С32 1. Цель работы 2. Порядок выполнения работы 3. Технологические возможности станка 4. Анализ производительности станка 5. Анализ обрабатываемой детали на технологичность 6. Наладка станка и обработка деталей 7. Содержание отчета Контрольные вопросы Библиографический список Контрольная работа. Проектирование технологической части гибкой производственной системы механообработки 1. Порядок выполнения работы 2. Теоретическая часть 3. Практическая часть Вопросы для проверки знаний студентов Библиографический список

Глава 1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ